导读:本文包含了航向修正论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:法律援助,航向,校园伤害,法律服务,青少年犯罪,法律咨询,诉讼程序,证据收集,赔偿责任,犯罪事实
航向修正论文文献综述
梁景华,邹庆玲[1]（2019）在《修正航向 希望有约》一文中研究指出曾妈妈放下手中的电话,脸上露出如释重负的笑容。“多亏这个法律援助热线,给我们指出解决问题的渠道和方法,不然,孩子在校园与同学间的烦恼事儿已经困扰我们娘儿俩一个多月了,真不知道怎么解决才好。”“12348”是通化市法律援助中心开通的青少年法(本文来源于《通化日报》期刊2019-12-07）
刘勇,陈本军,程跃兵,李绍隆[2]（2019）在《基于IMU模块的行人航向角误差修正算法》一文中研究指出伴随着全球互联网信息时代的到来,导航系统与通信系统的结合日益紧密,通信与行人航迹在信息交融中不断迅速发展。为了获取更精准的行人运动航迹,文中使用了惯性测量模块(Inertial Measurement Unit,IMU)辅助行人运动轨迹。由于IMU惯性测量元件自身存在惯性漂移情况,导致在行人航向角推算中会产生大量误差。因此,文中研究了基于IMU模块航向角误差修正算法,大大提高了运动轨迹的精度。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年02期）
郑佳瑶,苏中,李擎[3]（2019）在《基于序列检测的行人导航航向误差修正算法研究》一文中研究指出针对行人自主定位MEMS惯性器件存在随时间累积的漂移误差导致航向发散的问题,提出一种有步态约束(转弯0°,90°或180°)的序列检测方法。通过训练行人不同的步行行为数据得到步态序列模板,根据所匹配模板下的航向约束实时地修正航向漂移误差。为了验证算法的有效性,在室内结构规则化的走廊进行多次行走实验,行走路程为500 m,实验结果表明,所提方法可以有效地抑制行人导航航向发散的现象,定位误差约为总路程的0.7%。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年01期）
华艺欣,肖奔[4]（2018）在《基于舰船运动预测的无人机着舰航向指令修正方法》一文中研究指出本文提出一种基于舰船运动预测的无人机航向指令修正方法,以实时估算舰船所遭遇海浪的幅值与频率,在线预计舰船运动为基础,预测着舰时的舰船状态信息,并利用这些信息生成无人机的航向与航迹角修正指令,以使着舰时无人机与理想着舰点之间的偏差最小。最后利用该方法给出了典型舰船动态特性的高精度仿真结果。(本文来源于《航空科学技术》期刊2018年11期）
周广涛,王晴晴,高远[5]（2019）在《基于ZIHR航向角修正方法的行人导航算法》一文中研究指出在行人导航系统中,零速修正(zero velocity update,ZUPT)方法能够准确计算出速度误差和水平姿态角误差,但是航向角误差却因其不可观难以估计而极易发散。为了解决航向角误差极易发散的问题,提出了零积分航向角速率(zero integrated heading rate,ZIHR)修正方法。推导发现在零速状态下相邻航向角差值和陀螺的漂移及航向角误差存在一定的关系,将此差值作为量测值,在ZUPT的基础上扩展一维量测,将卡尔曼滤波得到的估计值进行反馈校正。通过多组微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)实物实验验证:提出的ZIHR修正方法能够很好地解决MEMS惯性器件漂移导致的误差累积问题,多组实验的定位误差均小于总行程的2%。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年01期）
刘盼,张榜,黄超,杨卫军,徐正蓺[6]（2018）在《室内环境约束的行人航向粒子滤波修正方法》一文中研究指出在传统的基于航位推算和卡尔曼滤波的室内行人定位算法中,存在着航向误差累积的问题,这使得位置误差也会不断累积。针对这个问题,提出了室内环境约束的行人航向粒子滤波算法来修正方向误差。首先,将室内地图信息抽象成线段表示的结构体,将地图数据动态地融合到粒子补偿以及权重分配的机制中:其次,通过关联地图数据与待校准样本构建航向自修正机制;最后,通过关联地图数据与粒子落点构建依距离赋权机制。此外,该算法还简化了粒子滤波模型,将航向作为唯一状态量进行优化,在提高定位精度的同时降低了状态向量的维度,进而降低了数据分析处理的复杂性。通过融合室内环境信息,该算法有效地抑制了方向误差的持续累积。实验结果表明,与传统的卡尔曼滤波算法相比,所提算法能够明显地提高行人定位精度和稳定性,在距离为435 m的二维行走实验中,航向误差由15. 3°降低到0. 9°,终点位置绝对误差由5. 50 m降低到0. 87 m。(本文来源于《计算机应用》期刊2018年12期）
叶媛媛[7]（2018）在《海口复兴城：四次修正“航向”锚定总部经济》一文中研究指出7月12日，海口复兴城互联网创新创业园内，装修工人正在为海口国际离岸创新大厦进行最后的收尾工作。远远望去，复兴城楼宇上安装的爱奇艺、阿里巴巴、普华永道等知名企业的招牌，颇为亮眼。海口复兴城，这块地处万绿园、滨海公园、世纪公园叁大城市中央公园交汇(本文来源于《海南日报》期刊2018-07-13）
