分离镜伺服系统论文-董鹏程,焦宗夏,韩松杉

分离镜伺服系统论文-董鹏程,焦宗夏,韩松杉

导读:本文包含了分离镜伺服系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:阀缸分离,管路,伺服控制系统,联合仿真

分离镜伺服系统论文文献综述

董鹏程,焦宗夏,韩松杉[1](2013)在《阀缸分离电液位置伺服系统的动态特性分析》一文中研究指出采用伺服阀和作动筒分离的结构可以使舵机空间布局上具有突出的优势,对于优化歼击机的气动外形和提高隐身能力具有重要的意义。这种结构需要在控制伺服阀与作动筒之间加入一段长导管,这样在负载流量突变、伺服阀换向等情况下就可能激发该系统的耦合振动,影响系统动特性。首先建立了包括管路模型在内的阀缸分离舵机的频域模型,并采用耗散模型从频域角度分析了管路参数对系统动特性的影响。而后利用AMESim与MATLAB仿真软件针对阀缸分离舵机结构设计了联合仿真程序,从时域的角度分析了管路参数对系统控制特性的影响,并设计了陷波滤波器来解决管路谐振给系统控制特性带来的不利影响。最后根据理论分析及仿真结果总结了管路参数对系统的影响规律,提出了几种优化管路参数的方法。(本文来源于《液压与气动》期刊2013年12期)

沙莎,刘毅[2](2008)在《多目视觉伺服控制棒材分离系统研究》一文中研究指出大型工业设备的视觉伺服控制系统需要采用多目视觉监测较大的工作场景,即对多个执行机构进行视觉伺服控制。系统要求价格低廉、适应性和实时性好、维护简单等是工业视觉伺服系统面临的挑战。针对钢铁企业的棒材生产线的多目视觉伺服控制系统的总体设计、视觉检测方式、图像特征提取、控制策略等方面进行研究。该多目视觉伺服控制的大型棒材分离系统已投入实际应用。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2008年02期)

郭绪阳,祁小辉,田李庄[3](2007)在《基于积分分离PID控制的交流伺服系统》一文中研究指出将PD控制和PID控制相结合应用于交流伺服系统的控制。在系统误差较大时,取消积分环节,可以避免由于积分累积引起系统较大的超调;当误差较小时,引入积分环节,可以消除系统静差,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。实验结果表明,基于积分分离PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高等特点。(本文来源于《现代电子技术》期刊2007年19期)

冯汝鹏,陈兴林[4](1995)在《快速伺服系统的分离设计法》一文中研究指出对于快速伺服系统,提出一种新的设计方法,称之为分离设计法,并提出了非线性PID—D复合控制器,理论分析和实验表明,两者相结合,对于提高伺服系统的频率响应和复现精度具有非常显着的作用,可使系统的频带提高到常规设计方法的1.5倍以上。(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊1995年01期)

季红军,丁崇生[5](1990)在《快慢子系统分离在高阶电液伺服系统中的应用》一文中研究指出高响应电液伺服系统的阶次高,难以控制处理,如降阶不当,易导致精度降低等不良控制效果。奇异摄动法或双重时间尺度法把高阶系统分离成两个低阶子系统,是处理高响应电液伺服系统的有效方法。应用后者时常难以将状态变量快慢分组,本文试以模态分析解决它,并给出了应用实例。(本文来源于《机床与液压》期刊1990年01期)

分离镜伺服系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

大型工业设备的视觉伺服控制系统需要采用多目视觉监测较大的工作场景,即对多个执行机构进行视觉伺服控制。系统要求价格低廉、适应性和实时性好、维护简单等是工业视觉伺服系统面临的挑战。针对钢铁企业的棒材生产线的多目视觉伺服控制系统的总体设计、视觉检测方式、图像特征提取、控制策略等方面进行研究。该多目视觉伺服控制的大型棒材分离系统已投入实际应用。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

分离镜伺服系统论文参考文献

[1].董鹏程,焦宗夏,韩松杉.阀缸分离电液位置伺服系统的动态特性分析[J].液压与气动.2013

[2].沙莎,刘毅.多目视觉伺服控制棒材分离系统研究[J].计算技术与自动化.2008

[3].郭绪阳,祁小辉,田李庄.基于积分分离PID控制的交流伺服系统[J].现代电子技术.2007

[4].冯汝鹏,陈兴林.快速伺服系统的分离设计法[J].哈尔滨工业大学学报.1995

[5].季红军,丁崇生.快慢子系统分离在高阶电液伺服系统中的应用[J].机床与液压.1990

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