导读:本文包含了液压位置伺服系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:轧机,液压伺服位置系统,自抗扰控制,同步
液压位置伺服系统论文文献综述
罗应义,刘晶[1]（2019）在《轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制》一文中研究指出随着社会经济与科学技术的飞速发展与不断进步,对钢铁板材质量要求越来越严格,这使得在高速轧制过程中对控制精度的要求越来越高。液压伺服位置系统在板材轧制控制系统中占据着至关重要的作用,因此,文章就液压伺服位置系统自抗扰同步控制进行探究。(本文来源于《中国金属通报》期刊2019年01期）
许文斌,谭建平,曾全胜[2]（2018）在《伺服液压系统负载敏感位置跟踪控制》一文中研究指出阀控液压系统结构非对称、固有非线性、工况变化明显且不同工况下外负载不相同,从而导致系统特性非线性、系统控制难度大、响应精度低、能耗大。构建了基于调速固定容积式泵的负载敏感位置的跟踪控制阀控液压系统,建立了系统数学模型。在离散PID控制的基础上,设计了基于前馈控制的滑模函数和反馈控制策略。反馈控制系统由相互关联的阀控液压系统和负载敏感控制系统构成。通过实验对比了有无负载敏感控制下,系统的位移响应、压力输出。结果表明,负载敏感控制可以提高系统的位置跟踪精度、稳定性,并降低系统能耗。(本文来源于《锻压技术》期刊2018年11期）
黄雄军[3]（2018）在《阀控对称液压缸电液位置伺服系统设计与故障模拟》一文中研究指出阀控对称液压缸电液位置伺服系统具有精度高、响应速度快等优点,一旦出现故障,难以定位其故障机理,且这对系统的正常运行造成极大影响。采用底层模块到高层模块的建模方式,基于软件AMESim进行阀控对称液压缸电液位置伺服系统模型设计。在模拟系统中设置好相关故障参数,该软件可得出系统关键控制部件的模拟仿真结果。分析表明,采用AMESim可模拟实际的阀控对称液压缸电液位置伺服系统故障,能得到相关主要的故障数据,模拟研究可减少了硬件条件下的实验的时间,提高监测故障经济性及诊断效率。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2018年11期）
梁浩,孙玉梅,池荣虎,姚文龙,王家明[4]（2018）在《轧机液压伺服位置系统的无模型自适应控制》一文中研究指出针对轧机液压伺服位置系统存在参变量多、强耦合等非线性因素,难以建立系统精确数学模型的问题,将无模型自适应控制算法应用于轧机液压伺服位置系统中;该算法仅使用被控系统的在线或离线输入/输出(I/O)数据便可完成控制器的设计,无需任何系统数学模型信息,以解决传统控制算法对数学模型的依赖性问题。MATLAB仿真结果表明,无模型自适应控制算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差,并且对扰动的鲁棒性更好。(本文来源于《济南大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
李晓刚,方一鸣,刘乐,蔺明浩[5]（2018）在《基于非奇异快速终端滑模的轧机液压伺服位置系统反步控制》一文中研究指出针对具有非线性、参数不确定性和未知负载扰动的非对称缸轧机液压伺服位置系统,提出一种基于模糊自适应观测器和非奇异快速终端滑模面的反步控制方法.首先,基于非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律完成非对称缸轧机液压伺服位置系统反步控制器的设计,并通过构造二阶滑模滤波器对虚拟控制量的微分信号进行估计,有效地避免了反步控制中的微分爆炸现象;然后,选用模糊自适应观测器对系统的不确定项进行逼近估计,并将输出的估计值引入到设计的控制器中进行补偿,有效地提高了系统的跟踪控制精度,且分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统全局渐近稳定;最后,基于某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统的实际参数进行仿真研究,并与常规线性滑模控制方法相比较,结果验证了所提出方法能够有效提高系统在整个全局过程的收敛速度和鲁棒稳定性.(本文来源于《控制与决策》期刊2018年09期）
