导读:本文包含了模糊基李亚普诺夫函数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:模糊系统,模糊控制,自适应控制,全局稳定性
模糊基李亚普诺夫函数论文文献综述
张天平,朱清,张惠艳,顾海军[1]（2003）在《基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应模糊控制(英文)》一文中研究指出针对一类具有未知下叁角形函数控制增益矩阵的非线性系统,根据滑模控制原理,并利用I型模糊系统的逼近能力,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案.通过引入积分型李亚普诺夫函数及逼近误差自适应补偿项,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.(本文来源于《Journal of Southeast University(English Edition)》期刊2003年01期）
张天平[2]（2002）在《基于一种修改的李亚普诺夫函数的自适应模糊滑模控制》一文中研究指出针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案能够避免现有的一些自适应模糊 /神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求 .通过理论分析 ,证明了闭环模糊控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零(本文来源于《自动化学报》期刊2002年01期）
模糊基李亚普诺夫函数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案能够避免现有的一些自适应模糊 /神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求 .通过理论分析 ,证明了闭环模糊控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊基李亚普诺夫函数论文参考文献
[1].张天平,朱清,张惠艳,顾海军.基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应模糊控制(英文)[J].JournalofSoutheastUniversity(EnglishEdition).2003
[2].张天平.基于一种修改的李亚普诺夫函数的自适应模糊滑模控制[J].自动化学报.2002