本文主要研究内容
作者陈广大,郭小磊,刘德君,李金剑,由淋元（2019）在《无人机梯田施药路径规划设计》一文中研究指出：针对我国南方丘陵梯田等复杂地形的作物农药喷洒问题,传统方法依赖于人工喷洒,工作量繁重并且工作环境差,极易导致人中毒,安全系数低,提出采用无人机自动施药的方案。采用厘米级PTK网络连接的定位系统对无人机进行定位,飞机在用户自定义施药区域自主飞行,控制器实时检测飞机位置并记录无人机飞行路径,通过与用户定义区域实时对比,计算出未作业区域,经过激光测距测量飞机距离田面及田壁距离,调整飞机位置。控制器对无人机采集回的图像数据进行处理,确定田面上农作物有无情况,实现对复杂地形的全覆盖作业,系统安全可靠、喷药效率高,可在实际作业中广泛应用。
Abstract
zhen dui wo guo na fang qiu ling ti tian deng fu za de xing de zuo wu nong yao pen sa wen ti ,chuan tong fang fa yi lai yu ren gong pen sa ,gong zuo liang fan chong bing ju gong zuo huan jing cha ,ji yi dao zhi ren zhong du ,an quan ji shu di ,di chu cai yong mo ren ji zi dong shi yao de fang an 。cai yong li mi ji PTKwang lao lian jie de ding wei ji tong dui mo ren ji jin hang ding wei ,fei ji zai yong hu zi ding yi shi yao ou yu zi zhu fei hang ,kong zhi qi shi shi jian ce fei ji wei zhi bing ji lu mo ren ji fei hang lu jing ,tong guo yu yong hu ding yi ou yu shi shi dui bi ,ji suan chu wei zuo ye ou yu ,jing guo ji guang ce ju ce liang fei ji ju li tian mian ji tian bi ju li ,diao zheng fei ji wei zhi 。kong zhi qi dui mo ren ji cai ji hui de tu xiang shu ju jin hang chu li ,que ding tian mian shang nong zuo wu you mo qing kuang ,shi xian dui fu za de xing de quan fu gai zuo ye ,ji tong an quan ke kao 、pen yao xiao lv gao ,ke zai shi ji zuo ye zhong an fan ying yong 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国农机化学报的陈广大,郭小磊,刘德君,李金剑,由淋元，发表于刊物中国农机化学报2019年08期论文，是一篇关于激光测距仪论文,图像处理论文,网络连接定位系统论文,飞行路径规划论文,中国农机化学报2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国农机化学报2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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