导读:本文包含了定位测试装置论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:移动机器人,移动机器人定位,定心装置
定位测试装置论文文献综述
谢锦娇,孔旭影[1]（2018）在《基于定位系统测试的机器人定心装置的结构设计及优化》一文中研究指出为了满足移动机器人定位系统测试平台中对机器人几何中心位置的测量,设计了机器人定心装置。通过该装置能对机器人进行定心,并可用该装置上与其同心的激光测距仪作为机器人中心对机器人坐标进行测量。首先对移动机器人定位系统测试平台进行总体介绍,并对定心装置的需求与功能进行分析,然后对定心装置进行总体结构设计及核心机构的具体设计,并对其进行优化设计。实际应用表明,这种方式测量机器人的位置坐标是可行的。(本文来源于《机械工程师》期刊2018年02期）
丁欣欣,林宝伟,蔡小洪[2]（2015）在《电子主板测试设备压棒自动定位装置的设计》一文中研究指出本文设计了一种电子主板测试设备用压棒的自动定位装置。通过条码扫描,LED指示,自动定位测试点,本装置可实现电子主板在换线时的压棒自动定位。具有换线时间短,定位准确等优势,能够避免人工调试时出现的定位错误,主板过应力受损等问题的发生。(本文来源于《日用电器》期刊2015年07期）
吴轩,孙维洲,杨立龙[3]（2015）在《一种适用于动力定位装置的新型深水测试管柱》一文中研究指出对于动力定位的深水作业平台,在海上始终处于动态稳定过程,而一旦定位失效,隔水管则需解脱,以便平台能够自由漂移。隔水管的解脱要求其内部的作业管柱也能解脱,由此对深水测试管柱提出了要求,相对于常规测试或浅水测试,深水测试管柱最大的不同点是使用了快速响应的深水水下树。正是由于深水水下树的使用,以及深水的自身特点,深水测试管柱在功能要求、安全要求、可靠性要求等方面都有所提升,独具特色。(本文来源于《油气井测试》期刊2015年02期）
郑少超,胡淑巧,王正国,宋鑫霞,吴徐谦[4]（2012）在《卫星定位有源天线性能测试接口转换装置》一文中研究指出在卫星有源接收天线测试过程中,受天线自身所带放大器增益的限制,其输出的信号功率无法达到后端测试设备最低输入灵敏度的要求,致使天线的某些性能测试工作无法进行。针对有源天线测试过程中遇到的接口不匹配和接收信号场强不匹配问题,提出了在被测有源天线与后端测试设备之间增加一个接口转换装置。该装置由SMA接头、低噪声放大器、直流电源隔离电路和防浪涌冲击电路构成。仿真表明,该接口转换装置能有效地完成在微波暗室里进行的卫星有源接收天线性能测试。(本文来源于《现代电子技术》期刊2012年05期）
张志国[5]（2011）在《高速列车转向架参数测试台纵、横向定位装置研究》一文中研究指出伴随着高速铁路技术的跨越式发展,我国高速轨道车辆技术已达到国际先进水平,并正在向更高目标发展。随着高速铁路列车的广泛投入运行,目前投入运行的列车时速为200km/h-300km/h,并正在向420km/h或更高速度迈进,目前试验时速已达487.3km/h。对如此快速发展的高速列车而言,行使的安全性和可靠性至关重要。因此,高速列车本身装备质量需要有足够的保证,这些保证则需要相应的检测装备；然而目前背景下,高铁发展速度快,但质量保障的检测装备缺乏,特别是模拟列车高速运行时的动态检测装备的发展相对滞后,致使投入运营的轨道车辆装备的状态得不到有效检测和掌握。本文所研究的内容,是针对高速列车转向架参数测试的《转向架参数测定试验台》项目的组成环节,重点关注转向架动态测试中的定位系统部分。在转向架动态模拟测试过程中,应完成测试转向架各方向位移参数、载荷参数和应力,横向以及纵向的作用力和位移；在模拟车体落成状态下需测试转向架在横向以及纵向的作用力和位移；这些测试过程都需对转向架的构架等部位实施有效定位。