导读:本文包含了高阶系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:PMSM,PID控制器,极点配置,系统性能
高阶系统论文文献综述
费清琪,朱其新,刘红俐,朱永红[1](2019)在《基于极点配置的PMSM位置伺服系统高阶对象的控制器设计》一文中研究指出伺服系统的性能与其控制器的设计有着密切的关联。针对永磁同步电机伺服系统,利用d-q坐标系下的数学模型,建立了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的高阶传递函数模型。针对高阶系统传递函数特征根会出现不同解的情况,给出了基于极点配置的PID控制器参数确定方法。仿真实验对比讨论了不同参数选取对系统性能的影响,并给出了大致参数选取范围,在实际工程中具有一定的参考意义。(本文来源于《苏州科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)
杨玉杰,范其明,吕书豪[2](2019)在《基于拟连续高阶滑模方法的AGC系统控制》一文中研究指出针对自动厚度控制(Automatic Gauge Control, AGC)系统存在外部干扰的鲁棒稳定性问题,根据传统积分滑模和高阶滑模理论,设计基于拟连续高阶滑模控制方法的厚度控制器。利用Lyapunov稳定性理论,证明所设计控制器的稳定性。将该厚度控制器应用在某板带轧机自动厚度控制系统进行仿真,并与传统滑模控制方法进行对比分析。仿真结果表明:该控制器可以在有限时间内实现对期望厚度的稳定跟踪,并有效减小滑模控制的抖振问题,具有强鲁棒性,其控制效果优于传统滑模控制。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2019年09期)
姬晓辉,孙泽宇,阎奔,李传锋[3](2019)在《基于压缩感知的高阶MIMO系统信道估值算法》一文中研究指出针对通信网络中的天线数量巨大,很难完成对信道的有效计算与估值。借助于高阶多输入多输出(MIMO)系统的可靠性,提出了一种基于压缩感知的信道估值高阶MIMO系统。设计了一种简单的导频结构,以降低计算复杂度;利用导频序列长度可以随着信道稀疏度变化情况自适应的调整,从而节省了导频资源的开销。仿真实验表明,与传统的信道估计算法比较,在相同的信道估计精度条件下,HMCE-CS算法可以降低平均导频序列长度;或者在相同的导频序列长度条件下,HMCE-CS算法可以提高信道估计精度,验证了该算法的有效性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2019年19期)
顾盼盼,田森平[4](2019)在《退化高阶抛物型分布参数系统的迭代学习控制》一文中研究指出研究一类高阶分布参数系统的迭代学习控制问题,该类系统由退化高阶抛物型偏微分方程构成.根据系统所满足的性质,基于P型学习算法构建得到迭代学习控制器.利用压缩映射原理,证明该算法能使得系统的输出跟踪误差于L~2空间内沿迭代轴方向收敛于零.最后,仿真算例验证了算法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年07期)
Ghulam,Murtaza(胡兰)[5](2019)在《基于高阶QAM的高光谱高效光通信系统》一文中研究指出近年来,随着互联网产业的快速发展,移动物联网、大数据和云计算等数据业务的爆炸式增长使得传输容量面临不断扩容的压力。日益增长的光网络互联应用需求使得提高光网络的容量和频谱效率(SE)成为一项艰巨的任务。用先进的调制格式和相干技术取代现有的诸如强度和开关键控(OOK)调制格式等通信系统技术,已成为一种发展趋势。本文提出了一种利用高阶QAM的高光谱效率光通信系统及相干检测方案。该方案为高阶QAM和脉冲整形技术的相干光通信系统,采用了偏振复用(Pol-Mux)和光检测器灵敏度提高的相干零差接收机。