导读:本文包含了非脆弱保性能控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:控制输入约束,非脆弱性,保性能控制,增益摄动
非脆弱保性能控制论文文献综述
高兴泉,胡云峰[1]（2015）在《考虑控制输入约束的鲁棒非脆弱保性能控制》一文中研究指出针对广泛存在的控制输入约束和控制器增益摄动,提出了一类范数有界参数不确定线性系统的非脆弱保性能状态反馈控制方法,推导了一种新的求解约束非脆弱保性能控制律的充分条件,包括可保证具有有界二次性能和满足控制输入的矩阵不等式.最小化性能函数的约束非脆弱保性能控制问题可转化为一个线性矩阵不等式优化问题.提出了该方法的一个数值应用实例并对实例进行了仿真,仿真结果表明,所提方法能够使得闭环系统控制在允许的控制器增益摄动范围内,系统性能得到最大程度提高,同时保证满足控制输入.(本文来源于《沈阳工业大学学报》期刊2015年05期）
张立俊[2]（2014）在《关于几类切换奇异系统的鲁棒非脆弱保性能H_∞控制》一文中研究指出切换系统是一类特殊的混杂系统,它是由若干子系统和一个切换规则组成,其中切换规则与描述的子系统有关系,并且切换规则决定子系统何时被激活,从而使得该系统具有稳定性。对切换系统稳定性的研究受到人们越来越多的关注是因为切换系统有着非常重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。另一方面,几年来,科学技术正在以一种十分惊人的速度发展,同时现代控制系统规模也呈现复杂化、大型化的趋势,人们发现切换系统比其它系统更能较好地描述出实际的动态过程,所以切换系统受到了广大学者的追捧,如切换奇异系统、切换系统的鲁棒H?控制、奇异系统的H?保性能控制等。同时,这些模型一般具有不确定性、时滞性、时变性、扰动干扰等特性,这些特性对于系统的稳定性来说已经成为一种公害,使得系统性能下降。如何把这些特性对系统造成的影响控制在最小的范围内,降低系统的保守性成为控制界研究的热点和难点。本文研究了几类切换系统的鲁棒H?控制、鲁棒非脆弱H?控制、鲁棒H?保性能控制:1)基于线性矩阵不等式(LMI)的方法研究了一类非线性不确定切换奇异系统的H?控制。本文研究的不确定性包括时间不确定和状态函数不确定,且状态函数满足Lipschitz条件。运用了线性矩阵不等式和Lyapunov函数来解决H?控制问题。最后实例表明了上述设计方法的有效性和可行性。2)本文主要研究了一类非线性不确定时滞切换奇异系统的鲁棒非脆弱H?控制问题。目的是设计一个非脆弱控制器。控制器本身是脆弱的,容易使得系统的稳定性下降。为了保证系统的稳定性,所以我们希望得到的控制器是非脆弱的。利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,同时经过全等变换、变量变换和Schur补引理,这样参数无需预取就可以利用LMI获得解。最后实例表明了上述设计方法的有效性和可行性。3)针对一类状态和控制输入中均含有不确定性的非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H?保性能控制问题进行了研究。目的是设计一个状态反馈控制器,使得形成的闭环系统的零解是渐进稳定的,并且满足性能指标函数小于某个给定的上界。通过构造Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到闭环系统渐进稳定的充分条件和保性能控制器的表达式。最后通过仿真例子,验证所用方法的有效性和可行性。(本文来源于《河北科技大学》期刊2014-12-01）
马卫国,杨忠[3]（2014）在《网络化非线性系统的非脆弱保性能控制》一文中研究指出对具有对数量化和马尔可夫链数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统的非脆弱保性能控制问题进行研究。将网络化控制系统描述为马尔可夫跳变系统,根据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出网络化Lipschitz非线性系统具有加性和乘性摄动的非脆弱保性能控制器存在的充分条件,控制器增益矩阵可通过解一组线性矩阵不等式求出。数值算例验证了该方法的有效性。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2014年10期）
阮万清,张鸿艳,冯玉铁[4]（2013）在《不确定非线性时变时滞广义系统的非脆弱H_∞保性能控制》一文中研究指出研究了一类参数不确定且带有非线性函数的时变时滞广义系统的非脆弱H∞保性能控制问题。目的是设计一个新的保性能控制器,并利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法给出系统状态反馈保性能控制器存在的充分条件。然后,通过线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制器的设计方法。最后,仿真实例验证了该方法的可行性。(本文来源于《科技和产业》期刊2013年07期）
