递推参数辨识法论文-李伟,王洪民,唐峥

递推参数辨识法论文-李伟,王洪民,唐峥

导读:本文包含了递推参数辨识法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:车辆工程,转向系统,实时观测,递推最小二乘法

递推参数辨识法论文文献综述

李伟,王洪民,唐峥[1](2019)在《基于递推最小二乘法的转向系统参数辨识》一文中研究指出转向系统是汽车的重要安全系统之一,其数学模型设计的好坏直接影响着它的性能和寿命,传统的设计方法求得的转向系统参数精度达不到要求,而且不能实时观测待估参数的变化。首先使用MATLAB软件验证了递推最小二乘法在参数识别中的优越性,然后对一未知转向系统进行了参数辨识,得到了等效转动惯量、等效阻尼系数及等效刚度等机械参数,并且对辨识的参数进行验证,验证结果满意。(本文来源于《重庆交通大学学报(自然科学版)》期刊2019年08期)

罗琴琴,苏建徽,林志光,汪海宁,施永[2](2019)在《基于递推最小二乘法的虚拟同步发电机参数辨识方法》一文中研究指出基于虚拟同步发电机(VSG)控制的逆变器能够为微网提供惯性和阻尼,提出一种VSG参数辨识方法,为微网的优化设计提供基础。首先建立了VSG输出功率对指令功率的二阶传递函数模型,然后根据基于VSG控制的逆变器在响应阶跃指令功率后的输出,利用模型参数与惯性和阻尼系数的关系,并基于递推最小二乘法辨识出逆变器提供的惯性和阻尼系数。进一步分析了稳态平衡点偏移以及双线性变换给辨识结果带来的误差,结果表明利用递推最小二乘法辨识VSG参数能够满足一定的精度要求。最后,通过MATLAB仿真和实验验证了所提参数辨识方法的可行性和有效性。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2019年01期)

谢仕炜,胡志坚,吴方劼,宁月[3](2018)在《基于递推最小二乘法的多端口外网静态等值参数辨识方法》一文中研究指出为了能够在外部网络信息不足的情况下在线等值系统网络,提出了利用递推最小二乘法实时辨识多端口外网静态等值参数的方法。该方法利用阻断外网后内网的一步式状态估计,在不要求内网支路开断情况下获取优化后的实测边界信息。基于该边界信息,选取多端口扩展电压源网络模型和?型等值支路分别对外部网络建模,并采用含有数据纠错功能的两步式递推最小二乘法辨识外网等值参数。IEEE30节点系统和湖南528节点系统的仿真结果验证了该方法的准确性,以及该方法可应用于在线外部网络的静态等值。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2018年03期)

荀倩,王培良,李祖欣,蔡志端,秦海鸿[4](2016)在《基于递推最小二乘法的永磁伺服系统参数辨识》一文中研究指出为使永磁同步电机(PMSM)控制系统在复杂环境中具有较好的动态性能,伺服系统必须具有参数辨识和参数自整定的功能,而转动惯量与负载转矩辨识是其首要解决的问题。采用零阶保持器对电机运动方程进行离散化建模,考虑了摩擦系数对辨识结果的影响,将基于遗忘因子递推最小二乘辨识算法应用于该离散模型可以同时辨识出系统转动惯量、负载转矩和摩擦系数。同时,针对Matlab/Simulink中库模型参数不能在线动态修改的缺点,提出改进型PMSM模型,以此搭建了伺服系统的仿真控制模型,完成了定参数与变参数的动态仿真。最后,在stm32微控制器上进行了实验验证。仿真和实验表明该文提出的电机离散化模型和参数辨识方法具有一定的准确性和实时性,仿真结果验证了改进型PMSM模型在变参数仿真研究中的实用性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2016年17期)

党琪,张江滨[5](2016)在《递推最小二乘法在变压器绕组参数辨识中的研究应用》一文中研究指出变压器是电力系统最重要的电气设备之一,根据绕组变形进而引起的绕组漏电感参数变化这一特征,故对绕组参数在线辨识提出了更高的要求。论文利用双绕组变压器模型,采用递推最小二乘算法,对绕组的漏电感参数进行辨识。通过Matlab/SIMULINK对某一简单的系统的仿真,结果表明该算法不受负载率及其功率因数的影响,能够准确地识别变压器绕组参数,对绕组状态进行在线监测。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2016年08期)

景绍学[6](2016)在《输入非均匀采样广义输出误差模型的递推贝叶斯参数辨识算法》一文中研究指出针对传统最小二乘算法在辨识过程中没有考虑噪声的协方差和参数的先验概率密度的问题,提出一种递推贝叶斯算法。该算法以最大化参数的后验概率密度函数为准则进行参数估计。实验结果证明所提算法可以获得更高精度的参数估计值。收敛性分析表明,该算法给出的参数估计值收敛于参数真值。该算法综合考虑了噪声方差、数据的先验概率分布和参数的先验概率分布,可以获得比最小二乘法更高的精度的估计值。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2016年06期)

