本文主要研究内容
作者李运洪,朱永强（2019）在《基于转向中心前后位置控制的多轴汽车操纵稳定性研究》一文中研究指出：为解决多轴汽车高速行驶转向操纵稳定性差的问题,建立了五轴全轮转向汽车的ADAMS-Simulink联合仿真平台,在50-130(km/h)车速范围内,进行了基于D值(汽车转向中心与第1轴的距离)的两种转向试验对比分析:固定D值(Fixed D value,FD)和可变D值的角阶跃输入响应试验。仿真结果表明:采用基于D值的横摆角速度PID控制策略(PID-D)能显著改善多轴汽车的操纵稳定性,车速为100km/h时,在横摆角速度稳态值基本不变的情况下,超调量降低0.08%,收敛时间降低20.4%;质心侧向加速度稳态值降低0.14%;质心侧偏角稳态值降低17.8%,更接近零值。
Abstract
wei jie jue duo zhou qi che gao su hang shi zhuai xiang cao zong wen ding xing cha de wen ti ,jian li le wu zhou quan lun zhuai xiang qi che de ADAMS-Simulinklian ge fang zhen ping tai ,zai 50-130(km/h)che su fan wei nei ,jin hang le ji yu Dzhi (qi che zhuai xiang zhong xin yu di 1zhou de ju li )de liang chong zhuai xiang shi yan dui bi fen xi :gu ding Dzhi (Fixed D value,FD)he ke bian Dzhi de jiao jie yue shu ru xiang ying shi yan 。fang zhen jie guo biao ming :cai yong ji yu Dzhi de heng bai jiao su du PIDkong zhi ce lve (PID-D)neng xian zhe gai shan duo zhou qi che de cao zong wen ding xing ,che su wei 100km/hshi ,zai heng bai jiao su du wen tai zhi ji ben bu bian de qing kuang xia ,chao diao liang jiang di 0.08%,shou lian shi jian jiang di 20.4%;zhi xin ce xiang jia su du wen tai zhi jiang di 0.14%;zhi xin ce pian jiao wen tai zhi jiang di 17.8%,geng jie jin ling zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自汽车实用技术的李运洪,朱永强，发表于刊物汽车实用技术2019年07期论文，是一篇关于多轴汽车论文,转向中心位置控制论文,后轴主动转向论文,控制策略论文,联合仿真论文,汽车实用技术2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自汽车实用技术2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：多轴汽车论文; 转向中心位置控制论文; 后轴主动转向论文; 控制策略论文; 联合仿真论文; 汽车实用技术2019年07期论文;