导读:本文包含了传感器服务论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:传感器,渭滨区,技术创新,经营创新,研发平台,协会作用,入园企业,物联网,应用创新,产品集成
传感器服务论文文献综述
弓旭东[1]（2019）在《加大支持 强化服务 推动传感器产业做大做强》一文中研究指出本报讯8月26日下午，市长惠进才前往渭滨区调研传感器产业发展情况。他强调，要找准突破口，走好创新路，持续在加大技术创新、应用创新、产品创新、经营创新和服务创新上下功夫，努力将传感器产业打造成宝鸡优势产业。当天，惠进才先后前往渭滨传感器产业园、渭滨(本文来源于《宝鸡日报》期刊2019-08-27）
孙宝,杨世恩,彭章君[2]（2019）在《健康服务机器人室内导航视觉传感器研究与开发》一文中研究指出针对健康服务机器人室内导航的应用需求,设计出一种基于STM32F429的嵌入式导航视觉传感器,内嵌500万像素CMOS图像传感器和拥有高性能无线SOC的ESP8266,此次开发的视觉传感器,不是一般的CMOS图像传感器,而是综合了图像感知、图像处理、无线通信及节电唤醒等等功能于一体的智能化微型装置,即眼睛加大脑;测试,该导航视觉传感器能够以每秒3次的速度向服务机器人发送位置,完全满足室内移动机器人的移动需求。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年06期）
徐颖蕾[3]（2019）在《基于多传感器融合的服务机器人室内导航系统研究》一文中研究指出随着国家在人工智能领域的大力支持及其科研人员的积极参与,室内服务机器人的发展与应用拥有非常广阔的前景,目前也已经有了非常可观的成绩。服务机器人在未知环境下的即时定位与地图构建技术,简称为SLAM(Simultaneous-Localization-and-Mapping),是机器人领域非常重视的研究方向,也是移动机器人完成指令的前提。目前的SLAM方案依据传感器的划分,最常用的有两种:激光SLAM和视觉SLAM。激光雷达传感器可以感知激光所在平面的障碍物信息,可用于建立平面地图,但是由于自身局限缺乏更为详细的叁维信息。视觉传感器分为单目相机、立体相机和深度相机,可感知叁维场景但是受外界环境如光强等因素影响。单一的传感器难以满足机器人的场景适应性和多方面的应用,所以本文采用多传感器的融合是机器人可以增强场景使用能力,使其系统更加鲁棒。本文使用2D激光雷达传感器RPLIDAR和深度摄像传感器ASTRA,使用TurtleBot作为实验平台,基于ROS对传感器的信息进行融合获得更加精确的二维栅格地图,并用于路径规划。本文的研究工作主要分为以下几个部分:(1)建立轮式机器人的差分运动模型,2D激光雷达和深度相机的感知模型;(2)描述基于位姿图优化的激光和视觉SLAM技术:视觉SLAM使用稀疏特征法,提取ORB特征进行特征匹配并使用EPnP求取运动估计;激光SLAM使用粗-精(Coarse-to-fine)两段式相关性匹配进行点集配准;后端使用位姿图进行优化;(3)提出了一种基于贝叶斯估计的栅格地图融合方案;(4)使用改进的A*算法进行全局路径规划,并使用动态窗口法完成局部避障。(5)设计实验对本文提出的融合建图方案和路径规划进行分析验证方法的有效性。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)》期刊2019-06-01）
陈杰[4]（2019）在《服务机器人关节集成扭矩传感器研究》一文中研究指出随着机器人技术日新月异的进步,应用环境对机器人驱动系统及其控制能力展现出越来越严苛的要求。在具备刚性驱动能力的同时,还要求机器人肢体在与外界接触的过程中表现出适当的柔性,在控制系统的集成方面,驱动系统还应当具有感知自身所受扭矩大小的的能力。这样设计出的机器人才能与人类共享同一个工作空间,而不对人类造成意外伤害。在与人频繁的交互过程中,机器人还必须展示出与生物人同等的对任务的处理能力,因此,在这一过程中,机器人对其自身各关节处信息的感知能力至关重要,本文以实验室设计研发的平面扭簧为基础,提出设计一款用于机器人膝关节处的集成扭矩传感器,利用光学原理对膝关节处单自由度的扭矩信息进行感知。