导读:本文包含了模糊度求解论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:整周模糊度,正则化,LAMBDA算法,GPS,北斗导航
模糊度求解论文文献综述
胡朝阳,张思远,裴炳南[1]（2019）在《一种改进的GPS/BDS双模系统整周模糊度求解算法》一文中研究指出针对GPS/BDS双模系统高维空间的整周模糊度参数问题,分析了经典最小二乘降相关平差算法和自展算法的优点与不足,根据测量数据维数高和病态的特点,提出一种基于这两种算法的整周模糊度求解算法。实测导航数据验证了该算法的有效性。仿真结果表明,该算法克服了模糊度之间相关性和误差引起的协方差矩阵的病态问题,提高了模糊度的搜索效率和成功率。(本文来源于《航天控制》期刊2019年02期）
李洪刚,王亚琦,李雪晴,亢俊健[2]（2018）在《基于模拟退火遗传算法求解整周模糊度》一文中研究指出采用乔里斯基分解对浮点解和协方差矩阵进行降相关处理,以降低整周模糊度各分量之间的相关性,然后在遗传算法的种群迭代中加入模拟退火的思想,并将改进的遗传算法应用到整周模糊度的搜索解算上,最终求得整周模糊度的最优解.仿真结果表明,在整周模糊度的解算过程中改进的算法能降低算法的收敛速度,提高算法的运行效率.(本文来源于《吉首大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
戴卿,常允艳[3]（2017）在《一种基于PSO整周模糊度逆向求解的GNSS测姿算法》一文中研究指出利用GNSS载波相位差分技术进行高精度姿态测量时,整周模糊度快速求解是制约测姿性能的核心问题,为改进测姿数据处理中计算效率和精度上的矛盾,提出了一种基于粒子群优化模糊度搜索的GNSS实时测姿算法。新算法应用于整周模糊度搜索,可实现性好,能免除模糊度去相关处理步骤,改善收敛速度慢和陷入局部最优解的问题,提高算法的自适应能力。通过实测实验分析,结果表明:新算法性能稳定效率高,在动态条件下相比基于遗传算法模糊度搜索的测姿算法,对模糊度固定解的成功率提高了约17%,实时性也得以提升,工程应用前景较好。(本文来源于《武夷学院学报》期刊2017年12期）
高亚豪,左启耀,邹志勤,李峰,胡文涛[4]（2017）在《惯性辅助高动态RTK模糊度浮点解求解算法研究》一文中研究指出载波相位差分(RTK)技术需要着重解决整周模糊度快速精确求解问题。针对高动态应用,提出一种利用惯性信息辅助求解RTK整周模糊度浮点解的算法,建立了基于加速度信息辅助的Kalman滤波器模型,分析了加速度误差和惯导信息延迟对滤波结果的影响,并通过仿真对算法的动态性能进行了深入研究。仿真结果表明,与未受辅助的Kalman滤波算法相比,基于惯性辅助的求解算法能够在高动态下获得较精确的整周模糊度浮点解,使后续整数解的搜索空间更小,提升了模糊度固定效率和成功率;在发生周跳、出现野值和跟踪到新卫星信号的情况下,该算法同样具有很好的模糊度浮点解求解性能;此外,惯导加速度的随机测量误差和信息延迟不会对算法的性能造成较大影响。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2017年06期）
孟德利,张良,吴杰[5]（2017）在《基于非差M-W滤波的北斗双差宽巷模糊度求解方法研究》一文中研究指出在飞行器精密进近着陆,飞行器定姿,大地测量等对卫星导航精度要求很高的领域,一般要用到载波相位双差精密相对定位方法。双差整周模糊度的求解是载波相位精密相对定位方法中的关键问题。由于宽巷波长要明显长于单个频点的波长,相应的伪距观测误差带来的影响较小,所以双差宽巷整周模糊度的求解要更容易,其所需历元少,求解更迅速。本文采用车载试验数据,首先采用序贯滤波的方法对北斗频点组合的非差M-W宽巷模糊度进行了滤波解算,较好地消除了部分测量误差的影响,使得非差宽巷模糊度较快地趋于稳定。对影响滤波结果的各个主要误差因素进行了理论分析,通过建立多路径误差公式,分析了其对于计算结果的影响。最后给出了双差宽巷模糊度求解方法,计算得到的双差宽巷模糊度结果与真值整周模糊度的差值在较小的范围之内,可以固定为正确的整数结果。(本文来源于《第八届中国卫星导航学术年会论文集——S05精密定位技术》期刊2017-05-23）
