时滞观测论文-孙延修,黎虹,潘斌

时滞观测论文-孙延修,黎虹,潘斌

导读:本文包含了时滞观测论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:观测器,非线性广义系统,时滞,Lyapunov函数

时滞观测论文文献综述

孙延修,黎虹,潘斌[1](2019)在《基于Lipschitz条件的一类非线性时滞广义系统观测器的设计》一文中研究指出针对一类满足Lipschitz条件的非线性时滞广义系统,讨论了系统观测器的设计问题.首先,通过对时滞广义系统的线性变换,将系统转化为易于求取观测器的形式;其次,将系统分两种情况分别设计出了相应的观测器,通过构造Lyapunov函数利用Schur补引理给出了观测器存在的充分条件;最后,给出一个数值算例,通过利用线性矩阵不等式(LMI)求解出了非线性时滞广义系统观测器的增益矩阵,验证了观测器设计方法的可行性.(本文来源于《纯粹数学与应用数学》期刊2019年03期)

吴琼[2](2019)在《具有观测时滞系统的状态估计》一文中研究指出在实际应用系统中,时滞是不可避免会产生的一种现象,具体原因包括具有多变性的传输通道和不可靠通信等。传统的Kalman估计理论已不适用于带有时滞系统。本文利用状态增广和射影定理,得到新的增广系统,该系统与一步随机观测滞后系统相比无时滞。基于新系统提出了线性最小方差最优Kalman滤波器,通过仿真证明该理论的正确性和有效性。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2019年08期)

吴琼[3](2019)在《多传感器系统带干扰与观测时滞的状态估计》一文中研究指出信号沿着网络路径传输时,由物理系统的传输原理可知,会出现时滞现象。系统的整体性能和稳定性会因时滞的存在而下降。本文基于射影定理和状态增广方法,得到新的增广系统并提出了线性最小方差最优Kalman预报器。通过仿真证明理论的正确性和有效性。1.引言时滞观测系统可分为两种情况:(1)多通道单时滞系统;(2)单通道多时滞系统(段振花,带乘性噪声的观测时滞系统估计研究:山东师范大学硕士论文,2017;L.Xiao,A.Hassibi,and(本文来源于《电子世界》期刊2019年13期)

孙延修,杜莹,潘斌[4](2019)在《一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计》一文中研究指出针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计的Lyapunov稳定性理论,通过讨论时滞系统中的Lipschitz非线性项,分两种情况设计出了时滞系统的两个降维观测器;最后,为使得时滞系统与降维观测器的误差系统渐近稳定,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法分别给出了两个降维观测器存在的充分条件,并通过数值算例验证了该类降维观测器设计方法的有效性。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)

范桂英,卢永红,肖润梅[5](2019)在《基于观测器的不确定广义系统的时滞依赖无源控制》一文中研究指出文章主要针对不确定时滞广义系统,通过构造恰当的Lyapunov函数与用线性矩阵不等式的方法,研究其基于观测器的时滞依赖无源控制问题,方法简便。(本文来源于《山西大同大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)

管煜[6](2019)在《观测含时滞与未知输入线性系统的无偏估计研究》一文中研究指出观测含时滞与未知输入线性系统在网络数据传输系统、制造系统以及交通控制系统等领域有着广泛的应用。受制于节点的计算资源、节点间通信带宽以及外部环境对节点的干扰,观测数据中通常会出现时滞与未知输入。此外,在传输链路上可能会发生丢包现象。时滞、未知输入及丢包的存在会影响数据处理中心对数据估计的准确性,从而降低基于状态估计的控制动作的精确度,甚至造成系统不稳定。因而观测含时滞与未知输入系统状态估计问题受到众多学者的关注。针对观测含有时滞的线性系统,以往学者通常使用状态扩维或偏差分方法来处理时滞问题,但这两种方法计算复杂度高,对计算资源有限的应用场景来说是不友好的。通常情况下,在对系统进行建模时往往假定噪声为高斯的,但由于实际系统所处的外部环境不一定理想,可能会存在统计信息未知的干扰(未知输入),这些未知输入会对系统状态估计造成不利影响。在观测系统中,受带宽资源以及外部环境对通信链路的干扰,观测数据还可能出现丢包的现象,丢包导致观测数据不完整,从而降低系统状态估计的准确性。本文针对上述问题,作了如下研究工作:(1)针对观测含有时滞与未知输入的线性系统,首先利用新息重组方法重新组织观测数据得到与其等价、无时滞的观测数据。然后根据无偏性对未知输入进行处理得到系统限制条件。最后根据最小方差估计原理结合拉格朗日乘子法求解系统状态估计器。(2)针对观测含有时滞与未知输入同时存在丢包的线性系统,首先采用多维对角矩阵来刻画丢包,解决了以标量刻画丢包时系统状态中各个分量在丢包发生时数据均丢失的问题,较为准确地刻画了丢包的统计规律。然后根据无偏性对未知输入进行处理得到系统限制条件。最后根据最小方差估计原理求解系统状态估计器。(3)根据以上提出的估计器,使用MatLab进行仿真实验,证明了所提出的状态估计器是有效的。(本文来源于《山东师范大学》期刊2019-06-10)

