导读:本文包含了残余抖动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:振动与波,过坎冲击,主客观评估,特征提取
残余抖动论文文献综述
杨万安,王强,王峰[1]（2013）在《车辆过坎冲击及残余抖动主客观评估关联性分析》一文中研究指出针对车辆行驶过程中常见的过减速坎的典型工况,描述进行主观评估和客观测量的基本方法,分析具有麦弗逊结构前悬车辆过坎冲击时振动响应的信号特征,探索利用神经网络直接建立主观评估和客观测量之间关联性的可行性,同时对小样本数据条件下如何更好建立合适的神经网络进行多种尝试,建立基于神经网络进行主客观评估结果关联性分析的基本方法。(本文来源于《噪声与振动控制》期刊2013年06期）
谢辉[2]（2009）在《柔性关节机械臂残余抖动抑制与实验研究》一文中研究指出具有柔性关节的轻型机械臂,因其质量轻、惯性小、能耗低等优点而被广泛应用。柔性关节由于谐波减速器、力矩传感器等弹性部件的存在,因此在运行过程中的变形和运行结束后的残余抖动是不可避免的。残余抖动将导致机械臂的定位精度和控制稳定性降低。本文将针对柔性关节轻型机械臂在应用过程中的这些不利因素,以DLR-HIT联合实验室开发的四自由度柔性关节机械臂为平台,采用理论与实验研究相结合的方法来抑制机械臂的残余抖动同时保证系统的抗干扰能力。论文的主要研究内容将包括以下几个方面:首先,在文献综述结论的基础上,对关节柔性建立数学模型,同时采用Newton-Euler法建立刚性机械臂动力学模型,并将二者相结合构成柔性关节机械臂的动力学模型。其次,采用时变输入整形方法对DLR-HIT四自由度机械臂进行控制:当模型不准确时采用离线方法,获得振动模态随构型变化函数,基于这个函数实时改变输入整形器参数,达到抑振残余抖动的目的;当模型准确时通过动力学模型求解特征值获得振动模态随构型变化函数,实时改变基本输入整形参数,实现残余抖动抑制。然后,针对整形技术抗干扰能力的缺陷,对输入整形技术与闭环控制结合控制进行初步研究。采用全状态反馈极点配置方法和带反馈的全阶闭环状态观测器组合的调节器为闭环控制策略,输入整形与闭环结合控制不仅抑制机械臂残余抖动而且提高控制器的抗干扰能力。最后利用HIT-DLR轻型柔性臂平台进行了简单输入整形控制、两种时变输入整形器、全状态反馈极点配置控制与输入整形器结合控制进行实验研究,通过实验验证了理论成果。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2009-06-01）
残余抖动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
具有柔性关节的轻型机械臂,因其质量轻、惯性小、能耗低等优点而被广泛应用。柔性关节由于谐波减速器、力矩传感器等弹性部件的存在,因此在运行过程中的变形和运行结束后的残余抖动是不可避免的。残余抖动将导致机械臂的定位精度和控制稳定性降低。本文将针对柔性关节轻型机械臂在应用过程中的这些不利因素,以DLR-HIT联合实验室开发的四自由度柔性关节机械臂为平台,采用理论与实验研究相结合的方法来抑制机械臂的残余抖动同时保证系统的抗干扰能力。论文的主要研究内容将包括以下几个方面:首先,在文献综述结论的基础上,对关节柔性建立数学模型,同时采用Newton-Euler法建立刚性机械臂动力学模型,并将二者相结合构成柔性关节机械臂的动力学模型。其次,采用时变输入整形方法对DLR-HIT四自由度机械臂进行控制:当模型不准确时采用离线方法,获得振动模态随构型变化函数,基于这个函数实时改变输入整形器参数,达到抑振残余抖动的目的;当模型准确时通过动力学模型求解特征值获得振动模态随构型变化函数,实时改变基本输入整形参数,实现残余抖动抑制。然后,针对整形技术抗干扰能力的缺陷,对输入整形技术与闭环控制结合控制进行初步研究。采用全状态反馈极点配置方法和带反馈的全阶闭环状态观测器组合的调节器为闭环控制策略,输入整形与闭环结合控制不仅抑制机械臂残余抖动而且提高控制器的抗干扰能力。最后利用HIT-DLR轻型柔性臂平台进行了简单输入整形控制、两种时变输入整形器、全状态反馈极点配置控制与输入整形器结合控制进行实验研究,通过实验验证了理论成果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
残余抖动论文参考文献
[1].杨万安,王强,王峰.车辆过坎冲击及残余抖动主客观评估关联性分析[J].噪声与振动控制.2013
[2].谢辉.柔性关节机械臂残余抖动抑制与实验研究[D].哈尔滨工业大学.2009