导读:本文包含了机载激光雷达系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机载激光雷达测深,测深定位模型,卵形扫描,视准轴误差
机载激光雷达系统论文文献综述
俞家勇,卢秀山,田茂义,贺岩,吕德亮[1]（2019）在《机载激光雷达测深系统定位模型与视准轴误差影响分析》一文中研究指出根据机载激光测深系统扫描部分结构,针对圆镜偏轴卵形扫描方式,从光束发射方向出发,基于扫描结构轴向关系利用光线反射定律推导出激光出射方向向量,结合激光出射位置到海表点距离获得海面激光点坐标;依据光线折射定律,利用变折射率光线追踪算法推导出海底测深点坐标计算公式,建立海面激光入射点及海底测深点坐标严密计算模型。根据模型定位公式,分析扫描系统视准轴误差影响,通过数值模拟,分析扫描系统视准轴误差对定位精度影响,为扫描系统单体设备加工、装调、集成检校提供依据,为机载雷达测深系统提供海底测点精确计算、改正提供参考。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2019年06期）
李伟,唐伶俐,吴昊昊,腾格尔,周梅[2]（2019）在《轻小型无人机载激光雷达系统研制及电力巡线应用》一文中研究指出基于无人机载平台的轻小型激光雷达系统是当今研究的热点,该系统具有价格低廉、方便携带和使用灵活的特点,近年来发展十分迅速。针对轻小型无人机载激光雷达系统研制所涉及的时间同步与结构集成设计、安置角误差消除等开展研究,提出了一种适用于复杂地形工况环境下的轻小型无人机载激光雷达数据采集与处理分析的完整解决方案,并利用集成后的系统开展了电力巡线巡检应用,试验数据分析结果充分展示了该系统在电力巡线上的优势,验证了其功能与性能。(本文来源于《遥感技术与应用》期刊2019年02期）
王军林[3]（2018）在《机载激光雷达系统在测绘领域的应用》一文中研究指出机载激光雷达系统是一项综合性较强的应用系统,该系统的有效运行需要全球定位系统、激光扫描系统及航拍摄影系统、惯性测量等系统共同完成。鉴于此,论文从机载激光雷达系统的应用现状入手、结合相关资料,对相关方面进行分析。(本文来源于《工程建设与设计》期刊2018年18期）
胡善江,贺岩,陈卫标,朱小磊,臧华国[4]（2018）在《机载双频激光雷达系统设计和研制》一文中研究指出针对林业、建筑、近海、岛礁和滩涂的测绘要求,中国科学院上海光学精密机械研究所开发了具有自主知识产权的机载双频激光雷达产品样机,可以同时完成对陆地地形和海底地形进行测绘。该样机在叁亚蜈支洲岛进行了飞行试验,最大探测深度达到30 m,等效一类水质条件下可达50 m,最小探测深度达到0.22 m,测深数据和单波束声呐数据对比中误差为0.108 m,实地测量数据和陆地点云量测数据比对中误差为0.18 m,试验结果基本符合设计预期,为进一步产品定型打下了良好的基础。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2018年09期）
唐重军,刘宇哲,潘超,赵一鸣,李凉海[5]（2018）在《机载大光斑植被激光雷达系统设计》一文中研究指出大光斑激光雷达,由于其光斑尺寸更大,可以获取更丰富的森林冠层结构的详细信息,因此对郁闭度较高的森林区域,测量优势更加明显。首先对大光斑激光雷达系统的探测能力进行仿真,验证方案的可行性;随后对大光斑激光雷达系统中的激光器、探测器、光学系统以及信号采集系统进行设计以及集成,形成了一套完整、稳定、实用的航空大光斑激光雷达机载系统。(本文来源于《遥测遥控》期刊2018年05期）
吴发云,高显连,潘超,孙忠秋,王丽东[6]（2018）在《机载林业探测大光斑激光雷达系统的设计与应用》一文中研究指出激光雷达以其独特的穿透能力在大面积的林业探测中越来越受到重视。以国家林业局调查规划设计院和北京遥测技术研究所共同设计研发的大光斑激光雷达系统为基础,详细介绍了该系统的工作原理、模块组成、设备安装、参数设计、数据处理等,并对该系统的飞行试验数据进行了分析,结果显示,该系统下得到的波形数据可对建筑、农田、森林等地物进行精确地刻画。进一步利用Matlab 2014b软件对大光斑激光雷达回波波形估测森林样地最大冠层高度,并利用与之对应的小光斑激光雷达数据提取的森林最大冠层高度对比,总体平均精度达到89.24%。利用SPSS软件做配对样本T检验,结果表明,该系统下获得的大光斑波形数据估测的森林最大冠层高度与小光斑估测的森林冠层高度的差异显着性为0.366,大于0.05,无明显差异,直接证明了大光斑激光雷达估测森林最大冠层高度的独特性能。因此,在未来的林业探测中,可用该系统对大面积的森林资源进行探测,为大面积估测林分最大高、平均高、郁闭度、生物量、蓄积量、叶面积指数等一系列森林参数创造了条件。(本文来源于《林业资源管理》期刊2018年04期）