高存臣,袁雪娇,张彩虹[7](2019)在《不确定中立型变时滞系统基于状态观测器的滑模控制》一文中研究指出本文讨论了不确定中立型变时滞系统的滑模控制问题。首先,为了估计所要研究的不确定中立型系统的状态,构造了一个状态观测器,并设计了滑模控制律,以保证切换面的有限时间可达性。其次,基于Laypunov-Krasovskii泛函法以及线性矩阵不等式(LMI)等方法,给出了误差系统和滑模动力方程的渐近稳定性判据。最后,给出了一个数值算例说明了文本结果的有效性和可行性。(本文来源于《中国海洋大学学报(自然科学版)》期刊2019年07期)

郑福,聂坤,郭宝珠[8](2019)在《具有内部控制和边界观测具有时滞的单管热交换方程的指数稳定性》一文中研究指出本文研究了具有时滞边界观测和内部控制的单管热交换方程的指数稳定性.首先,将闭环系统转换为合适状态空间上的抽象柯西问题.通过验证,闭环系统生成一个一致有界的C_0半群,意味着系统存在唯一解.其次,分析了系统的谱分布,通过某些预解集上的预解式估计得到生成半群的最终可微性和最终紧性,这意味着系统的谱确定增长假设成立.最后,给出了系统指数稳定性的一个充分条件,此充分条件与物理参数有关而与时滞无关.(本文来源于《应用数学学报》期刊2019年02期)

李树德,时正华,何秀丽[9](2019)在《基于时滞观测的神经网络的随机镇定》一文中研究指出研究神经网络的随机镇定问题.通过在扩散项中加入含时滞项的状态控制,利用随机稳定性理论,镇定一类循环神经网络.同时,利用It公式及多种不等式性质,证明解的几乎必然指数稳定性,并给出数值例子.(本文来源于《湖北大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期)

郝婧[10](2019)在《几类时滞不确定系统的观测器及反馈控制设计》一文中研究指出基于观测器的控制设计问题是时变时滞不确定非线性系统的重要研究课题,吸引了很多研究学者的关注.而目前大部分的研究集中于系统的渐近稳定性,忽略了系统的瞬态性能,对此,本文旨在对几类时滞不确定系统进行观测器及反馈控制设计并研究其有限时间有界性,取得了一些新的成果,具体如下:首先,本文研究了单边Lipschitz时滞不确定奇异系统的观测器设计的稳定性分析问题,基于系统的非线性满足单边Lipschitz条件和二次内部有界条件,通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,应用Schur补引理,詹森不等式,自由权矩阵技术得到单边Lipschitz时滞不确定奇异系统的观测器稳定的新充分条件,并且通过变量变换得出观测器增益的设计方法.最后数值仿真结果证实了提出方法的有效性.其次,本文研究了具有时变时滞和参数不确定的伪单边Lipschitz非线性系统的基于观测器控制的有限时间有界问题.伪单边Lipschitz条件比单边Lipschitz条件更泛化,保守性更低.主要通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用杨氏关系式等线性矩阵不等式方法,设计基于观测器的控制,保证闭环系统的有限时间有界性,得出有限时间有界的一个充分条件,进一步实现控制器和观测器增益的同时计算,最后仿真结果验证了该方法的有效性.最后,本文研究了带有不确定参数的时滞随机系统的基于观测器的有限时间H∞控制问题.通过设计基于观测器的控制使得闭环系统有限时间随机有界,再考虑控制输出和外部干扰之间的关系,给出了随机系统的基于观测器的有限时间H∞控制器的定义,通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,应用Schur补引理等线性矩阵不等式技术得出随机系统基于观测器的有限时间H∞控制的新判据,在此基础上并给出观测器和控制器增益的设计方法,最后通过数值仿真结果显示其有效性.(本文来源于《天津工业大学》期刊2019-01-13)

时滞观测论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在实际应用系统中,时滞是不可避免会产生的一种现象,具体原因包括具有多变性的传输通道和不可靠通信等。传统的Kalman估计理论已不适用于带有时滞系统。本文利用状态增广和射影定理,得到新的增广系统,该系统与一步随机观测滞后系统相比无时滞。基于新系统提出了线性最小方差最优Kalman滤波器,通过仿真证明该理论的正确性和有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

时滞观测论文参考文献

[1].孙延修,黎虹,潘斌.基于Lipschitz条件的一类非线性时滞广义系统观测器的设计[J].纯粹数学与应用数学.2019

[2].吴琼.具有观测时滞系统的状态估计[J].现代制造技术与装备.2019

[3].吴琼.多传感器系统带干扰与观测时滞的状态估计[J].电子世界.2019

[4].孙延修,杜莹,潘斌.一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计[J].广西大学学报(自然科学版).2019

[5].范桂英,卢永红,肖润梅.基于观测器的不确定广义系统的时滞依赖无源控制[J].山西大同大学学报(自然科学版).2019

[6].管煜.观测含时滞与未知输入线性系统的无偏估计研究[D].山东师范大学.2019

[7].高存臣,袁雪娇,张彩虹.不确定中立型变时滞系统基于状态观测器的滑模控制[J].中国海洋大学学报(自然科学版).2019

[8].郑福,聂坤,郭宝珠.具有内部控制和边界观测具有时滞的单管热交换方程的指数稳定性[J].应用数学学报.2019

[9].李树德,时正华,何秀丽.基于时滞观测的神经网络的随机镇定[J].湖北大学学报(自然科学版).2019

[10].郝婧.几类时滞不确定系统的观测器及反馈控制设计[D].天津工业大学.2019

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