本文针对定位系统结构及装置进行了研究开发。由于目前国内外对转向架刚度综合测试的试验台研究不多,而且根据不同测试台所测参数及实现功能不同的多寡,而对于试验台中转向架定位方法的研究和介绍更是很少涉及。而转向架定位方法又是保障转向架参数测试台完成功能测试必备的组成部分,测试的成功与否、结果的可信度,都与定位结构和方法的设计、制造及安装使用水平息息相关。本文根据试验台测试功能要求,在分析转向架刚度参数对车辆运行状况影响的基础上,对所研究的定位系统的结构原理进行研究分析,重点研究了试验台纵向和横向定位系统的结构原理及装置。运用Solid Works绘图软件,建立了转向架刚度悬挂参数测试台纵、横向定位系统的叁个对比方案；在此基础上,应用Vague集的相关理论和灰色理论的决策方法,对建立的叁种定位方案依据相应的指标评价体系进行综合评价,确定出最佳方案；在选定定位系统的最佳方案之后,运用有限元分析软件ANSYS Workbench对该方案的结构进行刚度分析和模态分析,从而优化定位系统方案的结构;通过分析各组成部分的固有频率和振型,从而能使得该方案在整个试验台测试过程中能准确有效的完成定位功用,避免因自身刚度不足或者方案结构的固有频率与试验过程中的激振频率一致,而导致的试验台结构共振引起的测试过程失效。综上所述,本文研究并完成一套转向架刚度测试台纵向和横向定位装置,意在对转向架进行参数动态测试时,满足转向架纵向和横向的定位需要,从而为转向架各悬挂刚度参数的顺利测试和准确获取提供了必备的结构保障。(本文来源于《吉林大学》期刊2011-06-01）
田永军[6]（2011）在《可调式车轮定位角与侧滑量关联模型测试装置及仿真分析》一文中研究指出车轮侧滑直接影响汽车的经济和使用性能,并易造成行车事故。因此,在当前的汽车性能检测中,车轮侧滑量与车轮定位参数的检测已经成为一项重要的检测指标,且对其检测速度及精度提出了更高的要求。为了满足上述要求,研究车轮定位参数、胎压、载荷等因素与侧滑量及侧向力之间的关系,从而可以提高车轮侧滑量的检测精度。基于此点,论文展开对可调式车轮定位角与侧滑量关联模型测试装置的研究,并进行了仿真分析。首先,本文总结了车轮侧滑形成的原因,并对侧滑量测取的相关理论进行了分析,提出“可调定位角”的车轮侧滑量测试方法。然后,基于SolidWorks平台建立可调式车轮定位角与侧滑量关联模型测试装置,该装置的最大特点是实现了单个车轮外倾角和前束角任意调节,克服了整车定位角度难于调整的束缚。另外,为验证该测试装置建模的正确可行性,基于ADAMS和ANSYS建立了“柔性轮胎—测试装置”仿真模型。通过仿真模拟了该测试装置的各项测试功能,得到车轮定位参数(外倾角和前束角)、车速、轮重等因素和车轮侧滑量及侧向力的变化关系数据,并对造成这种变化趋势的原因进行分析。最后,论文进行了实车试验,并对实车试验数据与仿真数据做了对比分析,验证了可调式车轮定位角与侧滑量关联测试装置仿真模型的数据测试准确性。可调式车轮定位角与侧滑量关联模型测试装置的主要特点是实现了车轮外倾角和前束角的任意调节,只需对单个车轮进行操作,并且可以模拟不同车型的轮重,因此,它可以测试各种车型的侧滑量与其影响因素之间的关系。(本文来源于《吉林大学》期刊2011-05-01）
周建强,赵燕伟[7]（2010）在《基于虚拟样机的LED分拣机定位测试装置研究》一文中研究指出针对LED(Light Emitting Diode)分拣机定位测试装置工作中存在的定位精度偏低的问题,将该机构3个输出方向上的复杂问题转化为等效的多自由度质量-弹簧-阻尼模型,研究了其运动学、动力学方程。基于动力学仿真软件ADAMS和SolidWorks建立了定位测试装置的虚拟样机参数化实体模型,并进行样机的定性分析和定量分析,验证了所建模型的正确性。通过参数化虚拟样机分析,从复合凸轮转速、系统刚度、预紧力与机构运动输出特性的关系,确定了影响定位测试装置工作定位精度的因素及大小。(本文来源于《机械设计》期刊2010年11期）
