导读:本文包含了反步积分自适应控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:永磁同步电机,反步自适应法,交轴电流,积分环节
反步积分自适应控制论文文献综述
杨启涯,庄海,张颖杰[1]（2018）在《永磁同步电机积分反步自适应控制》一文中研究指出针对外界干扰导致永磁同步电机(PMSM)固有参数发生变化的问题,将新型的智能控制理论引入到PMSM控制系统中,提出了一种新颖的带有积分环节的反步自适应法的控制方法。该控制器能够利用交轴电流动态抑制或消除参数的变化对系统的影响,基于Lyapunov稳定性原理设计被控系统的控制律和自适应律,并引入积分环节,增强被控系统的稳定性,缩短速度响应的时间。仿真试验证明,该控制器能够有效地抑制电机固有参数的变化对被控系统的影响,保证了系统的强鲁棒性和动静态性能。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2018年08期）
石川,林达[2]（2018）在《基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制》一文中研究指出四旋翼飞行器系统是强耦合、多输入多输出(MIMO)和非线性的。首先进行动力学建模,考虑模型参数确定与阵风干扰两种情况;然后提出了一种自适应积分反步控制方法应用于飞行器跟踪期望轨迹,整个控制系统采用双闭环回路结构,内回路用于控制姿态,外回路用于稳定位置;最后在模型参数确定的情况下,与积分反步法(integral backstepping,IB)进行实验对比。在模型参数不确定情况下,对飞行器的期望姿态和位移进行跟踪,结果表明,应用自适应积分反步(adaptive integral backstepping,AIB)控制算法的飞行器对外界较强阵风干扰和模型参数不确定具有一定的鲁棒性,能够较为精确地完成轨迹跟踪任务。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2018年11期）
刘乐,方一鸣,常茹,于晓[3]（2012）在《基于积分时变滑模的冷带轧机速度跟踪自适应反步控制》一文中研究指出针对冷带轧机中负载扰动和参数摄动等不确定性对其速度跟踪性能的影响,本文提出了一种基于积分时变滑模的速度跟踪自适应反步控制方法.采用反步法,逐步完成了速度环控制器和电流环控制器的设计,使系统能够精确地跟踪给定的速度信号;通过积分时变滑模来提高系统的趋近速度,使系统具有较好的动、静态性能和较强的鲁棒性;综合考虑冷带轧机速度跟踪系统运行过程中的负载扰动和参数摄动等不确定性因素,并对其进行了自适应估计,使系统能够根据参数的变化自行调整;通过李亚普诺夫稳定性理论证明了所设计系统的稳定性.最后,对冷带轧机速度跟踪系统进行仿真,验证了所设计方法的有效性和可行性.(本文来源于《第叁十一届中国控制会议论文集C卷》期刊2012-07-25）
王首斌,王新民,姚从潮,谢蓉[4]（2012）在《基于小波网络的高超音速飞行器鲁棒自适应积分反步控制》一文中研究指出针对高超音速飞行器非线性模型具有不确定性的问题,提出一种基于小波网络的鲁棒自适应积分反步控制方法。该方法运用反步法设计非线性控制律,并引入积分项以减小系统跟踪误差;用小波网络在线逼近系统不确定项,提高系统鲁棒性;设计鲁棒项消除小波网络逼近误差。通过Lyapunov稳定性分析,该方法能够保证闭环系统跟踪误差最终收敛。通过与常规反步、积分反步、自适应反步进行仿真对比,结果表明:所设计的控制律可以有效抑制系统不确定性的影响,设计方法可行。(本文来源于《空军工程大学学报(自然科学版)》期刊2012年03期）
反步积分自适应控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
四旋翼飞行器系统是强耦合、多输入多输出(MIMO)和非线性的。首先进行动力学建模,考虑模型参数确定与阵风干扰两种情况;然后提出了一种自适应积分反步控制方法应用于飞行器跟踪期望轨迹,整个控制系统采用双闭环回路结构,内回路用于控制姿态,外回路用于稳定位置;最后在模型参数确定的情况下,与积分反步法(integral backstepping,IB)进行实验对比。在模型参数不确定情况下,对飞行器的期望姿态和位移进行跟踪,结果表明,应用自适应积分反步(adaptive integral backstepping,AIB)控制算法的飞行器对外界较强阵风干扰和模型参数不确定具有一定的鲁棒性,能够较为精确地完成轨迹跟踪任务。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
反步积分自适应控制论文参考文献
[1].杨启涯,庄海,张颖杰.永磁同步电机积分反步自适应控制[J].电机与控制应用.2018
[2].石川,林达.基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制[J].计算机应用研究.2018
[3].刘乐,方一鸣,常茹,于晓.基于积分时变滑模的冷带轧机速度跟踪自适应反步控制[C].第叁十一届中国控制会议论文集C卷.2012
[4].王首斌,王新民,姚从潮,谢蓉.基于小波网络的高超音速飞行器鲁棒自适应积分反步控制[J].空军工程大学学报(自然科学版).2012