常系数线性系统论文-李迪,熊良林,和晓萍,程碧辉

常系数线性系统论文-李迪,熊良林,和晓萍,程碧辉

导读:本文包含了常系数线性系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:周期系数线性系统,拟稳定,柯西矩阵,有界

常系数线性系统论文文献综述

李迪,熊良林,和晓萍,程碧辉[1](2014)在《周期系数线性系统的稳定性》一文中研究指出利用柯西矩阵的性质,讨论了周期系数线性矩阵的稳定性问题.将矩阵稳定的条件减弱为拟稳定,利用矩阵的不等式运算性质,得到了各种周期系统平凡解稳定的判据,所得结论,推广了现有文献的结论.最后,利用Matlab模拟仿真,验证了所得结果的可行性.(本文来源于《云南民族大学学报(自然科学版)》期刊2014年05期)

张国东,朱露露,陈伯山[2](2010)在《一类变系数线性微分代数系统的可解性及稳定性》一文中研究指出研究一类变系数线性微分代数系统的可解性及稳定性问题,首先得到了此类系统可解性的几个定理,然后给出了此类系统平凡解稳定的若干判据.(本文来源于《湖北师范学院学报(自然科学版)》期刊2010年04期)

周兰[3](2010)在《基于连续—离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计》一文中研究指出重复控制作为一种跟踪控制方法,广泛应用于具有周期性任务的伺服系统设计中,近二十年来许多学者对其进行了深入的理论和应用研究。重复控制的时滞特性是影响系统鲁棒稳定性和导致控制器设计困难的一个重要原因。目前,重复控制系统设计的主要方法仅仅考虑重复控制过程中控制和学习的综合作用效果,主要侧重于系统的稳定性,难以充分利用重复控制系统的控制与学习特性来有效地改善收敛性和跟踪性能。本文提出了一种基于连续-离散二维模型的重复控制方法,通过调节系统中存在的控制和学习行为来改善系统的性能,克服传统设计方法在一维时域中忽视控制和学习这两种行为的差异所带来的保守性。论文的主要研究成果和创新点如下:(1)提出基于静态输出反馈的鲁棒重复控制系统设计方法。对于具有时变周期不确定性的线性系统,提出基于静态输出反馈的重复控制系统结构,利用连续映射‘提升’(continuous lifting)建立能够准确描述重复控制过程中控制和学习行为的连续-离散二维模型。应用参数变换和输出矩阵奇异值分解方法,推导出具有线性矩阵不等式(LMI)形式的鲁棒稳定性条件,通过应用二维Lyapunov泛函所得到的稳定条件不仅能够保障系统的鲁棒稳定性,同时还能保证跟踪误差沿周期方向的单调递减性。通过与传统的一维状态反馈最优重复控制方法进行仿真结果比较,显示了所提方法的有效性和优越性。(2)提出基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计方法。为了解决状态反馈在实际系统中难以实现这一问题,针对具有时变周期不确定性的线性系统,提出利用状态观测器的重构状态构造状态反馈的重复控制系统结构,建立了系统的连续-离散二维模型。应用输出矩阵的奇异值分解方法和二维系统稳定性理论,获得了系统鲁棒稳定性条件,推导出状态观测器增益和反馈控制增益的LMI设计算法。数值仿真结果表明所设计的重复控制系统鲁棒稳定,跟踪误差能够快速收敛于零。(3)提出满足H∞扰动抑制性能的鲁棒重复控制系统设计方法。结合重复控制器的传递函数和加权方法,建立扰动抑制性能指标。构造基于状态观测器重构状态反馈和扰动抑制输入的二维模型,该模型可以准确地描述重复控制系统的结构特性,并能够实现对控制和学习的分别调节。给出闭环系统满足H∞扰动抑制性能要求的LMI条件,稳定性条件可以直接用于状态观测器和重复控制器的设计。数值仿真实例验证系统设计方法的有效性,该方法在稳定性条件中引入分别调节重复控制系统中控制和学习行为的两个可调参数,通过选择合适的参数能够容易地实现对控制和学习行为的调节。(4)分析改进型重复控制系统中控制和学习的调节对系统性能的影响,提出基于LMI的鲁棒改进型系统设计方法。对于具有时变周期不确定性的严真线性系统,通过在重复控制器的时滞正反馈环节插入低通滤波器构造改进型重复控制器,构建基于状态反馈的改进型重复控制系统结构。针对系统的连续-离散二维模型,利用重复控制的连续性和时滞系统的Lyapunov稳定性定理,推导出系统鲁棒稳定的LMI条件。通过调节包含在稳定性条件中的可调参数来改变二维反馈控制器增益,实现对控制和学习的分别调节。通过周期性生成削片而存在系数振动的难切削工件重复控制系统的设计具体说明的控制和学习的调节过程,引进控制和学习行为的性能评价参数,通过仿真结果定性地分析可调参数对系统暂态响应和跟踪误差收敛速度的调节作用,并给出总体性能评价指标和参数选取标准,归纳出改进型重复控制系统的设计步骤。(5)提出同时优化低通滤波器剪切频率和反馈控制增益的改进型重复控制系统设计算法。在改进型重复控制系统中,低通滤波器剪切频率决定系统的跟踪范围和跟踪精度,反馈控制器决定系统的稳定性,两种参数之间相互影响。通过利用系统的连续-离散二维模型和时滞系统稳定性定理,获得分别进行低通滤波器剪切频率和反馈控制增益独立设计的两个稳定性条件,利用这两个稳定性条件的特点,推导出同时设计最大剪切频率和反馈控制增益设计的迭代算法,通过改变包含在线性矩阵不等式条件中的两个可调参数来调节控制和学习行为。将设计方法应用到考虑速度控制问题的旋转系统中,数值仿真结果表明所提出的设计方法能有效地解决改进型重复控制系统中稳定性和稳态跟踪性能之间的折衷问题。(本文来源于《中南大学》期刊2010-10-01)