黄健,赵少美,黄志阳[8]（2010）在《对CTS装置定位误差测试结果的不确定度分析》一文中研究指出本文介绍了对CTS装置定位误差的测试方法,分析测试结果的不确定度主要来源,建立测试定位误差的数学模型,详细计算不确定度的各个分量,计算合成标准不确定度和扩展不确定度。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2010年09期）
周建强,赵燕伟[9]（2010）在《LED分色分光机定位测试装置运动学设计》一文中研究指出针对目前国内一些大功率LED全自动分色分光机运行时存在的定位不准,抓料不畅以及大功率LED被抓取后,外壳经常出现损坏的问题,对其关键的机械定位测试装置进行机构的运动学设计,提出了组合凸轮机构的设计思路。通过建立凸轮机构运动学方程和基于Matable的计算求解,最终确定了该凸轮机构从动件的运动规律,并在实际机构的运行中取得了良好的效果。(本文来源于《机械传动》期刊2010年07期）
赵燕伟,储旭明,杜尖锋,杨帆[10]（2010）在《基于ADAMS的LED分色分光机定位测试装置的研究》一文中研究指出针对大功率LED全自动分色分光机的定位测试装置精度偏低的问题,根据弹性接触的应力理论,建立了测试装置的动力学模型,将3个输出方向上的复杂问题转化为等效的多自由度质量-弹簧-阻尼模型。从此模型出发,又采用多自由度系统振动理论,建立了输出随输入变化的运动微分方程。最后,在ADAMS中建立了虚拟样机模型,为了优化刚度和预载荷,分别基于GRG和SQP这两种优化算法进行了优化仿真分析,结果表明采用SQP算法时优化效果更加明显。(本文来源于《机械制造》期刊2010年03期）
定位测试装置论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文设计了一种电子主板测试设备用压棒的自动定位装置。通过条码扫描,LED指示,自动定位测试点,本装置可实现电子主板在换线时的压棒自动定位。具有换线时间短,定位准确等优势,能够避免人工调试时出现的定位错误,主板过应力受损等问题的发生。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
定位测试装置论文参考文献
[1].谢锦娇,孔旭影.基于定位系统测试的机器人定心装置的结构设计及优化[J].机械工程师.2018
[2].丁欣欣,林宝伟,蔡小洪.电子主板测试设备压棒自动定位装置的设计[J].日用电器.2015
[3].吴轩,孙维洲,杨立龙.一种适用于动力定位装置的新型深水测试管柱[J].油气井测试.2015
[4].郑少超,胡淑巧,王正国,宋鑫霞,吴徐谦.卫星定位有源天线性能测试接口转换装置[J].现代电子技术.2012
[5].张志国.高速列车转向架参数测试台纵、横向定位装置研究[D].吉林大学.2011
[6].田永军.可调式车轮定位角与侧滑量关联模型测试装置及仿真分析[D].吉林大学.2011
[7].周建强,赵燕伟.基于虚拟样机的LED分拣机定位测试装置研究[J].机械设计.2010
[8].黄健,赵少美,黄志阳.对CTS装置定位误差测试结果的不确定度分析[J].计量与测试技术.2010
[9].周建强,赵燕伟.LED分色分光机定位测试装置运动学设计[J].机械传动.2010
[10].赵燕伟,储旭明,杜尖锋,杨帆.基于ADAMS的LED分色分光机定位测试装置的研究[J].机械制造.2010