此外,一种新的均衡补偿方法的数字信号处理单元被用于光谱高效光通信系统中。本文的工作总结如下:1)首先,研究了一种梯形脉冲整形的高阶QAM信号生成方案。讨论了具有梯形脉冲整形的128-QAM和256-QAM等高阶QAM及其仿真结果和优点。信号经过了梯形脉冲整形和偏振多路复用后,在长度超过80km的光纤中传输仿真。对于采用了梯形光学滤波的脉冲整形128 QAM的情况,信号在超过80 km光纤单通道上传输带宽280 Gbit/s,结果显示该方案的功耗最小、误码率最低。2)其次,在接收端设计了采用InGaAs波导层方案的平衡相干检测方案。在改变光信噪比和符号率的情况下,详细讨论了灵敏度的提高以及当改变光信噪比和符号速率误码率(BER)和EVM的结果变化。这些结果也与以前使用的所有方案进行了比较。方案采用升根余弦滤波器,信号在离线模块的数字信号处理单元中进行零差检测和处理。采用背靠背法时,误差矢量幅度为0.97%,传输后误差小于1.76%。3)第叁,采用自适应均衡的数字信号处理算法实现了 128QAM和256QAM高阶调制技术。在256 QAM情况下,240、320 Gbit/s信息速率分别对应传输15和20 symbol/s并进行相干检测。改变OSNR和符号率,并观察BER和EVM,然后将所有结果与以前采用的方案进行了比较。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-06-05)
Asiya,Siddiqui(阿诗雅)[6](2019)在《高速光通信系统中高阶信号调制技术和传输理论的研究》一文中研究指出随着互联网、移动互联网的飞速发展,人类对信息的需求急剧膨胀,互联网流量一直处于爆炸式增长,越来越多视频流以及云计算、社交媒体和移动数据传输等对光纤通信系统网络规模、通信速率、通信容量、通信距离等提出了更高的要求,使其正朝着超高速率、超长距离、超大容量和超高频谱效率的方向发展。调制格式从使用传统的开关相移键控(OOK)逐步向更高阶的调制格式过渡。为了满足日益增长的通信容量需求,本文对光通信中所用到的先进调制格式展开了研究。本论文的主要研究内容为:1)设计了一种双偏振高阶调制格式信号产生方案,仿真分析了发射功率,传输距离及光信噪比等因素对DP-QPSK,DP-16QAM及DP-32QAM信号传输性能的影响。2)分析了不同类型的星座图性能,包括圆形16QAM、方形16QAM圆及2A8P-16QAM调制信号信噪比和误码率关系。同时,分析了交叉形32QAM、矩形32QAM和4A8P-32QAM性能。结果表明,随着信噪比的增加,误码率降低。3)研究了通过在相干接收机处使用偏振解复用,色散补偿,频率和载波相位估计来减少极化失配和信道损伤的影响。此外,阐述了在这种信道损伤下的最佳QoS参数值,如不同波长下的信噪比(SNR),偏振角度和光信噪比(OSNR)容忍度。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-06-04)
孙善勇[7](2019)在《基于LDPC码的高阶调制光通信系统中概率整形等编码调制技术研究设计》一文中研究指出伴随“互联网+”和“数字中国”战略的提出和发展,在5G万物互联、5G网络即将大规模商用的大背景下,互联网流量将持续暴增;另一方面,弹性光网络由于其动态带宽调整的能力而能够很好的优化网络资源配置,其需要在物理层实现频谱效率、可达距离、信息速率之间的灵活折衷。高阶调制是提高通信容量的有力措施之一。在实际功率受限的通信系统中,研究如何在高阶调制格式下进一步提升接收端误码性能,降低其OSNR容限要求具有重要意义。同时,如何实现高效可靠的细颗粒度弹性传输也具有十分重要的研究价值。近年来,概率整形技术由于其在改进OSNR容限和支持细颗粒度弹性传输上的优势成为超高速灵活相干光传输领域的研究热点之一。本文围绕超100G LDPC-BICM编码调制技术、高阶QAM系统中的概率整形方案、细颗粒度的速率自适应方法等关键问题进行了研究和设计,主要研究工作及成果如下。