导读:本文包含了机构类型综合论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:柔顺铰链,平行四杆机构,正交试验
机构类型综合论文文献综述
何琼,卢清华,黄兴山[1]（2018）在《基于正交实验法的柔性平行四杆机构类型与尺寸综合分析》一文中研究指出柔性平行四杆机构被广泛应用于精密传动机构中,为了深入研究具有最优机构综合的柔性平行四杆机构,首先利用Solid Works对基于直梁型、正圆型和椭圆型3种柔顺铰链设计的柔性平行四杆机构进行建模,后利用ANSYS Workbench对3种柔性平行四杆机构进行了相关的比较分析,得出在同种变形情况下利用正圆型柔顺铰链设计的四杆机构具有最小的最大应力值。然后利用正交实验设计方法设计了一个叁因素叁水平的正交实验表,通过分析得出同种变形条件下基于正圆型柔顺铰链设计的平行四杆机构尺寸叁因素的最佳组合设计,同时采用追加试验的方法验证了正交试验的可行性。接着利用SAS软件对正交试验表中的相关数据进行了多元线性回归分析,由此建立了最大应力值与叁因素之间的数学模型,并利用该数学模型验算了最大应力值。最后,将ANSYS Workbench分析得到的最大应力值与SAS软件拟合模型通过计算得到的相关数值进行了误差分析,并通过计算得知两者间的平均误差不超过0.88%,从而验证了该模型具有较高的可靠性。采用的正交试验分析方法及SAS软件分析的思路对柔顺机构的设计及分析提供了一定的参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年04期）
兰彪,赵登峰,曾国英[2]（2016）在《实现相贯线空间机构的类型综合》一文中研究指出相贯线在加工制造业中有着广泛的运用,但现今的装置只能实现固定回转面间的相贯线,不具有通用性,如用机器臂编程实现相贯线轨迹则较为复杂。基于此提出了一类能够实现基本回转曲面相贯线的空间机构,分析了这类机构的构成及相互转化关系,并列出了此类机构的全部类型,初步探讨了该类机构的传动特性及其在实际应用中的若干问题。该类机构既可以实现圆环面、圆柱面、圆锥面、圆球面间的相贯线轨迹,也能用于空间运动的传递和转换。(本文来源于《机械设计》期刊2016年04期）
何鹏飞,褚金奎,邹炎火[3]（2013）在《基于机构再生法的装载机八杆工作装置的类型综合及优选》一文中研究指出基于机构再生设计方法对装载机八杆工作装置进行了再生设计。设计过程利用缩图综合法,根据装载机八杆工作装置的拓扑结构要求,针对性地进行运动链的类型综合,对综合出的运动链进行特定化和具体化,得到了更多满足设计要求的机构。根据工作装置的工作性能需求对所得机构进行优选分析,得到了较佳的设计方案。(本文来源于《第10届中国机构与机器科学应用国际会议（2013CCAMMS）论文集》期刊2013-07-01）
王光明,史立新[4]（2013）在《球面4R机构四位置综合的类型图方法》一文中研究指出球面4R机构的四位置综合,由于计算量大,求解质量难以预先把握和控制,且具有实质上的盲目性,妨碍了球面4R机构在工程技术领域中的推广和应用。在对美国加州大学欧文分校所提出的类型图方法进行剖析的基础上,利用球面Burmester理论的相关原理,基于MATLAB平台,提出了类型图及其缺陷甄别的一种几何实现方法,将Burmester曲线综合出的全部球面4R机构进行属性分类,使得设计者可以在众多可行的机构综合方案中迅速定位到满足工程需要的机构,很大程度上解决了球面4R机构四位置综合中的复杂性和盲目性难题。通过算例证实了该方法的有效性和实用性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2013年03期）