曾庆化,曾世杰,刘建业,陈锐志,孟骞[8]（2018）在《重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法》一文中研究指出基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零速修正的航向补偿方法。手机姿态发生改变时候的航向角度补偿可以采用手机重力计输出数据进行辅助判断;通常脚部捆绑式惯性导航定位中采用的航位推算技术无法应用于行人手持的手机,所以不具备零速修正算法的基本条件,为此提出了一种应用于行人手持手机的模拟零速修正算法,通过检测行人步态,采用卡尔曼滤波有效抑制了手机的航向发散。行人的综合行走实验结果表明,基于重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法,能够自主判断并补偿由于手机使用方式改变造成的航向误差,在行走196m距离的情况下,行走误差仅有1.2%,有效提高了行人定位精度。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2018年03期）
戚宪东,郭英,孙玉曦,姬现磊[9]（2018）在《基于四元数法的航向修正算法分析》一文中研究指出目前载体的姿态解算已成为捷联式惯性导航系统精确导航的研究热点。为了减少由于陀螺仪漂移带来的航向误差,提出了一种基于启发式漂移消除算法(HDE)的改进航向修正方法。该方法采用四元数法解算载体航向,利用行人在室内环境下,行走直线时航向角偏差直接对行人航向进行修正,然后推算行人航向轨迹。实验采用低成本的智能手机,对比分析了不同采样频率以及二阶龙格-库塔法与四阶龙格-库塔法更新四元数解算航向角的精度,试验结果表明,提高采样频率能减小航向解算误差,提高定位精度。该算法对导航定位研究有一定的参考价值。(本文来源于《全球定位系统》期刊2018年02期）
王凯龙,郭杭[10]（2018）在《基于微机电系统的室内行人航向修正算法》一文中研究指出室内环境下的行人导航问题是当前导航领域的研究难点与热点。足绑式微机电系统(MEMS)是行人导航的主要形式之一。针对目前行人导航航向发散的问题,同时避免磁力计引入外部误差,在零速更新(ZUPT)的基础上,研究了磁角速率更新(MARU)的航向修正算法。假定行人处于零速区间时磁场是恒定的,当惯性传感器转动时,磁力计的叁维矢量也会相应变化。利用磁场的变化信息作为零速时刻陀螺仪输出角速率的观测值;并通过扩展卡尔曼滤波(EKF)对角速度误差进行补偿,从而限制航向角的漂移。实验结果表明,该算法航向跟踪性强,对航向修正有一定的有效性,其终点定位误差占总路径的0.55%,达到了良好的定位精度。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2018年06期）
航向修正论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
伴随着全球互联网信息时代的到来,导航系统与通信系统的结合日益紧密,通信与行人航迹在信息交融中不断迅速发展。为了获取更精准的行人运动航迹,文中使用了惯性测量模块(Inertial Measurement Unit,IMU)辅助行人运动轨迹。由于IMU惯性测量元件自身存在惯性漂移情况,导致在行人航向角推算中会产生大量误差。因此,文中研究了基于IMU模块航向角误差修正算法,大大提高了运动轨迹的精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
航向修正论文参考文献
[1].梁景华,邹庆玲.修正航向希望有约[N].通化日报.2019
[2].刘勇,陈本军,程跃兵,李绍隆.基于IMU模块的行人航向角误差修正算法[J].电子设计工程.2019
[3].郑佳瑶,苏中,李擎.基于序列检测的行人导航航向误差修正算法研究[J].现代电子技术.2019
[4].华艺欣,肖奔.基于舰船运动预测的无人机着舰航向指令修正方法[J].航空科学技术.2018
[5].周广涛,王晴晴,高远.基于ZIHR航向角修正方法的行人导航算法[J].系统工程与电子技术.2019
[6].刘盼,张榜,黄超,杨卫军,徐正蓺.室内环境约束的行人航向粒子滤波修正方法[J].计算机应用.2018
[7].叶媛媛.海口复兴城：四次修正“航向”锚定总部经济[N].海南日报.2018
[8].曾庆化,曾世杰,刘建业,陈锐志,孟骞.重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法[J].中国惯性技术学报.2018
[9].戚宪东,郭英,孙玉曦,姬现磊.基于四元数法的航向修正算法分析[J].全球定位系统.2018
[10].王凯龙,郭杭.基于微机电系统的室内行人航向修正算法[J].科学技术与工程.2018
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