1、研究了基于LDPC码的BICM系统结构,完成了PM-16QAM-LDPC-BICM系统仿真平台和离线实验平台的建立并完成了不同映射下系统的性能分析。16G Baud PM-16QAM条件下的仿真结果表明,在BER为1E-5量级,开销20%条件下,采用格雷映射的BICM结合LDPC系统相比采用自然映射的系统约有0.6dB的增益,同时两种映射的系统分别获得了约8.1dB和7.7dB的净编码增益。2、提出了一种基于LDPC编码的k符号组合概率整形方案(简称k-shaped概率整形)。该方案不仅能获得一定的整形增益,而且通过不同符号的组合整形能够实现冗余和SNR容限性能的灵活折衷。仿真结果表明,在64QAM调制格式下,BER为1E-4量级,以牺牲一定的频谱效率为代价,当k=1时,该方案约有1.73dB的SNR容限提升;k=2时,约有0.93dB的SNR容限提升;k=3时,有多达0.8dB的SNR容限提升,而且此时所提方案相比于总开销相同的纯LDPC编码调制方案约有0.2dB的整形增益。3、设计了一种适用于高阶MQAM调制的基于概率整形的细颗粒度速率自适应方案。该方案基于概率整形,在高阶MQAM调制格式下,能够实现频谱效率、信息速率、可达距离间细颗粒度的灵活折衷。PM-64QAM调制格式下,符号速率28G Baud,该方案能够实现频谱效率从 4bit/symbol/pol 到 6bit/symbol/pol 以不高于0.5bit/symbol/pol的颗粒度灵活变化,信息速率从224Gbps到336Gbps以不高于28Gbps的颗粒度灵活变化,与直接改变调制格式的方法相比,例如从PM-16QAM到PM-32QAM到PM-64QAM,本文设计的基于概率整形的速率自适应方案能够实现更细的颗粒度调整。4、搭建了PS-PM-MQAM以及未整形的PM-MQAM高速相干光传输仿真系统,完成了基于概率整形的速率自适应方案的细颗粒度灵活调整有效性验证;同时对该方案的OSNR容限性能进行了验证和对比分析,结果表明,在BER为3.8E-3量级,以添加9.1%的冗余为代价,PS-PM-64QAM方案相比于PM-64QAM方案获得了约3.3dB的OSNR容限提升;以添加6.6%的冗余为代价,PS-PM-256QAM方案相比于PM-256QAM方案获得了约4.1dB的OSNR容限提升。PS-PM-64QAM方案和PS-PM-256QAM方案相比于相同频谱效率的PM-16QAM方案和PM-64QAM方案分别获得了约1dB和1.1dB的OSNR容限提升。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-06-02)
巩固[8](2019)在《一类具有非光滑输入特性的随机高阶非线性系统的有限时间镇定》一文中研究指出近些年来,随着工程应用中需要控制的实际系统中普遍存在非线性,非光滑输入,以及外部随机干扰,因此许多的确定性模型并不能在高性能要求的工程中应用。鉴于此,随机高阶非线性系统的控制问题得到了广泛的研究。与此同时,由于有限时间稳定的闭环系统相比于传统Lyapunov意义下渐进稳定的系统,不仅精度高,而且具有更好的抗干扰性,并且在设计过程中更加充分的考虑系统期望的暂态性能,因此有限时间镇定问题也成为了现在的研究热点。本文基于有限时间稳定性理论,增加幂积分法,齐次系统理论,研究了一类具有非光滑输入特性的随机高阶非线性系统的有限时间镇定问题。本文主要工作包含以下叁个方面。首先研究了一类随机非线性系统的几乎必然有限时间状态反馈控制问题,设计了一个光滑的状态反馈控制器,使得所研究的随机非线性系统几乎必然有限时间稳定。运用增加幂积分方法,设计了状态反馈控制器,保证相应的闭环系统是几乎必然全局有限时间稳定的。最后通过一组数值仿真,验证了该章设计控制方法的有效性。其次研究了一类时变随机高阶非线性系统的全局有限时间镇定问题,所研究的系统非线性特征是低阶的。