主要针对该传感器进行了如下研究工作:1、概述了当前机器人柔顺驱动器的发展状况,详细介绍了多维力传感器的发展及其关键技术。得到本文所使用光学式感知原理的扭矩传感器设计思路。2、从仿真分析结合数学方法出发,通过叁维模型的有限元分析结合响应面方法得出本文弹性体(平面扭簧)的数学回归方程,然后再以弹性体应变矩阵条件数最小值为目标进一步优化出适合本文设计扭矩传感器使用的弹性体方案,同时尽量避免对柔顺驱动器力学性能造成显着影响。3、文中详细阐述了响应面方法,这是一种通过中心组合试验来设计平面扭簧结构参数取值,使所有变量值均在试验中心点,然后采用模型评判标准和响应面分析软件拟合弹性体响应值解析式的方法,沟通了弹性体结构参数与应变取值之间的关系。4、根据采用的检测原理,实验分析出温度对其输出影响较大,进而利用混合粒子群算法的BP神经网络进行温度补偿。最后基于设计出的电路使用分析软件进行仿真,结果符合设计预期。平面扭簧在实际环境中必然会存在维间耦合干扰,这些干扰力对于所检测对象来说均是误差组合,因此采用以耦合误差为基础的最小二乘法进行标定解耦。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2019-03-01）
熊瑶康[5]（2018）在《组态地图服务的设计及其在传感器设备管理的应用》一文中研究指出随着物联网应用与地理信息系统技术的逐步融合,将网络地理信息系统应用于物联网环境下传感器的设备管理已经成为了主要趋势,而网络地图服务(WMS)是网络地理信息系统的重要组成部分。WMS与物联网结合主要集中在基于位置的传感器管理,但是针对传感器数据的实时动态更新进行可视化表达并没有实现。组态技术就是物联网应用的一种关键技术,主要应用于工业现场实际情况的实时监视和控制,且已经逐步应用广泛。因此提出了将WMS与组态技术相结合的方法,从而实现传感器数据实时动态更新进行可视化表达,为传感器设备的管理提供更加方便快捷的方法。本文分析WMS管理传感器设备以及组态技术的实时监控的研究现状,对将WMS与组态技术相结合以及实现传感器数据实时可视化表达进行研究。首先,通过分析可缩放矢量图形(SVG)图形元素的特性,设计以SVG作为WMS的地图输出格式,基于传统的SVG地图符号,并结合组态技术对WMS进行了扩展,依据传感器数据与SVG地图符号的映射规则,形成了传感器数据与WMS地图实例中图形元素之间的具体映射,并通过脚本实现传感器数据变化驱动下的地图图形变化。然后,利用GeoTools工具实现WMS的发布过程,在组态WMS形成地图的地图实例的过程中,服务器将地图符号与传感器数据的映射规则编译成脚本。当传感器数据发生变化时,组态WMS实例利用脚本改变SVG地图符号的绘制参数,从而实现传感器数据实时动态更新以及可视化表达。最后,对组态WMS进行性能测试,研究测试方案,对传统WMS以及组态WMS的测试结果进行比较。论文将组态WMS方法应用验证于传感器管理系统中,该传感器管理系统的设计框架采用SpringMVC和Hibernate。完成传感器管理系统的功能展示,在系统中实现对传感器的增加、删除、修改、查询等操作并实现传感器数据实时可视化。实验的结果表明:组态地图服务既能利用地理空间数据发布地图,满足基本地图操作的需要;也能实现获取传感器的实时动态数据,进而达到传感器数据在地图上实时可视化的目的。组态技术和WMS相结合可广泛应用于在地理信息系统环境下传感器设备实时通信与监控管理等领域。(本文来源于《南京邮电大学》期刊2018-11-14）
于海,杨芳梅,张子奎,汪颖[6]（2018）在《基于GPRS和传感器网络的家庭服务机器人的研究与实现》一文中研究指出本文研究的家庭服务机器人主要由单片机控制系统、行驶避障系统、传感器网络系统、GPRS通信系统、清扫垃圾系统、信息显示系统等组成。结合软件程序编写,可实现GPRS通信、检测环境信息(温湿度)、自动清扫垃圾、环境质量优化(智能消毒)等多项功能。其使环境清洁更加智能化和自动化,是一款集创新性、环保性、经济性、多功能性于一体的家庭服务机器人。(本文来源于《电脑与电信》期刊2018年11期）
