导读:本文包含了通信约束论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多无人机系统,编队控制,随机时延,事件触发
通信约束论文文献综述
季蕾[1]（2019）在《具有通信约束的无人机编队控制》一文中研究指出现今无人机技术已充分运用到了军事、商业和科研各个领域,无人机的编队控制也成为一个热门的研究课题。在对生物系统的观察过程中,科学家们发现了许多编队运动的优点:大雁组成人字形梯队南飞以减少阻力,鱼群通过编队提高游泳和捕食的效率等。无人机的编队运动是由大量无人机组成一个特定的几何形状进行的协同运动。无人机的编队运动相对于单一个体运动而言拥有更高的效率,更强的稳定性和鲁棒性,更有利于执行高强度的任务,例如灾情监测,搜索救援等。编队控制是在无人机进行编队运动时保持或即时改变机组之间预设的相对距离的控制技术,但是现有的科技水平还无法支持完全意义上的多无人机编队的自主决策,几乎不能实现较高程度智能化集群式大规模协同编队飞行。因此深入开展信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、编队控制技术、通信组网技术等多项技术的研究,并结合多项技术进行协同研究,对中国实现美国空军发布的2016年-2036年小型无人机发展规划中的“蜂群”、“编组”、“忠诚僚机”和诱饵等多无人机协同编队具有重要指导意义。通信约束作为无人机编队运动中的一个重要难题,是近十几年国内外研究的热点。由于现实情况的复杂性,众多不可控因素导致的通信约束在通信过程中时有发生,其规模、危害还在不断增加,深深影响着无人机编队的稳定性。结合以上原因,找到预防和控制通信约束的措施至关重要。因此,必须充分考虑实际情况,联系无人机系统的自身特性,针对不同的通信约束,建立合理的无人机编队模型,设计高效的编队控制方案,实现无人机编队稳定运行。这对无人机编队控制的实际应用具有重要的意义。本文的主要研究内容如下:一、考虑到无人机编队成员进行信息交互的过程中,因通信带宽、传送的数据量等限制,可能发生信息传输时延的情况,利用服从Bernoulli分布的随机变量描述信息传输时延,研究多无人机的编队控制方案设计问题。建立Lyapunov-Krasovskii泛函,结合随机分析与Lyapunov稳定性理论,推导出无人机编队控制的时延相关的稳定性条件。二、在多无人机信息传输带宽有限的前提下,研究了多无人机的编队控制方案设计问题。利用基于复合误差信息的事件触发机制来减少信息传输量,降低通信带宽占用。建立Lyapunov函数,结合事件触发机制与Lyapunov稳定性理论,推导出无人机编队控制的稳定性条件。叁、针对无人机线速度测量的复杂性,提出了无线速度测量的编队控制方案。设计合适的辅助系统充当虚拟无人机,将无线速度测量的问题转化为对虚拟无人机的跟踪问题,从而实现无线速度测量的无人机编队控制。在此前提下,利用服从Bernoulli分布的随机变量描述编队系统随机时延,从而实现无线速度测量的具有通信约束的无人机编队控制。(本文来源于《南京邮电大学》期刊2019-12-09）
沈微微[2]（2019）在《基于约束逻辑的无线通信网络拥塞控制方法研究》一文中研究指出随着信息技术的不断发展,便捷的无线网络通信成为信息的重要传输方式。但是由于无线通信网络中复杂的多样连通路径,传统的端到端拥塞控制机制难以解决无线通信网络的拥塞问题。针对上述问题,设计了一种基于约束逻辑的无线通信网络拥塞控制方法,通过建立拥塞检测机制、拥塞避免机制、拥塞消除机制解决拥塞问题,实验模拟了叁种无线通信网络拥塞方式,测评了新方法与传统方法的拥塞控制性能,结果证明新方法的拥塞控制效果优于传统的方法。(本文来源于《信息通信》期刊2019年10期）
卢虎,蒋小强,闵欢[3]（2019）在《具有通信约束的分布式SOR多智能体轨迹估计算法》一文中研究指出针对传统多智能体轨迹估计算法信息交换量大,计算量随群规模指数增长,可扩展性差等诸多不足,提出了一种基于超松弛迭代(SOR)的分布式多智能体轨迹估计算法,通过将最大似然(ML)准则下的轨迹估计转化为两级线性优化问题,并综合利用分布式超松弛迭代(Distributed SOR)和标记初始化方法,加快求解速度并简化信息交换流程,最终实现了多智能体位姿轨迹优化和协作定位。实验表明,所提的分布式方法能达到集中式算法的精度水平,在49个智能体规模条件下,位置估计误差小于0.15m,姿态估计误差小于0.03°,且数据交换量仅到现有主流分布式方法 DDF-SAM的0.06%,能很好用于大规模集群的场景。(本文来源于《航空学报》期刊2019年10期）
