国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心
一、引言
随着经济社会的不断发展以及车辆工业的快速进步，汽车尤其是私家车的普及率越来越高，同时带来了停车位需求量越来越大的问题，各街道、停车场、小区等停放车辆较多，“停车难”的问题日益突出。同时，在窄小的车位空间进行倒车入位操作，对很多驾驶员来说，是一件令人头疼的事，尤其对于新手来说，将车辆顺利的一次性倒入停车位困难极大，而停车操作的多次尝试往往对其他出行者造成影响，其他出行者的鸣笛、催促更加重了驾驶员的紧张情绪。
泊车困难产生的原因主要有：驾驶员的视野有限，驾驶员在座位上难以看清车辆周边情况，仅能通过后视镜来观察车辆后方和车周围的情况，很难完全把握车辆后方的情况；对于缺乏经验的部分驾驶员，通过后视镜来观察车尾情况时需要常常扭头，同时还要兼顾控制车辆的方向盘、油门和刹车等，容易操作失误；而且泊车环境变数较大，车位空间狭窄，准确快速的泊车入位对驾驶员驾驶经验、操作熟练度要求较高。由于上述原因，如何改善泊车过程中的不便利，消除安全隐患，快速、安全可靠的将汽车停靠到指定的泊车位置空间内，逐渐引起了人们的关注。而一个有效的自动泊车系统，可以帮助驾车者安全、快速、准确的完成泊车的操作。不仅节省了时间，还减轻了驾驶员的压力。自动泊车系统的运用可以方便驾驶者的泊车动作，甚至可以从根本上改变驾车过程中的泊车行为，并且在无人车技术上的创新和应用也具有重要的推动作用，能够有效提高汽车的智能化程度，提高汽车的附加值，从而带来巨大的经济效益。
自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位，从而控制车辆的转向速度，使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。相比于传统倒车雷达的智能度低以及人工泊车事故率高的缺点，自动泊车系统提高了车辆的智能化水平和安全性，进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度，提高了驾驶舒适性。
二、自动泊车领域发明专利分析
数据检索的范围为2017年之前公开的中国、美国、日本、WIPO、EPO等主要国家和地区的专利申请数据。共检索到专利申请3239篇，对上述专利申请进行分析统计。
1、专利发展趋势分析
下面对专利申请趋势进行分析：1997年之前自动泊车专利申请数量极少，该时期车辆普及率较低，车辆发展的焦点在于车辆普及问题上，车辆自动驾驶控制技术还没有进入大家的视野，自动泊车系统技术还处在萌芽阶段；从1997年起至2004年，自动泊车专利申请数量开始稳步增长，随着车辆普及率升高及控制技术的不断发展，提高车辆使用性能成为大家关注的问题，为解决驾驶员停车难题，自动泊车技术概念得以提出并受到关注，进入稳定增长期；2004年开始，自动泊车专利申请数量出现快速增长，这是由于控制处理技术的不断发展，车辆控制技术也不断完善和进步，对于车辆驾驶舒适性的要求使人们越来越关注车辆操作的各个方面，汽车产业中各企业对自动泊车技术研究不断深入，并提出各种解决方案，从而促使专利申请数量急速增长，进入快速增长期，同时，自动泊车技术在中国国内逐渐开始提出专利申请并稳步增长；2013年后，自动泊车专利申请数量出现下降趋势，自动泊车技术发展逐渐成熟。
可以看出，自动泊车技术发展在国内和国外并不同步，相比国外在1998年开始专利申请数量稳步增长，2004年后出现专利数量迅速增长，国内在自动泊车领域专利申请出现较晚，直到2004年专利申请数量才开始稳步增加，这种现象也是由于我国汽车产业发展水平决定的，我国汽车产业起步较晚，相较国外还存在一定差距，这也就导致车辆相关研究受到一定制约，但随着我国工业的不断发展，汽车普及率不断提升，车辆相关研究越来越受到相关人员重视，相信经过在车辆工业方面的不断投入后，我国自动泊车相关技术必将不断研究深入，技术影响力也会不断增长。
2、竞争区域分析
在专利数据库中得出全球自动泊车领域专利国别，自动泊车技术的相关专利申请主要来自以下国家或地区：德国、韩国、中国、日本、美国。其中，德国自动泊车领域的专利的公开数量占比28%，位列全球第一名，这是由于德国车辆工业发展水平较高，博世、大众等企业在世界汽车行业均位居前列，在车辆方向上的研究发展领先于其他国家；韩国相关专利的公开数量占比22%，同样也是源自现代、万都等企业在汽车领域具有较强实力，在自动泊车领域申请数量较多的影响；而中国关于自动泊车的相关专利占比15%，相比较而言，可以看出国外自动泊车技术发展更为成熟，申请数量占据较大部分。中国相关技术起步较晚，申请数量与国外申请还存在一定差距。
3、全球专利申请重要申请人分析
在自动泊车领域中，从专利重要申请人方面对全球车辆自动泊车技术的专利申请做进一步分析，全球申请量排名前十位的申请人分别为罗伯特•博世、万都、现代、福特、法雷奥、丰田、戴姆勒、日产、大众。可以看出排在前10位的申请人集中在德国、韩国、美国、日本等国家，基本上集中在汽车工业较为发达的国家，而且申请数量排名较前的申请企业均为市场占有率高的汽车部件企业，特别是占据重要地位大型整车企业，如罗伯特•博世、现代、福特、丰田、大众，可以看出实力强的汽车企业更具有研发实力且更注重专利的战略布局，利用专利申请占有相关技术与竞争对手进行抗衡竞争。
三、自动泊车产业技术发展趋势
通过对我国自动泊车领域相关专利文献的统计与分析，可以看出我国自动泊车技术虽然起步较晚，但近年来发展迅猛，我国自动泊车领域专利技术发展，经历了从2004年之前的萌芽，2004年到2009年的平稳发展，直至2009以后的快速提升过程。但总体而言，国内的自动泊车技术相对落后，专利申请中国外大型企业申请数量较多，国外的自动泊车技术先进，处于领先地位，而且为了占领中国市场，将自动泊车技术的相关专利在中国大量布局。国内申请中，高校申请占据了很大的比重，汽车企业申请数量也在不断增长。我国汽车企业和研发单位及高校必须着眼于学习和合作，产学研相结合，加强对自动泊车核心关键技术的研究和实现，冲破国外的专利壁垒。与国外竞争对手对比，我们需要清楚认识到他人之优点，自己的不足，在自动泊车领域，日韩美德等强国掌握着大量的专利，对我国企业产品输出至它国产生会产生极大的限制，这就需要各个企业更加重视专利战略，加强自身的长处，弥补自身的不足，加强与高校研究院的合作，提升自动泊车核心关键技术的研究能力，在国际市场中保持竞争力。