吴蒋,王龙,石焕玉[7]（2018）在《一种无线传感器网络服务质量(QoS)评价方法》一文中研究指出无线传感器网络QoS评价是一个复杂的多属性决策问题.本文分析各种QoS路由优化算法.根据理想化无线传感器网络QoS的评价指标体系,借助Vague集的方法将无线传感器网络QoS评价中的不确定指标转化为Vague值.通过正理想对象和负理想对象的定义,确定了待评价对象与正负理想对象之间的距离,并利用记分函数值定义了定性指标的Vague值,进而通过加权法得到了待评价对象的评估值.(本文来源于《海南热带海洋学院学报》期刊2018年05期）
孙家琛[8]（2018）在《基于传感器数据采集的快递服务质量分析》一文中研究指出快递业发展迅速,但也存在不少问题,暴力分拣运输就是其一。由于整个快递服务链对公众不可见,所以很难通过消费者的直观感受与评价判断快递的服务质量。本项目将采用Arduino采集包裹中的加速度传感器数据并使用LabVIEW进行数据分析及可视化;然后,结合快递公司网站给出的快递时间节点以及装置记录的时间,判断是否发生包裹的撞击等暴力分拣的情况,以分析快递行业服务质量。本方案也可作为其他运输行业的服务质量分析评价参考。(本文来源于《电子制作》期刊2018年18期）
苏春芳[9]（2018）在《基于多传感器融合的餐厅服务机器人定位技术的研究》一文中研究指出针对餐厅服务机器人移动定位不准确的特点,该文提出基于多传感器融合的移动定位方法,通过融合机器人实际的移动距离与BLE定位技术,有效克服了BLE定位不准确的特点,从而提高了室内定位的准确性。实验证明,机器人的移动距离是一种对BLE定位方法有效的修正,当服务机器人距离餐桌位置1米之内,定位准确率可达到99.6%,从而实现对服务机器人的准确定位。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2018年19期）
张晓梅[10]（2018）在《车载自组织和无线传感器网络中安全可靠的服务传输研究》一文中研究指出车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Networks,VANETs)和无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)能够提供多功能应用服务,如文件、音频和视频等,所以在智能城市中广泛使用。分布在网络中的无线设备相互配合,通过路由和速率控制将服务数据传输到接收端。这些多类型服务传输对可靠性、公平性和吞吐量有着服务质量(Quality of Service,QoS)要求。在现实的环境中,由于无线介质的基本特性,自组织网络易受各种攻击、故障、干扰和信道损伤等的影响,随之将其服务传输协议的性能显着降低。现有工作提出了许多服务传输策略来应对不同类型的行为不当节点。然而大多数方案存在以下两方面问题:1)这些工作大多只针对不同类型的故障或攻击提出对策,没有考虑实际环境的不确定性和动态性。假定行为不当节点采用不随时间变化的恒定策略;2)仅关注传统数据服务(简单文本消息)的单一类型数据流,而不是多种类型数据服务(医疗保健单元,流量监控器和视频监控)。在本论文中,我们为由潜在的动态攻击或不当行为造成对网络性能的影响进行建模,将动态影响信息纳入速率控制和路由选择问题,设计面向各种类型服务安全可靠的传输方案。本文利用定义的网络性能下降指数来定量评估我们提出的服务传输方案在安全性、可靠性、公平性和吞吐量等方面的性能。主要的研究成果如下:(1)VANETs“漏路径”下速率控制和多路径路由策略。在故障已知的车载自组织网络中通过联合设计速率控制和多路径路由来研究优化问题。通过每个无线链路上的统计信息来描述故障对网络性能的影响,并在这个基础上建立“漏路径”模型。还设计成本函数去衡量多路径间的故障相关性给有效流量带来的损失。基于“漏路径”模型和成本函数,本文提出一种故障相关的流量控制和路由(FC)2R机制,最大化以有效速率作为参数的网络效用。仿真结果表明在存在行为不当节点的情况下,我们的算法与标准最优流量控制算法相比,可以获得更高的网络吞吐量和更好的公平性。(2)WSNs中“可用性”感知的多类型服务传输策略。