王宇飞,姜长生,吴庆宪[5]（2012）在《近空间飞行器多模型软切换保性能非脆弱控制》一文中研究指出针对可变机翼后掠角近空间飞行器存在严重非线性、强耦合等特性,在考虑控制器存在摄动的情况下,设计了可以平滑切换的多模型软切换保性能非脆弱控制方案.首先利用可测前提变量将系统的工作空间划分为多个子空间,然后在每一个子空间中根据给定的性能指标设计局部模糊鲁棒保性能非脆弱控制器.由于采用了广义系统的设计方法,有效地减少了求解的计算量和复杂度.系统的全局控制器由各局部控制器进行模糊加权得到,从而实现了软切换.对变机翼后掠角近空间飞行器的仿真实验表明了所提方法是有效的.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2012年04期）
尚阿曼[6]（2012）在《奇异时滞系统的非脆弱保性能控制及其可靠控制》一文中研究指出时滞常常是造成系统不确定的一个重要原因,并且给控制律设计带来了很大的困难.所以,有关这方面的研究引起了大家的广泛关注.在不确定系统的鲁棒控制研究中.人们通常希望设计一个控制律不仅使得所研究的不确定系统是鲁棒稳定的,而且能使其性能达到一定标准.为了解决这一问题,提出了保性能控制.保性能控制的基本思想是对于给定系统设计一个保性能控制律使得对应的闭环系统鲁棒渐近稳定,并且相应的闭环性能指标有一个性能上界.本文所要研究的系统是其中,E∈Rn×n,rank(E)=r<n,x(t)∈Rn是系统的状态向量,u(t)∈Rm是系统的控制输入向量,A,A1,B,B1,D是维数适当的己知矩阵,△A,△A1,△B,△B1是不确定矩阵,表示系统模型中的时变参数不确定性.0≤d(t)≤d<∞,0≤h(t)≤h<∞是时变时滞,P(t)是初始函数.论文主要研究了此系统的非脆弱保性能控制及其非脆弱可靠保性能控制问题,并基于Lyapunov理论和LMI方法,给出了一个非脆弱保性能控制律设计方法.本文的主要结论有：(1)利用LMI方法,给出了一个非脆弱保性能控制律设计方法,并得到了个非脆弱保性能控制律存在的充分条件.它不仅使得对应的闭环系统是鲁棒渐近稳定的.并且使得相应的闭环性能指标不大于一个常数.通过一个数值算例验证了所给方法的有效性.(2)基于LMI方法,给出了一个非脆弱可靠保性能控制律设计方法,并得到该控制律存在的一个充分条件.通过一个数值算例验证了所给方法的可行性.(本文来源于《陕西师范大学》期刊2012-05-01）
尚阿曼,吴保卫,刘丽丽[7]（2012）在《带有非线性扰动的非脆弱奇异时变时滞系统的保性能控制》一文中研究指出针对一类带有非线性扰动的奇异时变时滞系统,研究了其非脆弱保性能控制问题,并运用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,得出了系统非脆弱保性能控制律存在的充分条件和设计方法.对所有容许的不确定性,所设计的非脆弱保性能控制律不仅使得相应的闭环系统是渐近稳定的,并且使得闭环性能指标有性能上界.最后,结合仿真实例来说明所得方法的可行性.(本文来源于《陕西科技大学学报(自然科学版)》期刊2012年02期）
姚璐,刘毅,孙丽颖[8]（2011）在《不确定网络切换模糊系统的非脆弱保性能控制》一文中研究指出根据切换技术,研究由T-S模型描述的不确定网络切换模糊系统的非脆弱保性能控制问题.当控制器增益存在摄动的情况下,使用多Lyapunov函数方法,给出了系统鲁棒保性能控制律存在的充分条件,同时设计可以实现系统渐近稳定的切换律.最后通过仿真例子验证了设计方法的有效性.(本文来源于《哈尔滨理工大学学报》期刊2011年04期）
李吉祥[9]（2011）在《不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析》一文中研究指出在控制系统设计时,都希望得到被控对象的精确数学模型,但在实际中很难得到被控对象的精确数学模型,因此,建立的数学模型存在各种不确定性:参数不确定性、未建模动态和外部干扰等。鲁棒控制研究的对象是存在不确定性的系统模型,目的是使闭环系统稳定且满足一定的性能指标。广义系统是一种描述对象更一般化的系统,许多实际系统用广义系统模型描述更为准确。近年来,广义系统的理论研究己吸引众多学者的关注,很多正常状态空间系统的成果被推广到广义系统中,但研究有待进一步深入。降阶控制理论在工业以及军事、航空、航天等领域都有着广泛的应用,其理论研究长期以来一直受到控制界的高度重视,并已发展成为控制理论研究的一个重要分支。本文以线性矩阵不等式(LMI)为基础研究不确定离散广义系统的控制,以及离散系统的降阶控制问题。1.针对一类不确定离散广义系统,研究保成本非脆弱保鲁棒控制问题。利用两个方程把受限制矩阵不等式转变为严格的线性矩阵不等式,通过线性矩阵不等式的解,可以得到系统的状态反馈控制率和其保成本的上界。以严格线性矩阵不等式的形式给出控制器的设计方法。2.研究一类不确定离散广义系统的D-稳定鲁棒非脆弱可靠控制问题,解决系统参数及控制参数在某一区间变化时,该控制器能确保闭环系统的正则性、因果性和D-稳定性。利用两个方程把受限制矩阵不等式转变为严格的线性矩阵不等式,以线性矩阵不等式的形式给出状态反馈控制器设计方法。3.针对一类不确定离散广义系统,提出了在方差约束下的非脆弱控制,建立相应离散广义系统在方差约束下的非脆弱控制理论。基于方差约束控制理论,导出了鲁棒方差控制律的存在条件,通过解线性矩阵不等式的解,得到状态反馈控制率是系统的稳态状态方差不超过给定的上界,有关结论皆以线性矩阵不等式给出。4.针对一类不确定离散控制系统,研究一种基于Luenberger观测器的降阶非脆弱控制器设计方法,使降维观测器的观测输出和系统的状态反馈输入误差趋于零,以降阶观测器的输出作为系统的控制输入,使闭环控制系统满足H_∞控制条件。所得结果以线性矩阵不等式的形式给出。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2011-08-01）