彭旭飞,岳亚洲,高关根[6]（2016）在《一种INS辅助的求解BDS整周模糊度优化算法》一文中研究指出针对传统载波相位差分求解整周模糊的方法存在搜索空间大、定位时间长以及信号失锁后精度无法保持的不足,本文提出利用INS/BDS深组合辅助的整周模糊度解算方法提高搜索效率和信号失锁后的短时高精度保持能力。首先采用深组合方式,实现伪距和伪距率的滤波平滑;然后利用组合校正后的伪距、伪距率辅助整周模糊度解算得到高精度的浮点解和协方差阵;最后采用LAMBDA算法求解整周模糊度,并得到基线向量。实验表明,该优化算法可以压缩模糊度搜索空间、改善模糊度指标、提升整周模糊度求解的效率。(本文来源于《Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)》期刊2016-08-12）
彭旭飞,陆志东,岳亚洲,高关根[7]（2016）在《惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解》一文中研究指出为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因,并利用GPS实测数据与仿真INS数据进行实验验证。实验结果表明:INS辅助信息使得法矩阵条件数减小2个数量级,模糊度衰减因子下降55.81%,整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%,方法可行。(本文来源于《兵工自动化》期刊2016年06期）
张伟,高珊[8]（2016）在《一种固定基线单频整周模糊度求解方法》一文中研究指出针对最小二乘方法求解单频多历元数据模糊度浮点解时需进行高阶矩阵运算,导致运算量过大的问题,提出了一种结合序贯平差和最小二乘模糊度去相关调整方法求解固定基线单频整周模糊度的算法。文中分别阐述序贯平差算法和最小二乘模糊度去相关调整方法的原理,以及序贯平差求解模糊度浮点解和协方差阵、最小二乘模糊度去相关调整方法搜索整数解的过程,最后通过残差比值和先验信息固定正确的模糊度。结果表明本方法计算量小,可以在实时嵌入式平台中运行,用低成本实现GPS高精度应用。(本文来源于《导航定位学报》期刊2016年01期）
徐冠楠,汪捷[9]（2016）在《基于宽巷组合模型求解整周模糊度的研究》一文中研究指出传统的最小二乘降相关法(LAMBDA)在求解模糊度时,通常会因观测历元较少而出现法方程秩亏的现象,导致无法成功求解模糊度。针对此问题,提出利用双频宽巷的线性组合观测模型解算模糊度。同时,研究了观测量误差均方差值和OVT检验历元个数对模糊度解算的影响。结果表明,整周模糊度解算成功率受伪距双差观测误差均方差值的变化影响较大,模糊度解算成功率随着检验历元个数增加而增大。(本文来源于《无线电工程》期刊2016年04期）
王广才[10]（2015）在《GIF虚拟观测辅助模糊度求解方法研究》一文中研究指出本文的研究对象是整周模糊度求解方法。首先,对模糊度求解方法的国内外研究现状进行了综述,介绍了目前常用的模糊度求解方法,以及众多学者针对特定的应用背景提出的改进方法。本文的研究背景是无人机着舰,由于着舰过程短、可靠性要求高,所以在无人机进入通信范围之后,必须快速、高正确率地完成初始化。为满足其技术要求,本文提出了GIF(Geo-Iono-Free)组合辅助几何约束模式模糊度求解方法,可充分利用通信范围之外的长基线观测信息,在进入通信距离之后能辅助几何约束模式高可靠性地完成模糊度初始化。GNSS观测模型是利用卫星观测量解算未知参数的基础。