导读:本文包含了遥控刺激系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:动物机器人,无线通信,微刺激器,STM32
遥控刺激系统论文文献综述
戴威,王文波,蔡雷,冯媛媛,王浩[1]（2018）在《基于nRF24L01的小动物微小型遥控刺激系统设计》一文中研究指出提出了一种基于nRF24L01的动物机器人微小远程无线遥控刺激系统。该系统由PC端上位机、指令发送端和微刺激器叁部分组成,主控芯片为STM32F103RCT6,无线通信芯片为nRF24L01,通过多路复用器和植入式电极可刺激最多8个通道。微刺激器体积为20 mm×30 mm×17 mm,重量9.3 g(含电池)。PC端上位机使用LabVIEW编写,主要功能是进行刺激参数设置。通过在大壁虎和鸽子相关脑区植入金属微电极的方法对其进行运动人工诱导实验,成功诱导出大壁虎左转和鸽子起飞、左转等运动行为。结果表明,该系统控制指令的发放与接收稳定有效,能够输出适于动物脑功能研究的电刺激信号,适用于小型动物的运动调控研究。(本文来源于《科技通报》期刊2018年05期）
戴威[2]（2017）在《小动物电生理信号无线记录系统与遥控刺激系统研究》一文中研究指出大壁虎和家鸽具有卓越的空间运动能力,是发展动物机器人的理想模型。无线记录与刺激系统使动物摆脱导线束缚,利于揭示动物自然运动状态下运动神经调控的基本规律,为生物机器人走向实际应用奠定基础。本文以大壁虎为实验对象,研制了电生理信号无线记录系统。系统分为采集端、接收端和PC上位机。采集端尺寸为40 mm×25 mm×6.3 mm,重量为15.8 g(其中双锂电池重量为9.7 g),可连续工作2小时左右,4通道每通道采样率为40 KSPS,空旷环境下有效范围为50米。根据采集信号的不同,设计了两种采集端:一种用于神经元峰电位(Spike)的采集,放大3000倍;另一种用于肌电信号采集,放大1455倍。上位机使用LabVIEW编写,对采集的信号进行显示和存储。通过对Plexon系统产生的模拟胞外放电信号和人体上臂肌电信号的采集,分别对两套装置进行测试。验证系统稳定可靠后,分别采集大壁虎中脑神经元峰电位信号和四肢肌电信号,并使用MATLAB小波工具箱对信号进行了初步处理。结果表明,该系统可实现对神经元峰电位和肌电信号的有效采集。本论文还以大壁虎和鸽子为实验对象,研制了微小远程无线遥控刺激系统。该系统由PC端上位机、指令发送端和刺激器叁部分组成。刺激器大小为20 mm×30 mm×17 mm,重量9.3 g(含锂电池3 g),通道数为8,空旷环境下有效范围为50米,可连续工作2小时以上。使用LabVIEW编写控制上位机。将该装置用于相关脑区植入金属微电极的大壁虎和鸽子的运动诱导实验,成功诱导出大壁虎转向和鸽子前飞、转向等运动行为。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2017-03-01）
匡宝平[3]（2015）在《动物记忆训练系统的智能无线遥控刺激装置研制》一文中研究指出目的:解决现有动物记忆训练系统的刺激装置单一、电刺激——有创刺激对动物产生较大的副作用、操作不便的问题。方法:将本装置固定在实验动物身体外侧捆绑的载体上,无线发射模块根据采集到的实验动物的过门信号发射无线信号,无线接收模块接收到无线信号后,确定刺激类型并启动继电器驱动模块对实验动物实现相应的电刺激、声刺激、机械振动刺激或组合刺激。结果:本装置能有效产生符合要求的电、声、机械振动刺激或组合刺激,通过实际应用取得了理想的观测数据。结论:本装置设计合理,适应范围广,控制精度高,同时具有电路简单、容易制作、调试方便等特点,有效解决了现有动物记忆训练系统的刺激方式单一、操作不便的问题。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2015年08期）