吕书豪,张磊[6]（2018）在《基于加性分解的轧机液压伺服位置系统控制》一文中研究指出针对具有参数不确定性、非线性模型和状态不可测的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于加性分解(additive-state-decomposition,ASD)动态逆原理的控制算法。该原理首先将轧机液压伺服位置控制问题分解为两个子问题,即线性时不变主系统的跟踪问题和次系统的镇定问题,然后利用动态逆设计出系统的控制器,最后将所设计的控制器应用于某1 450 mm四辊可逆轧机进行仿真,并与传统PID轧机液压伺服位置系统控制进行对比分析。仿真结果表明:该控制器能够抑制外部负载扰动大幅度变化和不确定性因素对系统的影响,保证系统位置跟踪精度且具有良好的鲁棒性和平稳的控制输入,其效果优于PID控制。(本文来源于《中国测试》期刊2018年01期）
王广吉,宗旭[7]（2017）在《阀控缸位置伺服控制液压系统的分析与仿真》一文中研究指出阀控缸液压位置控制系统是液压伺服系统中重要的一种类型,本文通过以米巴赫焊机夹板台移行系统为对象,完成液压控制系统的建模分析,利用Matlab软件进行参数仿真。通过这一过程,重现出生产现场的设备模型,以利于现场故障的排除与参数的优化调整以及生产工艺参数的优化。(本文来源于《第十一届中国钢铁年会论文集——S17.冶金设备与工程技术》期刊2017-11-21）
龚佩芬[8]（2017）在《液压位置伺服系统的模型辨识和滑模变结构控制》一文中研究指出液压伺服系统由于具有响应速度较快、控制精度较高、功率体积比较大、承载能力强以及抗负载刚性大的多种优点,被广泛地应用于机器人、汽车、航空航天和国防工业等领域。液压系统通常被当做执行机构,例如数控机床运动控制、轧机的压下控制系统以及车辆的主动悬挂系统等等。但是由于油液温度的变化,比例阀的非线性,液压缸的摩擦力等因素,使液压伺服系统高性能跟踪控制比较困难,从而限制了液压系统在高性能伺服领域的应用。由于液压位置伺服系统存在着时变参数和外界干扰引起的不确定性,系统参数难以确定,而且随着工况、压力、流量等参数的变化而发生变化。这些时变不确定参数需要所设计的控制器具有较强的鲁棒性和适应能力。因此,在控制器设计过程中降低对模型参数的依赖,并提高对时变因素的适应能力,是高性能控制研究的关键任务。针对Festo液压位置伺服系统进行数学建模和模型辨识。辨识得到的模型参数作为后续控制器的设计参数标称值。针对Festo液压位置伺服系统,分别采用叁种工程整定PID参数的方法,先对系统的模拟PID参数初步整定,然后针对不同的控制度(即采样时间)进行数字PID控制器的参数整定得到针对液压位置伺服系统的扩充工程整定表格。并利用工程整定表格得到的PID参数稳定跟踪叁种期望曲线。针对传统滑模控制的控制律和滑模面分别做了改进。其中,控制律引入了基于边界层的鲁棒项用于削弱抖振。滑模控制面分为线性滑模面和非线性滑模面,对于线性滑模面,设计了基于趋近律的滑模控制器。对于非线性滑模面,针对液压位置伺服控制系统这样的高阶单输入单输出的系统,提出两种快速终端滑模控制器,并分别利用Lyapunov函数及相关引理证明了所设计控制器的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性,实验验证了这两种变结构控制方法的有效性。针对液压位置伺服系统的非线性和内部参数的不确定性,将自适应反步的思想和滑模面结合起来,从而提高了系统的鲁棒性。通过选取Lyapunov函数和中间虚拟量,设计得到自适应反步滑模控制器,并得到参数的自适应律。最后对系统的稳定性和跟踪误差的收敛性进行了证明。经过实验验证可知,其跟踪效果与PID控制器和滑模控制器相比较,该方法跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好。在只有液压缸输出位移可测的情况下,利用比例阀控制非对称液压缸的线性化模型,提出一种基于极点配置的输出反馈自适应控制。通过构造观测器和引入增广误差得到控制规律和自适应规律保证跟踪误差的全局收敛性。实验结果表明,该方法仅利用系统输出信息,在存在测量噪声和未知模型参数的情况下实现对输出的跟踪控制。输出反馈自适应控制方法具有更高的跟踪精度和更快的响应速度,实现了对叁种期望信号的准确跟踪。最后,将本文提出的六种控制方法进行了对比实验,并对跟踪效果进行了定量比较。实验结果表明,输出反馈自适应控制方法在控制初期参数由于调整的过渡过程会使输出出现振荡,但进入稳态过程后其控制精度最高。反步自适应滑模控制方法的控制精度仅次于输出反馈自适应控制方法。由于液压系统的频带较高,因此滑模控制的高精度和弱抖振不可兼得,为了抑制抖振其跟踪误差也会增大。PID控制方法的跟踪响应慢,跟踪误差较大。(本文来源于《西安理工大学》期刊2017-06-30）