潘慧静[5]（2010）在《变自由度机构类型和构态的分析与综合研究》一文中研究指出变自由度机构是一种通过利用自身的结构约束或系统的阻尼约束使机构自由度在运动过程中发生改变且具有确定运动规律,从而实现不同功能的特殊机构。该机构的提出给传统的机构学带来了生机与活力,丰富了传统机构学的概念和机构设计方法。由于变自由度机构可按不同的需求,在运动中改变构态,使之适应不同的任务,完成常规机构需要多个或复杂的设计才能完成的安全保护、顺序动作、均衡作用力等功能,因而在现代机械传动的某些特殊领域应用十分广泛。根据平面机构的基础理论,对变自由度机构的形成方法和改变自由度的控制方法进行分析,总结了变自由度机构的功能及具体应用范围。研究分析了不同类型的变自由度机构——蜕变机构、柔性机构、变胞机构、变结构广义连杆机构,为变自由度机构的研究开阔了领域。应用拓扑理论对变自由度机构自由度变化的过程进行了构态变换描述,运用矩阵转化法和矩阵消阶法分别对刹车机构、钢材自动夹紧切断机构构态变化前后的机构结构进行了分析和对比,找出了影响运动链结构变化的规律,从深层次揭示了变自由度机构的结构特点。在此基础上,以飞机起落架机构为例进行了结构综合,并对综合结果的正确性进行了验证。最后结合钢材定尺机构实例,对其各构态的自由度、运动及受力情况进行了分析,建立了相邻两构态之间运动学变量之间的递推关系,并进行了运动学仿真分析,为研究变自由度机构中各构件的强度、机械平衡和机械振动等一系列问题提供了理论依据。(本文来源于《燕山大学》期刊2010-05-01）
宋黎,范崇辉[6]（2009）在《全铰链平面连杆机构运动综合的结构类型优选方法》一文中研究指出提出全铰链平面连杆机构运动综合的结构类型优选的基本方法。建立全铰链平面连杆机构运动方程计算机自动生成的规格化方法。根据含复铰平面运动链的构件邻接矩阵,获得其广度优先生成树,进而确定基本回路,由此利用计算机自动生成机构的位置、角速度和角加速度方程,从而在计算机构学的意义上将运动链的拓扑结构关系与机构运动分析联系了起来。在此基础上提出计算机自动生成邻接构件之间的叁角形约束条件的规格化方法,并给出结构类型优选的基本思想和基本算法。(本文来源于《机械工程学报》期刊2009年03期）
杜力,冯俊,黄茂林[7]（2008）在《双输出函数发生机构类型综合》一文中研究指出运用机构型综合理论,在列出作为脉动式无级变速器主传动机构全部结构型式方案的基础上,针对目前单输出函数发生机构的缺点和脉动式无级变速器的工作特点,通过对Watt型和Stephenson型六杆运动链的宏观运动及动力学特性的分析,提出了双输出函数发生机构的选型原则,并以Stephenson型六杆运动链为雏形构建了同轴式全铰链双输出函数发生机构的方案。实践表明,该方案不仅有丰富、可调的函数发生规律,同时尺度参数的可综合性较强。(本文来源于《机械设计》期刊2008年06期）
聂松辉[8]（2008）在《平面机构类型综合与机构方案创新设计研究》一文中研究指出机构学的主要任务是完成机构创新设计。机构创新设计的目标是从所期望的机构功能出发,创造、发明新机构以实现其预期功能。其中提出满足预定功能要求、具有优良工作品质及经济性的独创性结构类型,是机构创新设计中最具有创新性而又是最为困难的任务之一。因此机构结构方案的创新设计就成了机械系统运动方案设计的最重要的基础。机构的类型综合是研究机构结构组成的有效方法,可为机构的创新设计提供各种可资比较的方案,是创造性构思、发明、创新设计新机构的基础。本文以平面机构为对象,以方案创新设计为主要目标,对运动链类型综合、结构简图自动绘制以及方案设计自动创成,从理论和方法上进行了深入系统的研究,为机械创新设计提供理论基础。论文的主要工作与成果体现在以下几个方面:针对平面机构闭式运动链的结构特征,提出了分类码与同构码的概念。以分类码对运动链进行分类,不仅各类运动链的机构组成学意义明确,而且运动链类型细化。采用分类码与同构码相结合的码谱法进行运动链同构识别,可使同构识别时的运算量大幅度减少。同时,对运动链的同构识别问题进行了深入研究,在定义了新的结构恒量序列后,提出了运动链同构识别的距离和序列法。对多杆多自由度平面单铰闭式运动链,在综合出连杆序列、缩杆序列、构件度序列以及基杆联结度序列后,提出了基杆构型树法来完成其类型综合。其综合的规律性强,综合中得到的结果有利于后续刚性子链消除与同构识别处理。