首先给出了非线性函数的约束,接下来通过增加幂积分方法建立了一个连续的状态反馈控制器,使得系统对于任意的起始点是全局有限时间依概率稳定的。最终分别通过对一个一维和二维系统进行数值仿真,验证了本章设计的有效性。最后研究了一类具有死区输入特性的随机高阶非线性系统的全局有限时间输出反馈镇定问题。在本章中,首先对于未知死区输入进行了建模。在随后输出反馈控制的设计过程中,首先在标称系统进行输出反馈控制器的设计;第二步是基于齐次系统理论和增加幂积分方法,建立了标称系统的全局有限时间输出反馈控制法则,第叁步便是通过引入一个尺度增益用来抵消漂移和扩散项的影响,从而证明了原系统组成的闭环系统能够全局有限时间依概率稳定。最后给出一组数值仿真,表明了本章结论的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01)
徐小娟[9](2019)在《两类高阶有理差分系统的动力学行为研究》一文中研究指出差分方程是研究离散型变量之间变化规律的有效方法.近几十年来,差分方程的理论和应用研究得到了迅猛发展,尤其是在经济、医学、物理、化学、生物学、军事科学等领域.同时,差分方程的理论与应用研究帮助人们解决了很多实际问题,因此,研究其有着十分重要的理论意义和应用价值.本文应用差分方程的基本理论知识,对两类特殊的高阶有理差分系统的动力学行为进行了研究,并用MATLAB对数值进行了模拟分析,从而验证了所得结论的正确性.第一章,介绍了有理差分系统的研究背景和研究意义,同时提供了与本文研究内容有关的基本定义和基本理论.第二章,对一类四阶有理差分系统的动力学行为进行了研究.基于差分方程的基本理论探讨了该系统中平衡点的存在性、稳定性,以及系统解收敛到平衡点的收敛速率,讨论了阶-2周期解的存在性,并对所得结论进行了数值模拟.结论表明:该系统存在局部渐近稳定的平凡平衡点、不稳定的正平衡点、以及不唯一的阶-2周期解;数值模拟验证了所得结论的正确性.第叁章,对一类特殊的叁阶有理差分系统的动力学行为进行了研究.首先,探讨了该系统正初值解的有界性和持久性,得到了不变集的存在性;然后,证明了唯一的正平衡点的局部稳定性和全局吸引性,并分析了系统解收敛到平衡点的收敛速率;其次,证明了阶-2周期解的不存在性;最后,通过MATLAB软件对所得结论进行了模拟.第四章,对本文进行了总结,同时指出本论文不足之处以及下一步的研究工作.(本文来源于《太原理工大学》期刊2019-06-01)
韩玉玺[10](2019)在《高阶SCMA系统关键技术研究》一文中研究指出在未来的物联网时代,人和物均会接入网络。人与人、机器与机器以及人与机器之间都存在着通信。第五代(Fifth Generation,5G)通信系统面临如下挑战:日益增长的连接数与有限频谱资源的矛盾、毫秒级的端到端延迟以及高连接数下的用户链路级质量。故非正交多址接入(Non-orthogonal Multiple Access,NOMA)技术应运而生,且在众多NOMA技术中稀疏码分多址接入(Sparse Code Multiple Access,SCMA)技术拥有最好的链路级性能。但是,目前SCMA的研究局限于较低阶次的场景,所用架构在高负载下解码复杂度指数级增加且误符号率(Symbol Error Rate,SER)较高。本文以高阶SCMA系统为研究对象,探讨其在物理实现中所面临的主要难题并提出对应的关键技术来解决,主要工作包括以下叁点:(1)基于分层编码的思想,提出了一种级联SCMA的系统方案,将一个高阶SCMA系统实现问题转化为多个低阶子系统的实现问题,并构建了特定的映射模块从各个低阶子系统中恢复出原始的用户信息。本文还讨论了每个低阶子系统的码本设计原则以及与级联SCMA相对应的接收机设计方案。此外,本文对所提高阶SCMA实现方案的各项性能指标如过载因子、能量效率、误块率(Block Error Rate,BLER)以及解码复杂度与原始的SCMA以及低密度扩频(Low Density Signature,LDS)技术进行了比较与分析。