本文主要研究内容
作者熊浩（2019）在《基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计》一文中研究指出：在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有arm Cortex M4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。
Abstract
zai chuan tong zhi neng xiao che qu dong dian lu she ji zhong ,jiao duo kao lv shi yong zhi liu dian ji hai shi bu jin dian ji ,dian ji gong lv 、neng hao deng xing neng can shu 。shi yong ju you arm Cortex M4nei he de STM32qian ru shi ping tai kong zhi si lun de 4ge zhi liu dian ji 。wen zhang ji yu PWMji shu ji PIDsuan fa ,dui si lun jin hang jing zhun de su du 、zhuai xiang ji qi ting kong zhi ,shi yan biao ming ci xiao che ju you you yue ge chong de xing kuo ying neng li 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自江苏科技信息的熊浩，发表于刊物江苏科技信息2019年09期论文，是一篇关于驱动电路论文,嵌入式平台论文,技术论文,算法论文,江苏科技信息2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自江苏科技信息2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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