朱志坚[4]（2013）在《基于嵌入式系统的动物机器人遥控刺激系统的研制》一文中研究指出随着科技的发展，人类的需求越来越多样化。传统机器人和仿生机器人在某些特定的环境下无法满足某些任务的要求，而动物机器人因其自身行动的灵活性、自主能动性，环境的适应性等表现出很多独特的优越性，因此，人们越来越多的将目光转向对动物机器人的研究。本文在分析了动物机器人遥控遥测系统国内外的研究现状和嵌入式技术的发展现状的基础上，提出了一种新的遥控系统方案，并根据该方案分别对其硬件、软件进行了设计，研制了一套基于嵌入式技术的动物机器人遥控系统。遥控系统的硬件主要包括Tiny6410核心板和底板，底板主要有：电源电路、USB电路、多通道电路、SD卡接口电路、LCD接口电路。软件方面主要完成对刺激脉冲频率，刺激脉冲脉宽，刺激通道，刺激时间等参数的编程。这套遥控系统最大的特色是遥控的范围可以不受距离的限制，遥控范围非常广。本文研制的基于嵌入式技术的动物机器人遥控系统的通信是基于3G网络的，将本地计算机连接入网、硬件系统连接上3G网络，本地计算机通过telnet命令登录硬件系统终端，就可以在本地操作硬件系统的终端。所以遥控范围主要是看3G网络的覆盖范围，基本上，有3G网络的地方就可以应用，遥控的范围非常远。经过测试，此系统已经基本符合研究初期设定的目标。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2013-03-01）
张春帅,郭策,蔡雷[5]（2011）在《微小型动物机器人遥控刺激系统的研制》一文中研究指出以鸽子为实验动物,研制了基于CC1110无线单片机的动物机器人遥控系统。该系统由无线信号发射站和背负在动物身上的多通道微刺激器组成,能够产生双向电压脉冲信号对动物机器人进行刺激,实现了无线刺激器对微型化、轻量化以及低能耗的要求。通过实验证明了该系统的有效性、可靠性和稳定性。(本文来源于《电子技术应用》期刊2011年05期）
张春帅[6]（2011）在《基于无线单片机的动物机器人遥控刺激系统研制》一文中研究指出随着社会的发展,人们对机器人的性能提出了更高的要求。动物机器人运动的平稳性和灵活性、对环境的适应性以及能源的使用效率等方面都优于仿生机器人,因此动物机器人的研究受到了更多的关注。动物机器人研究的关键技术一方面需要寻找动物脑中与运动调控有关的核团植入电极,另一方面就是研究可靠的遥控刺激系统。遥控刺激系统的研究对动物机器人有着重要的意义,它是动物机器人摆脱长长的导线实现自由运动的关键。因此研究一套工作可靠、传输远,并且背负在动物身上的刺激器体积小、重量轻、能耗低的动物机器人遥控刺激系统将推动动物机器人的开发和应用。本文根据国内外动物机器人遥控刺激系统的研究现状和相关技术发展,提出了一种新的遥控刺激系统的结构,并对其进行了软、硬件设计,研制出一套基于无线单片机的微小型动物机器人遥控刺激系统,主要包括基于LabVIEW控制面板的PC机、遥控信号发射台以及背负在动物身上的微刺激器。遥控刺激系统的8个输出通道可分别输出幅值、频率以及脉宽可调的脉冲电压。其中背负在动物体上的微刺激器整体尺寸为30mm×20mm×6mm,重量为7.3g(其中锂电池重量为3.8g,容量为140mah),适合运用于小动物身上。当整个系统通过检测满足设计和实验要求,在此基础上,以鸽子为实验对象,进行了动物运动行为的诱导实验。实验中使用该系统可以成功控制鸽子实现左、右转以及飞行的动作,从而证明了该系统的有效性和可靠性。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2011-03-01）
