到达时差定位论文-高飞,孙磊

到达时差定位论文-高飞,孙磊

导读:本文包含了到达时差定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:移动声源定位,扩展卡尔曼滤波,声到达时差,时域相关性

到达时差定位论文文献综述

高飞,孙磊[1](2018)在《基于首达波与次达波到达时差的深海浅层移动声源定位》一文中研究指出为克服海洋环境不确定性、信号接收及处理偶然误差对定位精度的影响,基于单水听器多途声到达时差,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对深海浅层移动声源进行定位研究。结合Butterworth带通滤波算法及Bellhop射线模型识别水声试验数据中的多途到达波,对比分析各到达波间的相对能量大小,并确定信噪比较大的首达波与次达波为研究对象;以单频信号作为匹配序列,计算时域相关性大小,得到首达波与次达波的声到达时差;以首达波与次达波的声到达时差为观测值,构建EKF声源定位模型,得到移动声源的深度、水平距离及速度等信息。研究结果表明:在深海水声信道中,当声源和水听器都位于浅表水层时,直达波与海面反射波重合,首达波与第1次海底反射波能量相对较大;滤波结果与实测数据吻合较好,验证了EKF算法可较好地实现对水下移动目标定位。(本文来源于《兵工学报》期刊2018年11期)

秦兆涛,王俊,陶磊岩,魏少明[2](2018)在《基于标校源辅助的不相交多目标到达时差定位》一文中研究指出鉴于定位站位置误差会极大地降低多站无源定位的目标定位精度,提出了一种标校源辅助的不相交多目标到达时差(TDOA)闭式定位算法。该算法首先使用标校源减小定位站位置误差,并估计对应的误差统计特性,然后使用更新的定位站位置,利用两步加权最小二乘(TS-WLS)算法实现不相交多目标的高精度TDOA定位。通过克拉美罗界(CRLB)推导,从理论上分析了该闭式定位算法的定位性能;通过仿真实验,验证了标校源校正技术可提高对多目标的定位精度,并且在较小的TDOA观测误差和定位站位置误差下,对多目标的定位性能可以达到CRLB。该算法不需要初始值估计和迭代运算,同时避免了定位站和目标位置的联合估计,计算量较小。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2018年05期)

吴盖[3](2016)在《基于半定松弛的到达时差定位算法》一文中研究指出针对到达时差定位系统,提出了一种新的基于半定松弛的时差定位算法。该方法首先将距离测量误差作为一项重要参数,在到达时差测量模型下,建立了一个关于定位估计的非凸优化问题,然后通过松弛约束条件将该非凸优化问题转换成等价的凸优化问题,运用凸优化理论中的半定松弛规划方法求解目标的位置。仿真实验结果表明,该方法可以有效降低定位误差。(本文来源于《航天电子对抗》期刊2016年02期)

曲付勇,孟祥伟[4](2014)在《基于约束总体最小二乘方法的到达时差到达频差无源定位算法》一文中研究指出两步加权最小二乘方法(two-stage WLS)是求解TDOA/FDOA无源定位问题的经典线性方法,但也存在着定位偏差和均方误差对测量噪声的适应能力较差的缺点。该文根据TDOA/FDOA的伪线性定位方程组特点,将其建立为一种带约束条件的约束总体最小二乘(CTLS)模型,并采用拉格朗日乘子法求解带约束条件的CTLS问题,建立了几种最小二乘类定位方法的统一解,从而将约束加权最小二乘(CWLS)定位解和约束最小二乘(CLS)定位解变为该文CTLS定位解的特例。仿真表明,该文方法比两步加权最小二乘方法具有更低的均方误差,并能够有效减小定位偏差,因而具有更好的测量噪声适应能力。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2014年05期)

蔡力,王建国,章涛,董万胜,覃彬全[5](2014)在《基于到达时差法的雷电定位系统2维定位误差分析》一文中研究指出定位精度是评价定位网络的重要指标之一。为分析雷击定位网络不同位置的定位误差,通过几何模型对重庆地区的一套雷电定位网络的定位误差进行分析;并采用基于"随机数"的Monte Carlo法对网络覆盖区域的定位精度进行模拟,验证了几何模型所得结果的正确性。结果表明,当辐射源位于定位网络内时,水平方向的误差<100m;当辐射源位于定位网络外时,定位精度与辐射源距离r以及定位网络的几何尺寸D有关;水平方向的误差与r2成正比,与D2成反比;方位角误差与r成正比,与D成反比。(本文来源于《高电压技术》期刊2014年03期)

包永亮[6](2013)在《到达时差定位技术在民用航空监视领域中的应用》一文中研究指出多点相关监视系统是使用到达时差(TDOA)定位方法的典型案例。针对民用航空呼伦贝尔空中交通管理站多点相关监视系统进行分析,解释到达时差定位技术在此系统中核心应用,并提出在现有基站布局基础上,通过增加基站来提高系统基线长度和系统稳定度。(本文来源于《呼伦贝尔学院学报》期刊2013年04期)