安海龙[4]（2019）在《具有通信约束的非线性多智能体系统一致性》一文中研究指出目的研究有向拓扑下的一类具有通信约束的二阶非线性多智能体系统一致性问题。方法利用图论和Lyapunov函数的性质,详细证明了二阶非线性系统在控制协议下的一致性,并通过仿真实例说明协议的有效性。结果基于不连续时间段内仅和邻居通信的条件,设计了带有领导者的一致性协议。结论最终所有节点均收敛到领导节点。(本文来源于《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
乔思危[5]（2019）在《通信约束下网络化控制系统稳定性分析》一文中研究指出十九世纪以来,计算机技术经过飞速的发展,已经越来越广泛的应用于我们的日常生产生活中,随之发展的还有通信网络。传统的控制系统已然无法满足时代的需求。因而,将传统控制系统结合网络而产生的网络化控制系统逐渐引起了海内外专家及研究人员的广泛关注,并在研究中出现了诸多成果。智能机器人的控制、无人艇的诞生,远程设备的操作都有着网络化控制系统的应用。网络化控制系统是通过利用通信网络将传统控制系统中的各个部分连接并进行信息交互的一种控制系统。与传统的控制系统相比,网络化控制系统不必担心由各个组件间距离上的问题造成的限制和影响,对于实现远距离的操作有着很大的便利。网络化控制系统在价格上、维修护理上、公共安全上都有着传统控制系统不具备的诸多优势。然而,由于信息通过通信网络传输,网络化控制系统自然而然地产生了一些通信过程中各式各样的问题,例如,网络诱导时延、信道噪声、带宽限制、数据丢包等等,都会对系统的性能产生一定的影响。在本文中针对通信参数的影响对网络化控制系统的稳定性进行了一定的研究。主要运用了互质分解、频域分析和谱分解等技术,此外还用到了范数的相关理论及Youla参数化理论等,通过求解信噪比获得网络化控制系统稳定性条件,此外还讨论了稳定性前提下网络化控制系统的性能极限问题。研究的主要内容如下:针对网络时滞系统,考虑了通信约束为丢包、噪声和带宽的情况下,网络时滞系统稳定性问题。从研究结果中,我们可以得知,网络时滞系统的稳定性问题会受到给定对象自身属性的影响。此外,通信信道中存在的约束条件也会对系统的稳定性造成一定的影响。针对网络化控制系统,研究了多种参数约束对系统稳定性的影响,包括时延,噪声,丢包及编码解码。运用频域分析和谱分解的方法研究了网络化控制系统的稳定性问题。从研究结果中,我们可以得到网络化控制系统的稳定性的最小值受给定对象的不稳定极点、非最小相位零点等因素的影响的结论。此外,通信网络中存在的约束条件也对控制系统的稳定性问题有着一定程度上的影响。此外,针对网络化控制系统,在稳定的前提下,讨论了时延与双向通道噪声共同约束的跟踪性能极限问题。这里,我们考虑了信道噪声同时存在于前向通道和反馈通道中,另外,为了考虑情况的复杂性,前向通道还存在时延。由研究结果可以知道,网络化控制系统的性能极限受给定对象本身属性以及它们的方向等因素的影响。此外,通信通道约束条件也一定程度的会影响到其性能极限。以上的研究成果将为网络化控制系统今后的研究起到一定的助力作用。(本文来源于《湖北师范大学》期刊2019-05-11）
李振兴,龚旸,翁汉璃,李振华,徐艳春[6]（2019）在《考虑通信约束的区域保护分区策略及其实现技术》一文中研究指出基于区域电网多源信息的区域保护依赖于通信技术和通信基础,实现广域大电网分区域保护必须着眼于考虑通信约束的分区策略与实现。基于此目的,考虑对子站与主站通信影响最大的跳数因素,并结合分区域的均衡性,基于Floyd最短路径算法提出一种排列组合择优法的区域保护主站选取模型;进一步根据区域性保护通信时延的影响因素指标建立子站划分模型。针对分区域形成后发生N-1信道故障的情况,分析其子站通信迂回过程,考虑通信延时的影响对分区域策略进行修正。最后,基于图论技术提出了分区域策略的实现技术与方法。(本文来源于《电力自动化设备》期刊2019年04期）
顾宇春[7]（2019）在《约束企业生产行为 促进行业健康发展——访中国通信工业协会副会长、中国通信工业协会品控自律联盟秘书长李杨》一文中研究指出1.近年来,随着智能手机的全民使用,由此衍生的手机周边配件行业也飞速发展。请您介绍一下手机壳套行业的发展现状。答:随着智能手机的蓬勃发展,由此衍生的手机周边配件行业也呈现出火爆的竞争态势。手机壳套作为最常见的手机周边配件产品之一,逐渐形成了颇具特色的产业链。工业与信息化部《2018年通信业统计公报》数据显示:2018年,国内手机用户总数达到15.7亿,手机用户普及率达112.2部/百人。其中,(本文来源于《大众标准化》期刊2019年03期）
