导读:本文包含了无源测距论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:简正波,自相关函数,负跃层,warping
无源测距论文文献综述
王冬,郭良浩,刘建军[1](2019)在《浅海负跃层条件下的warping变换宽带无源测距方法》一文中研究指出夏季浅海波导中常常存在强烈的负跃层,研究warping变换无源测距在这种水文条件下的使用方法具有重要的应用价值。对于上发上收、上发下收和跃层强度较小时下发下收的情况,海面海底反射类简正波对声场起主要作用,可以对接收信号的自相关函数进行时域warping变换,利用特征频率匹配的方法进行无源测距。而对于跃层强度较大时下发下收的情况,水体折射-海底反射类简正波对声场起主要贡献,可以对接收信号的自相关函数进行频域β-warping变换进行无源测距。并且能在事先获得粗略的水体声速剖面参数的情况下,通过设置一个已知距离的引导声源,那么即使估计得到的波导不变量存在一定误差,实际测距结果也可以与真实距离符合得较好。利用warping变换对一次夏季浅海实验接收到的目标发出的宽带信号进行无源测距,估计距离与真实距离符合较好,相对误差在20%以内。(本文来源于《声学学报》期刊2019年02期)
谢志宏,王楠洋,宗艳桃,倪华阳[2](2019)在《基于图像分割的双目无源测距》一文中研究指出基于计算机视觉的无源测距是无人平台自主行走的关键技术之一。针对智能车在行进过程中需要对信标灯进行精确测距的问题,提出了一种基于图像分割的典型目标双目无源测距方法。分析了双目测距的误差特性,对基线及其与光轴夹角参数进行了优化,针对信标灯有色光源的特性,采用基于HSV颜色分割方法对目标进行分割;并通过矩形长宽比及面积滤波排除杂光等虚假目标的干扰,实现对特征目标的准确定位和匹配。通过质心提取的方法对目标进行亚像素定位,实现对目标距离的精确测量。相对于传统特征点匹配测距方法,上述方法解决了对区域特征目标的无源测距问题,可应用于地面自主车辆、机器人等无人平台的测距避障场合。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年02期)
翁晋宝,杨燕明[3](2018)在《深海中利用单水听器的影区声源无源测距测深方法》一文中研究指出在典型深海情况下当声源与接收水听器位于海水表层时,在影区内由声源海底接收器、声源海面海底接收器、声源海底海面接收器和声源海面海底海面接收器4条声线形成声场干涉结构,声强随着频率具有两种干涉周期,随着收发距离的增加而增大,分别随着声源深度、接收水听器深度的增加而减小.因此由单水听器记录的声场干涉结构即可实现宽带声源目标的无源测距测深,仿真分析验证了其有效性.在南海深海声学实验中观测到海面宽带噪声源在声场影区所形成的声场干涉结构,数据分析结果验证了深海声场干涉结构用于声源无源定位的有效性。与传统无源定位方法相比,该方法不需要宽带引导声源、精确的海底声学参数和大规模的拷贝场计算。(本文来源于《声学学报》期刊2018年06期)
朱晓丹,江志浩,朱伟强,陈卓,王洪静[4](2017)在《长基线对干涉仪无源测距技术研究》一文中研究指出针对固定单站定位问题,提出一种改进的长基线干涉仪测距方法。在分析长基线干涉仪测距方法基本原理的基础上,指出传统方法存在的基线较长、难以实现相参、传输损耗大等问题,提出通过两组较短的平行基线构成等效基线进行测距的方法,两组基线之间无需相位同步,降低了系统实现的难度,扩大了单站测距定位技术的应用范围。其次,推导了测距误差关于参数测量误差的公式,理论和仿真分析表明,相对基本的长基线干涉仪测距方法,在等效基线长度相等的前提下,改进的长基线干涉仪具有更高的测距精度,且具有相似的误差分布和模糊数分布特性。(本文来源于《航天电子对抗》期刊2017年06期)
乔梁[5](2016)在《机载探测器对地面目标无源测距算法研究》一文中研究指出为了实现机载探测器对地面目标稳定、快速和实时的测距,提出了一种新颖的利用频域和时域信息的机载无源测距方法,详细分析了测距算法的基本原理,并对测距算法的误差和可观测性进行了研究,计算机仿真结果表明,这是一种有效实用的好方法。(本文来源于《信息技术》期刊2016年03期)
