导读:本文包含了积分分离的算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:电子节气门,非线性特性,动态仿真模型,积分分离PID
积分分离的算法论文文献综述
束长健,曾洁,邹娟,郭永伟[1](2019)在《基于改进型积分分离PID算法的电子节气门控制》一文中研究指出通过分析发动机电子节气门的非线性特性,并依据其特性使用Matlab/Simulink建立仿真模型.运用传统PID控制和改进型积分分离PID控制两种方法,仿真出了两种控制方法的阶跃响应特性,并对仿真结果进行分析比较.仿真结果显示改进型积分分离PID控制方式与传统PID控制方式相比具有振荡小、响应速度快、超调量小的优点,该模型具有可行性,满足实车使用的需求.(本文来源于《大连交通大学学报》期刊2019年05期)
崔勇,侯晓鹏,张国梁[2](2019)在《基于串级积分分离PID算法的人造板连续压机温度控制系统》一文中研究指出针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提高压机热压温度的控制精度,体现出较好的实际应用价值。(本文来源于《木材工业》期刊2019年05期)
王志龙,党新安[3](2019)在《无速度平衡自行车的积分分离PID控制算法仿真》一文中研究指出为了高精度的对无速度平衡自行车进行控制,需要对无速度平衡自行车的控制算法进行研究。采用当前算法控制无速度平衡自行车时,不能有效的去除传感器采集信号中存在的噪声,控制过程中的方位误差较大,存在信噪比低和控制精准度低的问题。提出一种无速度平衡自行车的积分分离PID控制算法,采用卡尔曼滤波对无速度平衡自行车中陀螺仪和倾角计采集得到的信号进行互补滤波,去除信号中存在的噪声,得到无速度平衡自行车的姿态信号。根据无速度平衡自行车的姿态信号得到无速度平衡自行车在控制过程中的方位误差,通过积分分离PID控制算法消除控制过程中的静差,得到无速度平衡自行车的控制规律,完成无速度平衡自行车的控制。仿真结果表明,所提方法的信噪比高、控制精准度高。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年04期)
张超,刘波[4](2018)在《积分分离型PID算法在智慧猪栏养殖系统中的应用》一文中研究指出前言:猪舍作为典型多参数共存的复杂环境,难以建立精确的数学模型进行有效的监控。为此,提出了一种采用PID算法的物联网生猪监管养殖系统。该系统采用积分分离型的PID算法,通过将实时值与用户值的偏差跟安全阈值进行比对获取PID算法模式(离散型和积分分离型),输出反馈调节量来启、停养殖设备,从而完成生猪自动化养殖。将2种PID算法进行对比,结果表明:积分分离型PID算法能(本文来源于《猪业观察》期刊2018年05期)
李宜伦,王胜辉,郑洪,高山,李锦秩[5](2018)在《积分分离模糊PID算法在MPPT中的应用》一文中研究指出光伏最大功率跟踪采用模糊PID控制算法,在PID控制器中积分项I的作用为消除稳态误差,但是过度的积分调节可使系统稳定性降低、动态响应变慢。对此结合现有的PID控制算法、模糊控制算法、模糊PID算法中的优点,提出了一种基于积分分离的模糊PID控制算法,阐述了该方法的控制原理,并给出了控制模型,设计了分离系数的大小,控制了积分项I值的大小,对分离系数进行判别使控制模式分为3种,即模糊PD控制、半模糊PID控制、完整模糊PID控制,通过对积分项I的动态调节,提高了系统的动态响应能力。最终,结合整个光伏系统对传统模糊控制法、PID控制法、模糊PID控制法以及该方法进行静态和动态的仿真比较。结果表明,积分分离模糊PID算法具有响应速度快、超调量小和稳定性高的优点。(本文来源于《东北电力技术》期刊2018年08期)
张超,刘波[6](2018)在《积分分离型PID算法在智慧猪栏养殖系统中的应用》一文中研究指出猪舍作为典型多参数共存的复杂环境,难以建立精确的数学模型进行有效的监控。为此,提出了一种采用PID算法的物联网生猪监管养殖系统。该系统采用积分分离型的PID算法,通过将实时值与用户值的偏差跟安全阈值进行比对获取PID算法模式(离散型和积分分离型),输出反馈调节量来启、停养殖设备,从而完成生猪自动化养殖。将2种PID算法进行对比,结果表明:积分分离型PID算法能使智慧猪栏系统具有良好的精确性和稳定性,能够高效完成自动化生猪养殖工作。(本文来源于《湖南农业科学》期刊2018年02期)