高莺,曹源,孙永奎,马连川,洪春华[8]（2018）在《面向车车通信的安全计算机时间约束性分析验证》一文中研究指出为适应基于通信的列车运行控制(CBTC, communication based train control)系统从车地模式向车车通信模式发展的趋势,针对多周期性应用并发的车载安全计算机的时间约束性,提出了基于时间Petri网的安全计算机时间约束性验证方法。以车载2乘2取2安全计算机为例,通过分析安全计算机多周期应用的并发性质,采用时间Petri网(TPN, time Petri net)推算其时间可调度区间,并在此基础上进行实例分析。分析和验证结果表明,在单核主频1GHz的条件下,车载安全计算机能满足3个以上周期性安全关键应用的时间约束性,表明TPN在验证和评估安全计算机中周期性应用的时间约束性方面的有效性。(本文来源于《通信学报》期刊2018年12期）
武萌,尹训锋[9]（2019）在《基于运动学约束的履带通信车组合导航研究》一文中研究指出履带通信车由于结构限制,存在滑移、滑转问题,受里程计安装位置及传动比影响,在不同运动状态下,履带通信车里程计输出与实际车辆行驶距离不同,直接采用履带通信车里程计输出作为辅助导航信息会降低捷联惯导组合导航精度。该文在分析履带通信车不同运动状态下等效转向半径及里程计输出与实际履带通信车行驶速度关系的基础上,提出了履带通信车运动状态识别判断方法,根据判断出的运动状态,提出了基于履带通信车运动学约束的里程计修正补偿法,该方法能够对履带通信车的不同运动状态进行识别,并对里程计输出进行实时修正,对履带通信车滑移和滑转产生的横向速度进行补偿。实车试验验证了该组合导航方法的有效性。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年01期）
张庆,尉晓亮[10]（2018）在《市值管理、融资约束与上市公司研发投入——来自通信设备制造行业的经验证据》一文中研究指出市值管理是资本市场的热点问题。通信设备制造行业技术壁垒高、投资需求大,市值管理是相关上市公司建立融资优势的重要途径。本文选取通信设备制造行业上市公司2013～2016年的各项指标,考察了市值管理对企业研发投入的影响及作用机理。研究发现,良好的市值管理能够显着促进企业扩大研发投入规模;进一步研究表明,对于融资约束程度越高的企业,市值管理对研发投入的促进作用越明显。本文拓展了市值管理与企业创新问题的研究边界,为相关行业上市公司加强市值管理活动并进一步实现创新突破提供了理论依据和实践指导。(本文来源于《财务研究》期刊2018年06期）
通信约束论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着信息技术的不断发展,便捷的无线网络通信成为信息的重要传输方式。但是由于无线通信网络中复杂的多样连通路径,传统的端到端拥塞控制机制难以解决无线通信网络的拥塞问题。针对上述问题,设计了一种基于约束逻辑的无线通信网络拥塞控制方法,通过建立拥塞检测机制、拥塞避免机制、拥塞消除机制解决拥塞问题,实验模拟了叁种无线通信网络拥塞方式,测评了新方法与传统方法的拥塞控制性能,结果证明新方法的拥塞控制效果优于传统的方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
通信约束论文参考文献
[1].季蕾.具有通信约束的无人机编队控制[D].南京邮电大学.2019
[2].沈微微.基于约束逻辑的无线通信网络拥塞控制方法研究[J].信息通信.2019
[3].卢虎,蒋小强,闵欢.具有通信约束的分布式SOR多智能体轨迹估计算法[J].航空学报.2019
[4].安海龙.具有通信约束的非线性多智能体系统一致性[J].宝鸡文理学院学报(自然科学版).2019
[5].乔思危.通信约束下网络化控制系统稳定性分析[D].湖北师范大学.2019
[6].李振兴,龚旸,翁汉璃,李振华,徐艳春.考虑通信约束的区域保护分区策略及其实现技术[J].电力自动化设备.2019
[7].顾宇春.约束企业生产行为促进行业健康发展——访中国通信工业协会副会长、中国通信工业协会品控自律联盟秘书长李杨[J].大众标准化.2019
[8].高莺,曹源,孙永奎,马连川,洪春华.面向车车通信的安全计算机时间约束性分析验证[J].通信学报.2018
[9].武萌,尹训锋.基于运动学约束的履带通信车组合导航研究[J].压电与声光.2019
[10].张庆,尉晓亮.市值管理、融资约束与上市公司研发投入——来自通信设备制造行业的经验证据[J].财务研究.2018