侯玉婷,薛建中,王林,王喆[7](2015)在《用于SCR喷氨量模型参数辨识的辅助变量递推最小二乘法》一文中研究指出为了对火电厂选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统中喷氨量-出口NOx质量浓度控制对象模型参数进行在线辨识,针对现场有色噪声数据,采用辅助变量对递推最小二乘法进行了改进,构成辅助变量递推最小二乘法,并对含噪声二阶惯性加纯延迟模型参数进行辨识。同时,结合变回归估计(FMVRE)方法得到最小化损失函数,通过两步辨识得到系统的惯性时间、比例系数及迟延时间。以某350MW机组SCR烟气脱硝系统为对象,采用标准递推最小二乘法和辅助变量递推最小二乘法进行参数辨识。结果表明,辅助变量递推最小二乘法的辨识参数收敛更快,辨识精确度更高,所得模型能够较好地表征实际系统的动态和静态特性。因此,基于辅助变量递推最小二乘法的参数辨识方法可用于SCR烟气脱硝系统控制对象的一类二阶惯性加纯延迟模型参数的在线辨识。(本文来源于《热力发电》期刊2015年11期)

尚雪梅,董明利,潘志康,祝连庆[8](2015)在《基于递推最小二乘的荧光补偿参数辨识方法》一文中研究指出研究流式细胞仪样本检测数据的荧光光谱重迭补偿问题。针对全矩阵补偿算法中补偿矩阵参数的获取,提出了一种使用多变量系统的递推最小二乘算法辨识补偿矩阵参数的方法。在全矩阵补偿方法的基础上,用单染色荧光光谱线性和对多染色荧光实际测量光谱进行近似,并使用多变量系统的递推最小二乘算法辨识系统参数获得补偿矩阵的元素。仿真结果表明,利用多变量系统的递推最小二乘算法进行荧光补偿与一般最小二乘算法相比,补偿结果的CV值相对误差在2%以内,进而验证了所采用的算法的有效性与可行性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2015年05期)

钱鑫,王崇武,于琨琨,姜致远[9](2014)在《基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识》一文中研究指出针对永磁同步电机在运行中电磁参数的改变,通过对永磁同步电机稳态数学模型的推导,利用递推最小二乘法对电机的电阻、电感进行在线辨识。在Matlab/simulink中搭建辨识模型进行分析比较,验证该方法可以准确辨识出电阻、电感的值。仿真结果表明,递推最小二乘法简单可靠、易于实现,具有很高的准确性,能够很好地跟随电机参数的变化,具有一定的实用价值。(本文来源于《鱼雷技术》期刊2014年06期)

刘正雄,鹿振宇,黄攀峰[10](2014)在《基于递推差分进化算法的空间机器人参数辨识》一文中研究指出针对空间机器人抓取未知目标时的特性参数以及关节摩擦系数的辨识和在线修正问题,提出一种基于递推差分进化算法的实时参数辨识方法。首先采用静态连续摩擦模型描述机器人的关节摩擦特性,并建立两关节空间机器人的非线性动力学模型,然后基于差分进化算法和递推最大似然估计法推导出递推差分进化算法,并用于空间机器人的参数辨识,最后仿真校验了该辨识方法的有效性。仿真结果表明,该算法的辨识精度优于遗传算法和最小二乘法,辨识速度较快,能满足遥操作的要求,且对于动态信息有较好的跟随性。(本文来源于《宇航学报》期刊2014年10期)

递推参数辨识法论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

基于虚拟同步发电机(VSG)控制的逆变器能够为微网提供惯性和阻尼,提出一种VSG参数辨识方法,为微网的优化设计提供基础。首先建立了VSG输出功率对指令功率的二阶传递函数模型,然后根据基于VSG控制的逆变器在响应阶跃指令功率后的输出,利用模型参数与惯性和阻尼系数的关系,并基于递推最小二乘法辨识出逆变器提供的惯性和阻尼系数。进一步分析了稳态平衡点偏移以及双线性变换给辨识结果带来的误差,结果表明利用递推最小二乘法辨识VSG参数能够满足一定的精度要求。最后,通过MATLAB仿真和实验验证了所提参数辨识方法的可行性和有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

递推参数辨识法论文参考文献

[1].李伟,王洪民,唐峥.基于递推最小二乘法的转向系统参数辨识[J].重庆交通大学学报(自然科学版).2019

[2].罗琴琴,苏建徽,林志光,汪海宁,施永.基于递推最小二乘法的虚拟同步发电机参数辨识方法[J].电力系统自动化.2019

[3].谢仕炜,胡志坚,吴方劼,宁月.基于递推最小二乘法的多端口外网静态等值参数辨识方法[J].电力系统保护与控制.2018

[4].荀倩,王培良,李祖欣,蔡志端,秦海鸿.基于递推最小二乘法的永磁伺服系统参数辨识[J].电工技术学报.2016

[5].党琪,张江滨.递推最小二乘法在变压器绕组参数辨识中的研究应用[J].计算机与数字工程.2016

[6].景绍学.输入非均匀采样广义输出误差模型的递推贝叶斯参数辨识算法[J].计算机应用与软件.2016

[7].侯玉婷,薛建中,王林,王喆.用于SCR喷氨量模型参数辨识的辅助变量递推最小二乘法[J].热力发电.2015

[8].尚雪梅,董明利,潘志康,祝连庆.基于递推最小二乘的荧光补偿参数辨识方法[J].计算机仿真.2015

[9].钱鑫,王崇武,于琨琨,姜致远.基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识[J].鱼雷技术.2014

[10].刘正雄,鹿振宇,黄攀峰.基于递推差分进化算法的空间机器人参数辨识[J].宇航学报.2014

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