李建华,万红[7]（2010）在《大鼠刺激器遥控系统的设计与实现》一文中研究指出设计并实现一个基于C8051F410和nRF905芯片的大鼠遥控刺激系统。该系统由监控软件、发射器和刺激器构成,运行在PC机上的监控软件可以设置参数并发出控制指令,指令经USB传输进入发射器后被发送出去,刺激器接收指令后产生刺激信号,对大鼠的运动进行控制。刺激脉冲幅值可调,改变刺激参数可实现不同的运动控制。无线通信采用跳频方式,提高了抗干扰性。刺激器体积小、质量轻。实验结果表明,在200 m的范围内,系统工作稳定。(本文来源于《计算机工程》期刊2010年18期）
谢合瑞[8]（2009）在《微小型多通道生物机器人遥控刺激系统的研制》一文中研究指出大壁虎具有超凡的叁维空间无障碍运动能力,其运动速度快,动作敏捷,体格健壮,负重能力强。以大壁虎为基体的生物机器人能够继承它作为生物的各种优良特性,并且与仿生机器人相比它具有明显的优势:它的运动不需要电池供电、它隐蔽性好、它对自然环境的适应性能力强等,其应用价值总能给人们带来无限的遐想!在诸多决定生物机器人研制成功与否的因素中,“生物机器人遥控刺激系统”便是关键因素之一,它是生物机器人摆脱各种束缚实现自由运动的必经之路,也是生物机器人甩掉长长的一束信号线,走出实验室的必要条件。它要求工作性能可靠、效率高、无线传输远,为了能够对大壁虎脑内存在差异的脑核团进行精确刺激,“生物机器人遥控刺激系统”还要求能够对各项电刺激参数独立调节,此外,受大壁虎体态的限制,对“遥控微刺激器”的尺寸、重量和能耗都有严格的要求。本文针对“生物机器人遥控刺激系统”的组成、软硬件设计进行了深入研究,确定了“生物机器人遥控刺激系统”是由“无线信号发射站”和“遥控微刺激器”两大部分组成。其中“遥控信号发射站”是基于“LabVIEW控制程序的PC机”与“无线信号发射台”两部分通过RS232串口线连接而成。文章首先进行了“遥控信号发射台”研制和“基于LabVIEW8.20的PC机控制界面”程序的设计。为了给“遥控微刺激器”的设计提供足够的理论指导,提出了电极间脑组织的电路模型并做了测量和计算,得到脑电极间脑组织的阻抗。并对组成“遥控微刺激器”的所有电路单元做了详细分析。后来又依次介绍了“多通道双相电压脉冲微刺激器”、“恒流多通道双相脉冲微刺激器”和“恒流多通道单相脉冲微刺激器”的设计以及性能,文章最后对研制的“生物机器人遥控刺激系统”作了总结并对未来的工作进行了展望。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2009-03-01）
谢合瑞,郭策,戴振东[9]（2009）在《恒流多通道动物机器人遥控刺激系统的研制》一文中研究指出遥控刺激系统是动物机器人摆脱各种信号线束缚实现自由运动的必经之路,也是动物机器人走出实验室的必需设备,它的研制在动物机器人研究中具有重要的意义。恒流多通道动物机器人遥控刺激系统由"刺激信号发射站"和"背负式微刺激器"两大部分组成,其不但能够实现对动物机器人双相的恒流脉冲刺激,而且每通道的多个刺激参数分别可调,同时还具有多点位联合刺激和延时刺激的功能。其中,"背负式微刺激器"尺寸小,重量轻,能耗低,性能可靠,适合小型动物的无线刺激实验。(本文来源于《现代电子技术》期刊2009年04期）
李海鹏[10]（2008）在《基于BCI的壁虎动物机器人遥控刺激系统研究》一文中研究指出壁虎动物机器人是利用壁虎在天花板和墙壁上的运动能力,来弥补壁虎仿生机器人在机动性和适应性方面的不足。其研究工作可以分为两部分:寻找壁虎脑部运动代表区,制导其运动行为;在此基础上研制无线遥控刺激系统。本文进行了一套壁虎动物机器人遥控刺激系统的方案设计,并完成相应的软硬件设计。该遥控刺激系统基于脑-机接口技术,分为控制平台和刺激器两大部分。控制平台是由PC机、微控制器和无线收发芯片组成,用于输入并发送指令。刺激器是由微控制器和无线收发芯片组成,放置在壁虎的背部,用于接收指令并产生刺激信号,刺激壁虎运动,完成人工制导。