夏丹,肖民卿[10]（2011）在《含状态和输入时滞的δ算子系统的非脆弱鲁棒保性能控制》一文中研究指出文章基于线性矩阵不等式(LMI)方法和Lyapunov稳定性理论,研究参数不确δ定算子时滞系统的非脆弱保性能控制问题,提出非脆弱状态反馈保性能控制器的存在条件和设计方法,在此基础上,通过建立和求解一个凸优化问题,给出最优保性能控制律的设计。最后用数值算例说明方法的有效性。(本文来源于《福建教育学院学报》期刊2011年03期）
非脆弱保性能控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
切换系统是一类特殊的混杂系统,它是由若干子系统和一个切换规则组成,其中切换规则与描述的子系统有关系,并且切换规则决定子系统何时被激活,从而使得该系统具有稳定性。对切换系统稳定性的研究受到人们越来越多的关注是因为切换系统有着非常重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。另一方面,几年来,科学技术正在以一种十分惊人的速度发展,同时现代控制系统规模也呈现复杂化、大型化的趋势,人们发现切换系统比其它系统更能较好地描述出实际的动态过程,所以切换系统受到了广大学者的追捧,如切换奇异系统、切换系统的鲁棒H?控制、奇异系统的H?保性能控制等。同时,这些模型一般具有不确定性、时滞性、时变性、扰动干扰等特性,这些特性对于系统的稳定性来说已经成为一种公害,使得系统性能下降。如何把这些特性对系统造成的影响控制在最小的范围内,降低系统的保守性成为控制界研究的热点和难点。本文研究了几类切换系统的鲁棒H?控制、鲁棒非脆弱H?控制、鲁棒H?保性能控制:1)基于线性矩阵不等式(LMI)的方法研究了一类非线性不确定切换奇异系统的H?控制。本文研究的不确定性包括时间不确定和状态函数不确定,且状态函数满足Lipschitz条件。运用了线性矩阵不等式和Lyapunov函数来解决H?控制问题。最后实例表明了上述设计方法的有效性和可行性。2)本文主要研究了一类非线性不确定时滞切换奇异系统的鲁棒非脆弱H?控制问题。目的是设计一个非脆弱控制器。控制器本身是脆弱的,容易使得系统的稳定性下降。为了保证系统的稳定性,所以我们希望得到的控制器是非脆弱的。利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,同时经过全等变换、变量变换和Schur补引理,这样参数无需预取就可以利用LMI获得解。最后实例表明了上述设计方法的有效性和可行性。3)针对一类状态和控制输入中均含有不确定性的非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H?保性能控制问题进行了研究。目的是设计一个状态反馈控制器,使得形成的闭环系统的零解是渐进稳定的,并且满足性能指标函数小于某个给定的上界。通过构造Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到闭环系统渐进稳定的充分条件和保性能控制器的表达式。最后通过仿真例子,验证所用方法的有效性和可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非脆弱保性能控制论文参考文献
[1].高兴泉,胡云峰.考虑控制输入约束的鲁棒非脆弱保性能控制[J].沈阳工业大学学报.2015
[2].张立俊.关于几类切换奇异系统的鲁棒非脆弱保性能H_∞控制[D].河北科技大学.2014
[3].马卫国,杨忠.网络化非线性系统的非脆弱保性能控制[J].计算机工程与设计.2014
[4].阮万清,张鸿艳,冯玉铁.不确定非线性时变时滞广义系统的非脆弱H_∞保性能控制[J].科技和产业.2013
[5].王宇飞,姜长生,吴庆宪.近空间飞行器多模型软切换保性能非脆弱控制[J].控制理论与应用.2012
[6].尚阿曼.奇异时滞系统的非脆弱保性能控制及其可靠控制[D].陕西师范大学.2012
[7].尚阿曼,吴保卫,刘丽丽.带有非线性扰动的非脆弱奇异时变时滞系统的保性能控制[J].陕西科技大学学报(自然科学版).2012
[8].姚璐,刘毅,孙丽颖.不确定网络切换模糊系统的非脆弱保性能控制[J].哈尔滨理工大学学报.2011
[9].李吉祥.不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D].哈尔滨理工大学.2011
[10].夏丹,肖民卿.含状态和输入时滞的δ算子系统的非脆弱鲁棒保性能控制[J].福建教育学院学报.2011