王益平,王皓,吴衡,邬杨波[7](2013)在《基于到达时差的低功耗声音定位系统》一文中研究指出针对弱噪声环境中声音定位系统能耗大、精度低的问题,将低功耗模式下的基于到达时差(TDOA)的技术应用到声音定位中。开展了在具体模拟应用中对基于到达时差的声音定位技术的数学建模与理论方法的分析,建立了声源信号在传送、接收和检测3个方面的关系,提出了"由C8051F330单片机产生一路占空比为10%的窄脉宽信号,经拾音器接收、滤波、放大和整形处理,触发后级FPGA做脉宽计数,周期性地向C8051F020单片机传递数据"的方法;为进一步提高系统的定位精度,采用了滑动平均滤波器的思想和丢弃算法,有选择性地采集数据,降低了外界无效信号的干扰。在理论分析和试验的基础上,主要对移动声源功耗、系统定位精度及声源路径跟踪功能3个方面作出了评价,进行了持续1 s式或不间断式声音定位模式下的试验。研究结果表明,移动声源发声功率为50.1 mW,声音定位最大误差2.6 cm,具有低功耗、稳定性好、精度高的特点,并可实时显示移动声源的行径轨迹。(本文来源于《机电工程》期刊2013年08期)

杨俊峰,张丕状[8](2013)在《基于Chan算法和Taylor级数混合算法的到达时差定位》一文中研究指出结合Chan算法和泰勒级数展开法的优点,提出了一种基于Chan算法初值选取与泰勒级数展开法精确迭代的时差定位方法。该算法充分发挥了Chan算法初值估计性好和泰勒级数展开法收敛速度快的优点。仿真结果表明,在参数设置合理的前提下,相比Chan算法和泰勒级数展开法,该混合算法性能稳定,时差测量精度为10μs时,均方根误差较Chan算法定位结果减少了64 m。(本文来源于《核电子学与探测技术》期刊2013年04期)

熊钍林,陈锡明,刘枫[9](2011)在《基于概率理论的移动双站到达时差定位》一文中研究指出提出了一种基于概率理论的移动双站到达时差(TDOA)定位方法,该方法利用到达时间差和在接收到信号时接收站的位置等数据给出辐射源的位置估计,所采用的概率算法不需要求解高次非线性方程组,只需要求解叁元一次线性方程组。此外,将这种方法推广到多到达时差定位,有助于提高定位精度。计算机仿真实验表明,该方法可以实现定位,利用多个到达时差的定位精度明显高于仅利用两个到达时差的定位精度。(本文来源于《电子信息对抗技术》期刊2011年01期)

杨甲胜,王喆,王志刚,孔晓玲[10](2010)在《无源到达时差定位技术分析》一文中研究指出描述了无源定位技术的特性,分析了时差定位技术在二维平面和叁维空间的基本原理,对时差定位精度进行了公式推导,对站址布局引起的时差定位误差进行了说明,概述了无源定位技术的发展趋势。(本文来源于《舰船电子对抗》期刊2010年05期)

到达时差定位论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

鉴于定位站位置误差会极大地降低多站无源定位的目标定位精度,提出了一种标校源辅助的不相交多目标到达时差(TDOA)闭式定位算法。该算法首先使用标校源减小定位站位置误差,并估计对应的误差统计特性,然后使用更新的定位站位置,利用两步加权最小二乘(TS-WLS)算法实现不相交多目标的高精度TDOA定位。通过克拉美罗界(CRLB)推导,从理论上分析了该闭式定位算法的定位性能;通过仿真实验,验证了标校源校正技术可提高对多目标的定位精度,并且在较小的TDOA观测误差和定位站位置误差下,对多目标的定位性能可以达到CRLB。该算法不需要初始值估计和迭代运算,同时避免了定位站和目标位置的联合估计,计算量较小。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

到达时差定位论文参考文献

[1].高飞,孙磊.基于首达波与次达波到达时差的深海浅层移动声源定位[J].兵工学报.2018

[2].秦兆涛,王俊,陶磊岩,魏少明.基于标校源辅助的不相交多目标到达时差定位[J].北京航空航天大学学报.2018

[3].吴盖.基于半定松弛的到达时差定位算法[J].航天电子对抗.2016

[4].曲付勇,孟祥伟.基于约束总体最小二乘方法的到达时差到达频差无源定位算法[J].电子与信息学报.2014

[5].蔡力,王建国,章涛,董万胜,覃彬全.基于到达时差法的雷电定位系统2维定位误差分析[J].高电压技术.2014

[6].包永亮.到达时差定位技术在民用航空监视领域中的应用[J].呼伦贝尔学院学报.2013

[7].王益平,王皓,吴衡,邬杨波.基于到达时差的低功耗声音定位系统[J].机电工程.2013

[8].杨俊峰,张丕状.基于Chan算法和Taylor级数混合算法的到达时差定位[J].核电子学与探测技术.2013

[9].熊钍林,陈锡明,刘枫.基于概率理论的移动双站到达时差定位[J].电子信息对抗技术.2011

[10].杨甲胜,王喆,王志刚,孔晓玲.无源到达时差定位技术分析[J].舰船电子对抗.2010

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