徐兴元,林青松,蔡远利[9]（2015）在《基于模糊逻辑的液压伺服位置控制系统研究》一文中研究指出参数摄动、外干扰和伺服阀的死区非线性等不确定因素,使液压伺服系统变为不确定非线性系统。随着对控制精度要求的提高,传统的PID控制方法很难达到更好的控制效果。模糊控制不需要精确的数学模型,具有较好的鲁棒性,可以克服传统PID控制的局限性。以液压伺服位置控制系统为研究对象,设计了模糊PID控制器,并以Φ250/Φ750×800轧机液压伺服系统的实际工作参数为依据进行了仿真研究。在仿真过程中考虑了外干扰及被控对象参数摄动的影响。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,模糊PID控制具有更好的抗干扰能力和鲁棒性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2015年08期）
徐张宝,姚建勇,马大为[10]（2015）在《单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制》一文中研究指出针对具有状态不可测的单出杆液压缸位置伺服系统,提出一种基于扩张状态观测器和鲁棒控制器的输出反馈控制算法。所构造的扩张状态观测器在观测系统状态的同时,对系统的匹配未知干扰进行估计,并在设计的控制器中进行主动干扰补偿,提高系统控制性能。理论分析表明,本文所提出的液压位置伺服系统输出反馈控制器能够保证闭环系统的所有信号有界,以及保证预定的瞬态和稳态跟踪性能,当系统不存在未知干扰时可使系统获得渐近跟踪性能。由仿真结果可见,系统跟踪误差最大约为0.03mm,相对跟踪误差约为0.02%,证明了所提算法的有效性。(本文来源于《中国科技论文》期刊2015年10期）
液压位置伺服系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
阀控液压系统结构非对称、固有非线性、工况变化明显且不同工况下外负载不相同,从而导致系统特性非线性、系统控制难度大、响应精度低、能耗大。构建了基于调速固定容积式泵的负载敏感位置的跟踪控制阀控液压系统,建立了系统数学模型。在离散PID控制的基础上,设计了基于前馈控制的滑模函数和反馈控制策略。反馈控制系统由相互关联的阀控液压系统和负载敏感控制系统构成。通过实验对比了有无负载敏感控制下,系统的位移响应、压力输出。结果表明,负载敏感控制可以提高系统的位置跟踪精度、稳定性,并降低系统能耗。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
液压位置伺服系统论文参考文献
[1].罗应义,刘晶.轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制[J].中国金属通报.2019
[2].许文斌,谭建平,曾全胜.伺服液压系统负载敏感位置跟踪控制[J].锻压技术.2018
[3].黄雄军.阀控对称液压缸电液位置伺服系统设计与故障模拟[J].液压气动与密封.2018
[4].梁浩,孙玉梅,池荣虎,姚文龙,王家明.轧机液压伺服位置系统的无模型自适应控制[J].济南大学学报(自然科学版).2018
[5].李晓刚,方一鸣,刘乐,蔺明浩.基于非奇异快速终端滑模的轧机液压伺服位置系统反步控制[J].控制与决策.2018
[6].吕书豪,张磊.基于加性分解的轧机液压伺服位置系统控制[J].中国测试.2018
[7].王广吉,宗旭.阀控缸位置伺服控制液压系统的分析与仿真[C].第十一届中国钢铁年会论文集——S17.冶金设备与工程技术.2017
[8].龚佩芬.液压位置伺服系统的模型辨识和滑模变结构控制[D].西安理工大学.2017
[9].徐兴元,林青松,蔡远利.基于模糊逻辑的液压伺服位置控制系统研究[J].计算机仿真.2015
[10].徐张宝,姚建勇,马大为.单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制[J].中国科技论文.2015