王春梅,乔梁[6](2016)在《基于离心加速度信息的机载无源测距方法》一文中研究指出机载无源测距技术是世界各军事强国重点发展的研究领域之一.为提高空载探测器对地面目标无源测距算法的有效性,提出基于离心加速度信息的机载无源测距方法.分析了测距算法在单次测量时的精度和可观测性,仿真结果验证了该方法的正确性.(本文来源于《吉首大学学报(自然科学版)》期刊2016年02期)
郁涛,马建江[7](2014)在《基于频移递推的机载单站无源测距》一文中研究指出在机载站飞行方向前方某一距离处的多普勒频移能够通过递推计算的方法由站点当前位置处的相位测量结果而被直接确定。进一步利用频移和角度之间的变换,由多普勒频移的虚拟递推值即可求得载机飞行路线前方虚拟距离处的目标方位,由此就可在机载单站平台上通过叁角定位法,实现仅基于相差测量的无源测距。(本文来源于《航空电子技术》期刊2014年02期)
尚海[8](2014)在《双参数叁维无源测距方法》一文中研究指出为了提高飞行器对地面目标测距方法的有效性,提出了一种双参数叁维测距方法.计算并分析了测距方法的定位误差几何分布,仿真结果验证了该方法的正确性.(本文来源于《吉首大学学报(自然科学版)》期刊2014年01期)
郁涛[9](2013)在《仅基于角度测量的双机不同向无源测距公式》一文中研究指出按平面几何关系,导出了双机在不同向飞行时,仅基于角度测量的无源测距公式。一旦令两载机飞行方向间的夹角和两载机基线之间的偏转夹角趋于零,则即可得到沿同一直线飞行时的双机无源测距公式。测量误差分析表明,基于本文的测距算法,通过适当调整双机间的基线偏转角度,即可使整个探测区域上的测量误差都满足小于5%R的技术要求。(本文来源于《现代导航》期刊2013年06期)
刘莎,刘以安,戴娟[10](2012)在《基于多普勒频率变化率的单站无源测距方法》一文中研究指出实现单站无源测距是新型单站无源定位系统的关键,由于定位要求距离远,隐蔽性强,并保证生存能力,通常采用质点运动学原理的测距方法。针对脉冲多普勒雷达的回波特性,为提高目标定位跟踪的精度,提出一种多普勒频率变化率的改进测距方法,用多脉冲相干积累算法提取多普勒频率变化率,辅以角度进行测距定位,并引入修正的协方差扩展卡尔曼滤波进行定位跟踪,从而减小多普勒频率变化率的估计误差。在Monte-Carlo上仿真结果表明,方法是有效和可行的,不仅能提高信噪比和跟踪收敛速度,而且在多普勒频率变化率的估计和定位跟踪上都能达到较高的精度,优于原有单站无源测距方法,有一定的工程应用前景。(本文来源于《计算机仿真》期刊2012年02期)
无源测距论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
基于计算机视觉的无源测距是无人平台自主行走的关键技术之一。针对智能车在行进过程中需要对信标灯进行精确测距的问题,提出了一种基于图像分割的典型目标双目无源测距方法。分析了双目测距的误差特性,对基线及其与光轴夹角参数进行了优化,针对信标灯有色光源的特性,采用基于HSV颜色分割方法对目标进行分割;并通过矩形长宽比及面积滤波排除杂光等虚假目标的干扰,实现对特征目标的准确定位和匹配。通过质心提取的方法对目标进行亚像素定位,实现对目标距离的精确测量。相对于传统特征点匹配测距方法,上述方法解决了对区域特征目标的无源测距问题,可应用于地面自主车辆、机器人等无人平台的测距避障场合。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无源测距论文参考文献
[1].王冬,郭良浩,刘建军.浅海负跃层条件下的warping变换宽带无源测距方法[J].声学学报.2019
[2].谢志宏,王楠洋,宗艳桃,倪华阳.基于图像分割的双目无源测距[J].计算机仿真.2019
[3].翁晋宝,杨燕明.深海中利用单水听器的影区声源无源测距测深方法[J].声学学报.2018
[4].朱晓丹,江志浩,朱伟强,陈卓,王洪静.长基线对干涉仪无源测距技术研究[J].航天电子对抗.2017
[5].乔梁.机载探测器对地面目标无源测距算法研究[J].信息技术.2016
[6].王春梅,乔梁.基于离心加速度信息的机载无源测距方法[J].吉首大学学报(自然科学版).2016
[7].郁涛,马建江.基于频移递推的机载单站无源测距[J].航空电子技术.2014
[8].尚海.双参数叁维无源测距方法[J].吉首大学学报(自然科学版).2014
[9].郁涛.仅基于角度测量的双机不同向无源测距公式[J].现代导航.2013
[10].刘莎,刘以安,戴娟.基于多普勒频率变化率的单站无源测距方法[J].计算机仿真.2012