瞿帅,张晓丽,朱程浩,霍朗宁,刘会玲[7]（2018）在《机载激光雷达森林资源调查系统的设计与试验》一文中研究指出机载激光雷达对森林空间结构和地形具备较强的探测能力,已成为森林资源调查的重要技术手段,但目前针对该技术应用于森林资源调查方面的系统建设研究相对较少。为了实现林业的可持续发展,满足当今森林资源精准监测及管理的需求,从应用角度出发,以机载激光雷达数据为基础,结合机载激光雷达技术、地理信息系统技术与林业资源调查管理技术,搭建了适用于林业的专业森林资源调查系统。该系统以C++为编程语言,结合QT图形界面库、VTK叁维引擎库及GDAL影像处理库开发而成,利用机载激光雷达点云数据实现高效的森林区域数字高程模型生成、单木及林分相关参数提取等功能,实现森林资源数据库的更新,缩短了传统森林资源调查的时间周期,最终实现森林资源调查的自动化及系统化应用。以甘肃省张掖市大野口关滩森林站超级样地为试验区,基于样地调查数据对系统提取结果进行了精度验证,结果表明,系统提取的区域高程最大偏差为1.102m,平均偏差为0.737 m,单木树高、冠幅的平均相对误差分别为13.66%、14.18%,株树密度、林分平均高的平均相对误差分别为5.83%、9.86%。(本文来源于《西北林学院学报》期刊2018年04期）
黄田程,陶邦一,贺岩,胡善江,俞家勇[8]（2018）在《国产机载激光雷达测深系统的波形处理方法》一文中研究指出综合了已有的机载激光雷达测深系统的波形处理方法。基于国产多通道海洋激光雷达波形数据的多通道优势,运用去卷积、数值拟合和信号滤波等波形处理方法,针对不同类型的波形,提出了一套适用于国产硬件的波形处理方法。该方法可保证回波位置提取的稳健性。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2018年08期）
丁凯,李清泉,朱家松,汪驰升,管明雷[9]（2018）在《运用MODIS遥感数据评测南海北部区域机载激光雷达测深系统参数》一文中研究指出为研究中国南海北部海域在CZMIL海道测量模式下的最大可测水深的空间分布情况,首先探讨了现有的南海北部海域漫衰减系数K_d(490)反演算法,运用南海北部海域水色实测数据建立了漫衰减系数K_d(490)和K_d(532)之间的数值关系,总结了漫衰减系数K_d(532)和CZMIL系统最大可测水深之间的关系。通过2014年Aqua-MODIS遥感光谱数据得到了南海北部海域1月、6月、10月的海水漫衰减系数K_d(532)参数,研究发现6月份时该区域平均漫衰减系数相对较小,于是进一步合成了该月份的CZMIL系统测深能力空间分布图。结果表明:CZMIL系统在南海北部海域的可测水深约为0~71.18m;6月份比1月、10月更适合激光测深作业。该研究为南海北部海域开展激光测深作业的时间选择和飞行方案的制订提供了参考。(本文来源于《测绘学报》期刊2018年02期）
杨书娟,张珂殊,邵永社[10]（2017）在《机载激光雷达系统的航带平差法》一文中研究指出即使机载激光雷达经过良好的检校,激光雷达数据仍可能呈现残余系统误差,从而导致测区各个航带存在变形。先基于面特征计算安置角,为消除残余系统误差的航带平差提供初始点云;再基于迭代最近点法(ICP)的航带平差法,以连接点叁维坐标相等为条件,对扫描角度误差进行非线性变形改正。结果表明,该方法能保证高空飞行数据的绝对精度,点云精度可满足要求。(本文来源于《中国激光》期刊2017年12期）
机载激光雷达系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于无人机载平台的轻小型激光雷达系统是当今研究的热点,该系统具有价格低廉、方便携带和使用灵活的特点,近年来发展十分迅速。针对轻小型无人机载激光雷达系统研制所涉及的时间同步与结构集成设计、安置角误差消除等开展研究,提出了一种适用于复杂地形工况环境下的轻小型无人机载激光雷达数据采集与处理分析的完整解决方案,并利用集成后的系统开展了电力巡线巡检应用,试验数据分析结果充分展示了该系统在电力巡线上的优势,验证了其功能与性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机载激光雷达系统论文参考文献
[1].俞家勇,卢秀山,田茂义,贺岩,吕德亮.机载激光雷达测深系统定位模型与视准轴误差影响分析[J].红外与激光工程.2019
[2].李伟,唐伶俐,吴昊昊,腾格尔,周梅.轻小型无人机载激光雷达系统研制及电力巡线应用[J].遥感技术与应用.2019
[3].王军林.机载激光雷达系统在测绘领域的应用[J].工程建设与设计.2018
[4].胡善江,贺岩,陈卫标,朱小磊,臧华国.机载双频激光雷达系统设计和研制[J].红外与激光工程.2018
[5].唐重军,刘宇哲,潘超,赵一鸣,李凉海.机载大光斑植被激光雷达系统设计[J].遥测遥控.2018
[6].吴发云,高显连,潘超,孙忠秋,王丽东.机载林业探测大光斑激光雷达系统的设计与应用[J].林业资源管理.2018
[7].瞿帅,张晓丽,朱程浩,霍朗宁,刘会玲.机载激光雷达森林资源调查系统的设计与试验[J].西北林学院学报.2018
[8].黄田程,陶邦一,贺岩,胡善江,俞家勇.国产机载激光雷达测深系统的波形处理方法[J].激光与光电子学进展.2018
[9].丁凯,李清泉,朱家松,汪驰升,管明雷.运用MODIS遥感数据评测南海北部区域机载激光雷达测深系统参数[J].测绘学报.2018
[10].杨书娟,张珂殊,邵永社.机载激光雷达系统的航带平差法[J].中国激光.2017