多个低阶子系统使得系统参数的调节更加灵活,便于适应动态的网络环境(如多变的用户数)。(2)提出了一种基于高斯估计的迭代译码算法,在每次迭代过程中以期望和方差的传播代替置信度传播。高阶SCMA系统其解码复杂度随系统阶次呈指数级增加,这归因于目前SCMA系统的解码过程中所采用的消息传递算法(Message Passing Algorithm,MPA)在每次迭代过程中都遍历了解空间中所有的点。对迭代过程中各节点之间消息传递以及解空间的规律进行研究,优化解码过程,降低解码复杂度,也会给高阶SCMA的实现提供很大帮助。因此本文利用高斯分布去拟合MPA迭代流程中解空间各消息的概率分布。同时,各节点处消息的求和运算被转化为只需求得期望和方差的运算。(3)提出了一种并行的SCMA码本设计方案,并考虑用户特性和活动状态设计了码本在用户间的分配策略以及用户状态检测策略。SCMA的具体码本直接影响解码的差错概率界,而码本的获取困难也是制约高阶SCMA实现的因素之一。要获得对于每个用户来说最优的码本需要考虑不同用户的特性,而不是参照现有SCMA系统所采用的码本在用户间随机分配的方法。因此,关于SCMA码本的设计,本文将其细分为码本在用户间的分配、因子图设计、多维度星座设计。其中码本分配与因子图设计方案可以通过建立以检测复杂度或系统功耗为优化目标的凸优化问题并求解从而同时获得。关于多维度星座设计,论文提出了一种基于低阶码本生成高阶码本的方案,称为并行的SCMA系统(Parallel SCMA),目的在于控制系统的性能界。此外,实际场景中同时处于激活状态的用户数总是占接入系统总用户数的一小部分。为了进一步提升系统链路级性能并节省系统开销,论文还设计了相应方案来进行用户活动状态检测。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2019-05-01)
高阶系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对自动厚度控制(Automatic Gauge Control, AGC)系统存在外部干扰的鲁棒稳定性问题,根据传统积分滑模和高阶滑模理论,设计基于拟连续高阶滑模控制方法的厚度控制器。利用Lyapunov稳定性理论,证明所设计控制器的稳定性。将该厚度控制器应用在某板带轧机自动厚度控制系统进行仿真,并与传统滑模控制方法进行对比分析。仿真结果表明:该控制器可以在有限时间内实现对期望厚度的稳定跟踪,并有效减小滑模控制的抖振问题,具有强鲁棒性,其控制效果优于传统滑模控制。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
高阶系统论文参考文献
[1].费清琪,朱其新,刘红俐,朱永红.基于极点配置的PMSM位置伺服系统高阶对象的控制器设计[J].苏州科技大学学报(自然科学版).2019
[2].杨玉杰,范其明,吕书豪.基于拟连续高阶滑模方法的AGC系统控制[J].计算机应用与软件.2019
[3].姬晓辉,孙泽宇,阎奔,李传锋.基于压缩感知的高阶MIMO系统信道估值算法[J].计算机工程与应用.2019
[4].顾盼盼,田森平.退化高阶抛物型分布参数系统的迭代学习控制[J].控制理论与应用.2019
[5].Ghulam,Murtaza(胡兰).基于高阶QAM的高光谱高效光通信系统[D].北京邮电大学.2019
[6].Asiya,Siddiqui(阿诗雅).高速光通信系统中高阶信号调制技术和传输理论的研究[D].北京邮电大学.2019
[7].孙善勇.基于LDPC码的高阶调制光通信系统中概率整形等编码调制技术研究设计[D].北京邮电大学.2019
[8].巩固.一类具有非光滑输入特性的随机高阶非线性系统的有限时间镇定[D].哈尔滨工业大学.2019
[9].徐小娟.两类高阶有理差分系统的动力学行为研究[D].太原理工大学.2019
[10].韩玉玺.高阶SCMA系统关键技术研究[D].中国科学技术大学.2019