导读:本文包含了环境识别与路径规划论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:UAV,UGV协同系统,目标识别,全局路径规划规划,SURF算法
环境识别与路径规划论文文献综述
席阿行,赵津,周滔,胡秋霞[1]（2019）在《UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究》一文中研究指出针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题,Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法,无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息,利用优化的A*算法完成全局路径规划,并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明,SURF算法能满足目标识别的精确度、实时性和鲁棒性;并且利用优化的A*算法实现了UGV快速准确的全局路径规划。(本文来源于《电子技术应用》期刊2019年01期）
鲍淑玲[2]（2018）在《小V机器人精心编程创新“密码”》一文中研究指出1月17日，在银川经济技术开发区TMT育成中心的宁夏盛仕智能科技有限公司（以下简称“盛仕科技”）办公室里，该公司总经理秦昌高正在对新近研发的二代小V智能服务机器人进行测试。“它与一代机器人最大的区别在于，脱离了轨道，可以自动识别环境，然后根据指令自主规划(本文来源于《银川日报》期刊2018-01-18）
赵军[3]（2008）在《基于全局视觉的多足步行机器人环境识别与路径规划研究》一文中研究指出随着国内外步行机器人技术的发展,机器人导航技术成为热门研究领域。对场景信息进行有效识别是导航技术的关键。近20年来,基于人眼原理的机器人视觉导航也取得了很大的进展,能够在特定范围内对场景信息进行识别。但是还远没有形成一个成熟的理论方法来完成从二维图像信息到叁维信息的完全转化。国内外学者在这个问题上寻找了许多替代方法用于指导机器人运动,取得了显着成果。本文针对机器人视觉信息转化的瓶颈问题,结合本研究室现有的模板化多足步行机器人实验平台的实际情况,采用了一种基于全局视觉的简化研究方法,人为规定红、绿、蓝、黑等颜色分别代表了场景的不同对象,系统通过颜色信息对不同对象分别予以识别。在确定了机器人运动目标点位置后,规划出一条合理的运动路径,完成机器人视觉导航。基于上述思想,本文以visual studio.net集成开发环境为平台,应用c#语言开发了全局视觉系统导航模拟平台。采用张正友相机标定方法,建立了二维图像信息与叁维场景信息的转换关系模型;应用GeneralMatrix矩阵类建立了场景图像信息的数字存储框架;应用成熟的图像处理技术编制了全局视觉下的场景识别模块,并在此基础上应用带导航点的A*算法理论进行路径识别与规划实验。实验表明,全局视觉导航系统模拟平台以较高的效率完成了结构环境下的路径识别与运动规划,达到了本研究室多足步行机器人视觉研究的初期目标。并且本系统所包含的图像处理模块、相机标定模块和数字信息存储框架模块组件具有可扩展性、适用性特点,可用于以后的研究工作。(本文来源于《华中科技大学》期刊2008-05-01）
环境识别与路径规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
1月17日，在银川经济技术开发区TMT育成中心的宁夏盛仕智能科技有限公司（以下简称“盛仕科技”）办公室里，该公司总经理秦昌高正在对新近研发的二代小V智能服务机器人进行测试。“它与一代机器人最大的区别在于，脱离了轨道，可以自动识别环境，然后根据指令自主规划
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
环境识别与路径规划论文参考文献
[1].席阿行,赵津,周滔,胡秋霞.UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究[J].电子技术应用.2019
[2].鲍淑玲.小V机器人精心编程创新“密码”[N].银川日报.2018
[3].赵军.基于全局视觉的多足步行机器人环境识别与路径规划研究[D].华中科技大学.2008