辛云冰[4](2010)在《缓变系数线性中立型系统的稳定性》一文中研究指出利用李雅普诺夫函数方法,研究了一类具有缓变系数的线性中立型微分方程解的稳定性,主要是针对中立型微分方程的初始函数所满足的条件不需要二阶导数存在,只要求对一阶导数满足一定的条件之下,得到了零解稳定的充分条件.(本文来源于《集美大学学报(自然科学版)(网络预览本)》期刊2010年04期)

辛云冰[5](2010)在《缓变系数线性中立型系统的稳定性》一文中研究指出利用李雅普诺夫函数方法,研究了一类具有缓变系数的线性中立型微分方程解的稳定性,主要是针对中立型微分方程的初始函数所满足的条件不需要二阶导数存在,只要求对一阶导数满足一定的条件之下,得到了零解稳定的充分条件.(本文来源于《集美大学学报(自然科学版)》期刊2010年04期)

辛邦颖,许明勇[6](2009)在《一阶变系数线性微分方程系统的Hyers-Ulam稳定性(英文)》一文中研究指出通过基解矩阵的指数二分性证明了一阶变系数微分方程的Hyers-Ulam稳定性,推广了已有结论.(本文来源于《西南大学学报(自然科学版)》期刊2009年07期)

冯可佩[7](2008)在《二维常系数线性微分系统的标准基解矩阵公式及其计算程序》一文中研究指出常系数线性微分系统初值问题的求解,无论在理论上还是在实际应用中都有极其重要的意义,但是目前在常微分方程的教科书和有关的参考资料中所介绍的解法,不仅计算量很大,而且没有给出具体的求解公式。本文用待定的方法给出了该问题的求解公式,同时也得到了用系数矩阵的元素直接表示的基解矩阵公式,并且利用数学软件Mathematica编写了计算程序。(本文来源于《科技信息(学术研究)》期刊2008年17期)

郭韵霞[8](2007)在《变系数线性系统谱的新不等式及其对部分变元稳定性的应用》一文中研究指出本文利用一个非二次型李雅普诺夫函数,对变系数线性系统给出了一个新的谱不等式.不同于Wazewski不等式,我们避免了需要计算时变矩阵特征值的困难.然后我们利用新的谱不等式,讨论了变系数线性系统对部分变元的指数稳定性,得到了更实用的结果.(本文来源于《应用数学》期刊2007年04期)

郭韵霞[9](2007)在《变系数线性系统解的新估计及部分变元稳定性》一文中研究指出首先用一个分片线性李雅普诺夫函数对变系数线性微分方程组的解给出一个新估计,然后利用新估计式研究了变系数线性系统对部分变元的稳定性,给出了几个简易实用的渐近稳定性判别新准则.(本文来源于《重庆工学院学报(自然科学版)》期刊2007年08期)

张丽颖[10](2007)在《叁阶变系数线性系统零解的稳定性》一文中研究指出本文利用系统分解理论和李雅普诺夫第二方法,研究了叁阶变系数线性系统零解的稳定性,并得出了零解渐近稳定的充分条件.(本文来源于《吉林化工学院学报》期刊2007年04期)

常系数线性系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

研究一类变系数线性微分代数系统的可解性及稳定性问题,首先得到了此类系统可解性的几个定理,然后给出了此类系统平凡解稳定的若干判据.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

常系数线性系统论文参考文献

[1].李迪,熊良林,和晓萍,程碧辉.周期系数线性系统的稳定性[J].云南民族大学学报(自然科学版).2014

[2].张国东,朱露露,陈伯山.一类变系数线性微分代数系统的可解性及稳定性[J].湖北师范学院学报(自然科学版).2010

[3].周兰.基于连续—离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计[D].中南大学.2010

[4].辛云冰.缓变系数线性中立型系统的稳定性[J].集美大学学报(自然科学版)(网络预览本).2010

[5].辛云冰.缓变系数线性中立型系统的稳定性[J].集美大学学报(自然科学版).2010

[6].辛邦颖,许明勇.一阶变系数线性微分方程系统的Hyers-Ulam稳定性(英文)[J].西南大学学报(自然科学版).2009

[7].冯可佩.二维常系数线性微分系统的标准基解矩阵公式及其计算程序[J].科技信息(学术研究).2008

[8].郭韵霞.变系数线性系统谱的新不等式及其对部分变元稳定性的应用[J].应用数学.2007

[9].郭韵霞.变系数线性系统解的新估计及部分变元稳定性[J].重庆工学院学报(自然科学版).2007

[10].张丽颖.叁阶变系数线性系统零解的稳定性[J].吉林化工学院学报.2007

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