本文主要研究内容
作者林锡奎,白玉峰,江永,褚孝国,孙新佳,孙晓刚,刘先春（2019）在《基于LiDAR技术的圆形堆取料机智能化控制系统研发与应用》一文中研究指出：针对煤场自动堆取实时性差、精度差、盘煤效率低等现状,本文设计了一套多功能控制系统。该系统基于激光雷达(Li DAR)技术,实时获取仓库内燃料三维分布点云数据,并根据所获取到的全场离散点云数据,通过Delaunay算法对点云数据进行三维模型重建,计算仓库内燃料的存储量;同时根据现场煤料分布的点云数据,分析和计算堆料、取料控制策略,控制圆形堆取料机自动执行操作。本文设计的控制系统,能够满足料场对燃料管理的需求,达到降本增效的目的。
Abstract
zhen dui mei chang zi dong dui qu shi shi xing cha 、jing du cha 、pan mei xiao lv di deng xian zhuang ,ben wen she ji le yi tao duo gong neng kong zhi ji tong 。gai ji tong ji yu ji guang lei da (Li DAR)ji shu ,shi shi huo qu cang ku nei ran liao san wei fen bu dian yun shu ju ,bing gen ju suo huo qu dao de quan chang li san dian yun shu ju ,tong guo Delaunaysuan fa dui dian yun shu ju jin hang san wei mo xing chong jian ,ji suan cang ku nei ran liao de cun chu liang ;tong shi gen ju xian chang mei liao fen bu de dian yun shu ju ,fen xi he ji suan dui liao 、qu liao kong zhi ce lve ,kong zhi yuan xing dui qu liao ji zi dong zhi hang cao zuo 。ben wen she ji de kong zhi ji tong ,neng gou man zu liao chang dui ran liao guan li de xu qiu ,da dao jiang ben zeng xiao de mu de 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自热力发电的林锡奎,白玉峰,江永,褚孝国,孙新佳,孙晓刚,刘先春，发表于刊物热力发电2019年09期论文，是一篇关于激光扫描论文,三维重建论文,智能电厂论文,智能化论文,煤场论文,无人值守论文,热力发电2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自热力发电2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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