本文首先介绍了国内外动物机器人及其遥控刺激系统的研究现状。在此基础上,设计得到一套壁虎动物机器人设计的遥控刺激系统设计方案。文章然后详细地介绍遥控刺激系统的软硬件设计工作。其中,硬件设计主要包括电源电路、串口通信电路、ATmega8的最小系统电路以及无线收发芯片外围电路。软件设计主要包括了PC机端的串口通信程序设计、无线通信的发送和接受程序设计以及信号发生器的程序设计。系统的改进工作主要包括无线通信芯片和刺激信号的改进。系统最终通过了动物活体实验。试验结果表明,该系统方便、实用。微刺激器接受到指令后,能产生有效的刺激信号,控制壁虎动物机器人运动。控制平台的重量小,携带方便,适合野外作业。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2008-03-01）
遥控刺激系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
大壁虎和家鸽具有卓越的空间运动能力,是发展动物机器人的理想模型。无线记录与刺激系统使动物摆脱导线束缚,利于揭示动物自然运动状态下运动神经调控的基本规律,为生物机器人走向实际应用奠定基础。本文以大壁虎为实验对象,研制了电生理信号无线记录系统。系统分为采集端、接收端和PC上位机。采集端尺寸为40 mm×25 mm×6.3 mm,重量为15.8 g(其中双锂电池重量为9.7 g),可连续工作2小时左右,4通道每通道采样率为40 KSPS,空旷环境下有效范围为50米。根据采集信号的不同,设计了两种采集端:一种用于神经元峰电位(Spike)的采集,放大3000倍;另一种用于肌电信号采集,放大1455倍。上位机使用LabVIEW编写,对采集的信号进行显示和存储。通过对Plexon系统产生的模拟胞外放电信号和人体上臂肌电信号的采集,分别对两套装置进行测试。验证系统稳定可靠后,分别采集大壁虎中脑神经元峰电位信号和四肢肌电信号,并使用MATLAB小波工具箱对信号进行了初步处理。结果表明,该系统可实现对神经元峰电位和肌电信号的有效采集。本论文还以大壁虎和鸽子为实验对象,研制了微小远程无线遥控刺激系统。该系统由PC端上位机、指令发送端和刺激器叁部分组成。刺激器大小为20 mm×30 mm×17 mm,重量9.3 g(含锂电池3 g),通道数为8,空旷环境下有效范围为50米,可连续工作2小时以上。使用LabVIEW编写控制上位机。将该装置用于相关脑区植入金属微电极的大壁虎和鸽子的运动诱导实验,成功诱导出大壁虎转向和鸽子前飞、转向等运动行为。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
遥控刺激系统论文参考文献
[1].戴威,王文波,蔡雷,冯媛媛,王浩.基于nRF24L01的小动物微小型遥控刺激系统设计[J].科技通报.2018
[2].戴威.小动物电生理信号无线记录系统与遥控刺激系统研究[D].南京航空航天大学.2017
[3].匡宝平.动物记忆训练系统的智能无线遥控刺激装置研制[J].电子技术与软件工程.2015
[4].朱志坚.基于嵌入式系统的动物机器人遥控刺激系统的研制[D].南京航空航天大学.2013
[5].张春帅,郭策,蔡雷.微小型动物机器人遥控刺激系统的研制[J].电子技术应用.2011
[6].张春帅.基于无线单片机的动物机器人遥控刺激系统研制[D].南京航空航天大学.2011
[7].李建华,万红.大鼠刺激器遥控系统的设计与实现[J].计算机工程.2010
[8].谢合瑞.微小型多通道生物机器人遥控刺激系统的研制[D].南京航空航天大学.2009
[9].谢合瑞,郭策,戴振东.恒流多通道动物机器人遥控刺激系统的研制[J].现代电子技术.2009
[10].李海鹏.基于BCI的壁虎动物机器人遥控刺激系统研究[D].南京航空航天大学.2008