同时,对运动链中存在的刚性子链消除方法进行了较深入、全面的研究。根据运动链拓扑图,采用广度优先生成树法生成运动链的独立回路,由回路的加减运算,结合回路交叉检测,提出了最大环路法对平面闭式机构运动链简图进行自动绘制。将其应用机构设计中,可提高设计效率。基于定义的设计规则和选择的图形载体,将设计要求按设计规则进行符号化,将构件的功能用功能字符描述,使创成的方案用符号来表达,便于计算机对设计规则进行逻辑推理得到符号设计方案,从而了实现机构方案创新设计的计算机自动生成。同时,提出了用相似码法来判别运动链中构件的相似性,可有效地抑制机构方案创新过程中同构设计方案的产生。最后,提出了一种新型脉动式无级变速器传动机构实现原理,并采用基于设计规则的机构创新方案设计方法,对其方案设计进行了创成,完成了其变速装置的结构设计,并对该无级变速器的运动特性进行了研究。(本文来源于《西安理工大学》期刊2008-05-01）
张玉华,包家汉[9]（2007）在《平行分度凸轮机构的类型综合》一文中研究指出提出以机构运动谱进行平行分度凸轮机构类型综合的方法。机构运动谱包含了影响机构类型的多种信息:头数H、从动盘的滚子数、分度数、凸轮与从动盘的初始相对位置和相对运动配制,可以较全面地反映机构的运动特征和分度凸轮的结构特征。采用机构运动谱描述机构类型,将有利于建立分度凸轮轮廓的通用设计模型和分度凸轮的统一制造标准。(本文来源于《机械传动》期刊2007年01期）
贺利乐,刘宏昭,褚金奎[10]（2004）在《基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析》一文中研究指出分析了五杆闭环结构的类型、拓扑描述、组成形式和运动性能 ,重点研究了基于 5R闭环结构与RPRPR闭环结构在空间并联机构中的应用 ,给出了基于五杆闭环结构的空间并联机构的类型综合方法及步骤 ,并综合出了九种空间并联机构的构型。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2004年10期）
机构类型综合论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
相贯线在加工制造业中有着广泛的运用,但现今的装置只能实现固定回转面间的相贯线,不具有通用性,如用机器臂编程实现相贯线轨迹则较为复杂。基于此提出了一类能够实现基本回转曲面相贯线的空间机构,分析了这类机构的构成及相互转化关系,并列出了此类机构的全部类型,初步探讨了该类机构的传动特性及其在实际应用中的若干问题。该类机构既可以实现圆环面、圆柱面、圆锥面、圆球面间的相贯线轨迹,也能用于空间运动的传递和转换。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机构类型综合论文参考文献
[1].何琼,卢清华,黄兴山.基于正交实验法的柔性平行四杆机构类型与尺寸综合分析[J].机床与液压.2018
[2].兰彪,赵登峰,曾国英.实现相贯线空间机构的类型综合[J].机械设计.2016
[3].何鹏飞,褚金奎,邹炎火.基于机构再生法的装载机八杆工作装置的类型综合及优选[C].第10届中国机构与机器科学应用国际会议（2013CCAMMS）论文集.2013
[4].王光明,史立新.球面4R机构四位置综合的类型图方法[J].中国机械工程.2013
[5].潘慧静.变自由度机构类型和构态的分析与综合研究[D].燕山大学.2010
[6].宋黎,范崇辉.全铰链平面连杆机构运动综合的结构类型优选方法[J].机械工程学报.2009
[7].杜力,冯俊,黄茂林.双输出函数发生机构类型综合[J].机械设计.2008
[8].聂松辉.平面机构类型综合与机构方案创新设计研究[D].西安理工大学.2008
[9].张玉华,包家汉.平行分度凸轮机构的类型综合[J].机械传动.2007
[10].贺利乐,刘宏昭,褚金奎.基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析[J].机械科学与技术.2004