陈尚国,李剑,孙英华,曹虹[7](2017)在《基于积分分离PID算法的多雷达天线协同控制》一文中研究指出提出了一种基于积分分离比例、积分、微分(PID)算法的多雷达协同控制方法,在多雷达天线协同控制过程中,当从动雷达方位与目标方位差值较大时,直接采用PID算法控制,其中的积分作用会引起协同系统雷达方位超调,甚至震荡。为避免出现超调现象,文中设计了积分分离控制方法,当从动雷达方位与目标方位差值较大时,放弃积分手段,直接采用PD控制算法,当方位偏差量较小时采用普通PID控制算法。仿真实验表明:基于积分分离PID控制方法能够有效改善协同系统的稳定性,提高协同系统控制效率和精度。(本文来源于《现代雷达》期刊2017年12期)
王伟,倪伟,钟群[8](2017)在《积分分离PID算法在甘油蒸馏中的应用》一文中研究指出针对粗甘油精炼过程中甘油蒸馏釜温度控制系统具有惯性大、滞后严重的特点,设计了一种采用积分分离PID算法的釜温控制系统。使用MATLAB软件自带的Simulink仿真环境,构建釜温控制系统模型,并对其进行仿真,结果表明:该设计增强了系统的稳定性,提高了控制精度,减小了超调量。(本文来源于《化工管理》期刊2017年34期)
王流青,倪伟[9](2016)在《积分分离PID算法在丙酮废液处理系统中的应用》一文中研究指出基于丙酮废液处理系统中温度控制系统具有参数时变、控制难度大以及稳定性低的特点,采用积分分离PID控制算法,设计了基于PLC的温度控制系统,并运用Matlab软件提供的Simulink工具箱对所设计的温度控制系统进行仿真调试。调试结果表明:该设计消除了系统稳态误差,提高了控制精度并有效地增强了系统的稳定性。(本文来源于《石油化工自动化》期刊2016年05期)
赵坤,张伟[10](2016)在《积分分离PID算法在直流电机中的研究应用》一文中研究指出直流电机在工业控制领域被广泛应用,为了提高直流电机的转速控制精度,通常采用数字式积分分离PID算法并结合PWM控制技术。文中介绍了PWM控制电机转速的原理,叙述了PID算法的原理、PID算法流程图、积分分离PID算法的程序实现以及算法测试数据,并得出结论,证明了积分分离算法能够提高直流电机的转速控制精度。(本文来源于《物联网技术》期刊2016年02期)
积分分离的算法论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提高压机热压温度的控制精度,体现出较好的实际应用价值。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
积分分离的算法论文参考文献
[1].束长健,曾洁,邹娟,郭永伟.基于改进型积分分离PID算法的电子节气门控制[J].大连交通大学学报.2019
[2].崔勇,侯晓鹏,张国梁.基于串级积分分离PID算法的人造板连续压机温度控制系统[J].木材工业.2019
[3].王志龙,党新安.无速度平衡自行车的积分分离PID控制算法仿真[J].计算机仿真.2019
[4].张超,刘波.积分分离型PID算法在智慧猪栏养殖系统中的应用[J].猪业观察.2018
[5].李宜伦,王胜辉,郑洪,高山,李锦秩.积分分离模糊PID算法在MPPT中的应用[J].东北电力技术.2018
[6].张超,刘波.积分分离型PID算法在智慧猪栏养殖系统中的应用[J].湖南农业科学.2018
[7].陈尚国,李剑,孙英华,曹虹.基于积分分离PID算法的多雷达天线协同控制[J].现代雷达.2017
[8].王伟,倪伟,钟群.积分分离PID算法在甘油蒸馏中的应用[J].化工管理.2017
[9].王流青,倪伟.积分分离PID算法在丙酮废液处理系统中的应用[J].石油化工自动化.2016
[10].赵坤,张伟.积分分离PID算法在直流电机中的研究应用[J].物联网技术.2016