我们将一个重要的网络安全概念“可用性”引入延迟约束的网络效用最大化问题中,并将各个传感器的可用性估值集成到优化框架。为了能够处理多种类型的数据流服务,这些服务的性能被模拟为此优化框架中接收速率的效用函数。然后,我们提出一种速率、路由和延迟控制RRDC算法进行多类型服务传输,在实际效用、等待时间和效用公平性等方面适合无线传感器网络需求。为了定量评估不可靠传感器对网络性能的影响,我们定义了两个性能指标:效用降级指数UDI和效用公平指数UFI。仿真结果表明,无线传感器网络中RRDC算法能够使得多种类型服务在对抗环境下传输仍能达到预期的性能。(3)WSNs中故障活动感知的城市服务传输策略。无线传感器网络越来越多地应用于智慧城市,为智慧城市提供多类型城市服务。当存在行为不当的设备时,当前传送协议的性能显着降低。考虑到城市环境中不当行为的动态性和时变性,我们设计了利用故障动态活动为度量的安全路由和速率控制机制。为此,我们首先利用非确定性故障活动信息来评估不当行为的影响,并将这些评估纳入城市服务的分布式服务传输框架。然后提出了一个故障行为地理机会路由FAGOR算法来处理不同类型的攻击。我们开发了“漏跳”(Leaky Hop)模型,设计了基于故障活动的异构数据流资源分配算法,同时保证了多类型城市服务之间的效用公平性。最后,通过大量的仿真,证明了我们的方案在恶意攻击环境下仍能在路由性能、有效效用和效用公平性等方面保持显着性能。(4)VANETs中基于信任评估的多类型服务传输策略。我们将分布式测量和集中式上传/下载两种形式集成,设计一个车载网络中基于信任的多服务传输框架。附近车辆对评估车辆的行为监测与分析,并将属性参数上传到云端进行可信值评估。我们提出了一种方法使车辆能够描述其邻居车辆社交行为的属性参数,如传播敏感信息、接收信号强度模式的相似性、轨迹模式的相似性等。根据信任评估值,我们设计一种多路径路由选择方案,选择最可靠的中继车辆作为路径的中转节点。同时,在恶意车辆存在的环境下,我们使用信任已知的多路径流量分配来对安全路由进行补充以保证性能。实验结果展示了我们提出的框架在路由性能、可扩展性、效用增益和公平性方面的有效性。(本文来源于《上海交通大学》期刊2018-05-18）
传感器服务论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对健康服务机器人室内导航的应用需求,设计出一种基于STM32F429的嵌入式导航视觉传感器,内嵌500万像素CMOS图像传感器和拥有高性能无线SOC的ESP8266,此次开发的视觉传感器,不是一般的CMOS图像传感器,而是综合了图像感知、图像处理、无线通信及节电唤醒等等功能于一体的智能化微型装置,即眼睛加大脑;测试,该导航视觉传感器能够以每秒3次的速度向服务机器人发送位置,完全满足室内移动机器人的移动需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
传感器服务论文参考文献
[1].弓旭东.加大支持强化服务推动传感器产业做大做强[N].宝鸡日报.2019
[2].孙宝,杨世恩,彭章君.健康服务机器人室内导航视觉传感器研究与开发[J].计算机测量与控制.2019
[3].徐颖蕾.基于多传感器融合的服务机器人室内导航系统研究[D].中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院).2019
[4].陈杰.服务机器人关节集成扭矩传感器研究[D].杭州电子科技大学.2019
[5].熊瑶康.组态地图服务的设计及其在传感器设备管理的应用[D].南京邮电大学.2018
[6].于海,杨芳梅,张子奎,汪颖.基于GPRS和传感器网络的家庭服务机器人的研究与实现[J].电脑与电信.2018
[7].吴蒋,王龙,石焕玉.一种无线传感器网络服务质量(QoS)评价方法[J].海南热带海洋学院学报.2018
[8].孙家琛.基于传感器数据采集的快递服务质量分析[J].电子制作.2018
[9].苏春芳.基于多传感器融合的餐厅服务机器人定位技术的研究[J].电脑知识与技术.2018
[10].张晓梅.车载自组织和无线传感器网络中安全可靠的服务传输研究[D].上海交通大学.2018