导读:本文包含了分布时钟论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:伺服控制系统,Ether,CAT总线技术,LAN9252,分布时钟
分布时钟论文文献综述
崔海彬,马钧华[1]（2019）在《基于EtherCAT分布时钟的伺服控制系统研究》一文中研究指出为解决运动控制领域多轴伺服系统同步问题,提出了基于Ether CAT分布时钟的控制策略。研究了Ether CAT分布时钟同步机制及实现过程,分析了从站在SM模式和DC模式下的中断信号误差,在DC模式下获得误差小于10 ns的高精度同步信号。搭建了基于LAN9252和ARM的具有同步功能的伺服控制平台;利用Ether CAT从站在DC模式下产生的的同步信号对位置环、速度环和电流PWM环的定时器进行同步,实现了伺服系统的同步算法架构。在一个二轴的系统上进行了实验,实验结果表明系统具有较好的可靠性和实时性,能够实现从站间的精确同步。(本文来源于《轻工机械》期刊2019年05期）
鲍宁[2]（2019）在《EtherCAT分布时钟机制在工业机器人控制系统中的应用》一文中研究指出以EtherCAT分布时钟的优良性能为基础,设计了基于EtherCAT总线的六自由度关节型机器人控制系统。首先研究了EtherCAT工业以太网的工作原理,接着分析了EtherCAT总线的分布时钟技术和前馈控制技术,最后搭建了机器人控制系统。通过理论联系实际表明EtherCAT分布时钟技术运用在工业机器人方面对提高其性能发挥了支撑作用,同时使得前馈控制运用于机器人控制系统成为现实可能,更加有利于提高工业机器人的轨迹精度及综合性能。(本文来源于《科技视界》期刊2019年27期）
陈利君[3]（2019）在《EtherCAT分布时钟技术及其工业应用》一文中研究指出为了在工业自动化领域更深入地挖掘EtherCAT这一先进技术的潜能,详细阐述了EtherCAT分布时钟技术的原理,介绍了分布时钟组件的工作模式以及实现技术的硬件产品,阐述了在通用控制平台上实现亚微秒级时钟同步功能的可行性以及为通用制造业带来的广阔前景,并列举了在多种工业现场的应用场景。以理论联系实际的方式证明:EtherCAT的分布时钟技术为提高通用的工业自动化水平提供了技术支撑。(本文来源于《电气自动化》期刊2019年03期）
李备备,林浒,郑飂默[4]（2018）在《EtherCAT分布时钟机制在数控系统中的研究与应用》一文中研究指出为了提升数控系统的同步性能,提出了将EtherCAT分布时钟机制引入到数控系统的解决方案。首先重点研究了EtherCAT分布时钟的系统时间和从站本地应用的同步机制;接着详细阐述了分布时钟机制在数控系统中的实现过程;最后搭建了EtherCAT分布时钟同步性能测试平台,经测试主站时钟、参考时钟和从时钟均达到了纳秒级的同步。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2018年05期）
井文才,张以谟,周革,李海峰,李朝辉[5]（2002）在《用光学分布时钟实现位同步的光互连网络设计》一文中研究指出本文采用时分复用技术和高速交叉开关实现 80 Gbit/ s的数据交换 ,通过引入光学分布时钟减小光信道之间进行切换时的链路重建时间。采用该位同步结构 ,可把机群系统网络互连通道切换时的链路重建时间由 ms量级减小到μs量级。数据包在网络中的通信延迟可减少 2～ 3个数量级。当时钟速率为1GHz,要求各结点的时钟相位差小于 5 %时钟周期时 ,对光纤长度误差要求为 1cm。(本文来源于《光电子·激光》期刊2002年01期）
分布时钟论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以EtherCAT分布时钟的优良性能为基础,设计了基于EtherCAT总线的六自由度关节型机器人控制系统。首先研究了EtherCAT工业以太网的工作原理,接着分析了EtherCAT总线的分布时钟技术和前馈控制技术,最后搭建了机器人控制系统。通过理论联系实际表明EtherCAT分布时钟技术运用在工业机器人方面对提高其性能发挥了支撑作用,同时使得前馈控制运用于机器人控制系统成为现实可能,更加有利于提高工业机器人的轨迹精度及综合性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
分布时钟论文参考文献
[1].崔海彬,马钧华.基于EtherCAT分布时钟的伺服控制系统研究[J].轻工机械.2019
[2].鲍宁.EtherCAT分布时钟机制在工业机器人控制系统中的应用[J].科技视界.2019
[3].陈利君.EtherCAT分布时钟技术及其工业应用[J].电气自动化.2019
[4].李备备,林浒,郑飂默.EtherCAT分布时钟机制在数控系统中的研究与应用[J].计算机工程与应用.2018
[5].井文才,张以谟,周革,李海峰,李朝辉.用光学分布时钟实现位同步的光互连网络设计[J].光电子·激光.2002