本文首先对其做了详尽的介绍,包括非差、单差和双差观测模型,并对各观测模型中包含的误差项及其改正方法做了逐一分析。其次,由于本文是利用组合观测值辅助模糊度求解,所以组合观测值理论也是本文的研究重点之一。给出了组合观测值的定义及其数学表达的一般形式,并深入分析组合系数的变化对组合观测值特性的影响。然后从众多组合观测值中选取了常用的几种,做了应用方面的介绍。介绍完组合观测量之后又将几何约束模式模糊度求解模型做了分析,其中包括了单历元几何约束模式模糊度求解模型、多历元几何约束模式模糊度求解模型和模糊度整数解搜索算法。以上介绍的内容是本文提出GIF组合辅助几何约束模式模糊度求解方法的基础。本文针对具体应用背景,提出了GIF组合辅助几何约束模式模糊度求解方法。该方法首先求解误差特性优良的GIF组合,并不断平滑提高其精度,在几何约束模式求解模糊度时将其作为观测信息来加速模糊度初始化。本文对新方法的整体思路和数学模型做了详细的说明,并基于本方法做了相关试验,编写了软件处理软件。通过对比“几何约束模式模糊度求解方法”和“GIF组合辅助几何约束模式模糊度求解方法”的数据处理结果发现:(1)GIF组合辅助几何约束模式模糊度的初始化速度,相比纯几何约束模式要快,而且这种现象在长基线情况下更加明显;(2)相比纯几何约束模式,GIF组合辅助之后的模糊度固定正确率也不会降低;(3)GIF组合辅助模糊度求解时间会随着GIF组合滤波时长增加而逐渐缩短。综上所述,GIF组合辅助模糊度求解方法相比几何模式模糊度求解方法优势明显,有较高的实际应用价值。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2015-11-01）
模糊度求解论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
采用乔里斯基分解对浮点解和协方差矩阵进行降相关处理,以降低整周模糊度各分量之间的相关性,然后在遗传算法的种群迭代中加入模拟退火的思想,并将改进的遗传算法应用到整周模糊度的搜索解算上,最终求得整周模糊度的最优解.仿真结果表明,在整周模糊度的解算过程中改进的算法能降低算法的收敛速度,提高算法的运行效率.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊度求解论文参考文献
[1].胡朝阳,张思远,裴炳南.一种改进的GPS/BDS双模系统整周模糊度求解算法[J].航天控制.2019
[2].李洪刚,王亚琦,李雪晴,亢俊健.基于模拟退火遗传算法求解整周模糊度[J].吉首大学学报(自然科学版).2018
[3].戴卿,常允艳.一种基于PSO整周模糊度逆向求解的GNSS测姿算法[J].武夷学院学报.2017
[4].高亚豪,左启耀,邹志勤,李峰,胡文涛.惯性辅助高动态RTK模糊度浮点解求解算法研究[J].导航定位与授时.2017
[5].孟德利,张良,吴杰.基于非差M-W滤波的北斗双差宽巷模糊度求解方法研究[C].第八届中国卫星导航学术年会论文集——S05精密定位技术.2017
[6].彭旭飞,岳亚洲,高关根.一种INS辅助的求解BDS整周模糊度优化算法[C].Proceedingsof2016IEEEChineseGuidance,NavigationandControlConference(IEEECGNCC2016).2016
[7].彭旭飞,陆志东,岳亚洲,高关根.惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解[J].兵工自动化.2016
[8].张伟,高珊.一种固定基线单频整周模糊度求解方法[J].导航定位学报.2016
[9].徐冠楠,汪捷.基于宽巷组合模型求解整周模糊度的研究[J].无线电工程.2016
[10].王广才.GIF虚拟观测辅助模糊度求解方法研究[D].国防科学技术大学.2015