导读:本文包含了立方镜论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:立方镜,标定精度,叁坐标测量机,测量不确定度
立方镜论文文献综述
倪爱晶,郭庆,赵婕,于望竹,蔡子慧[1]（2018）在《基于叁坐标测量机的立方镜标定精度分析》一文中研究指出立方镜是航天器产品制造过程中不可缺少的工艺基准。针对基于叁坐标测量机的立方镜标定精度问题,进行了不同采样策略的采样试验,获得了立方镜夹角测量重复性数据。并利用解析法和蒙特卡罗方法两种理论分析方法分别对立方镜相邻面夹角测量不确定度进行了评估。数据表明,试验和理论分析结果一致,两种理论分析方法得到的立方镜相邻面夹角测量不确定度相差微小,且夹角的测量不确定度随着采样点的数量增多而减小,最小接近0.0020°。利用理论分析的方法可以进行面向测量任务的立方镜标定精度的评估和采样规划。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2018年06期）
蒋志广,张云峰[2]（2018）在《面向单目立体视觉的立方镜图像处理技术》一文中研究指出面向单目视觉辅助光电准直仪对立方镜进行准直的需求,研究针对立方镜图像的数字图像处理技术。采用Canny边缘检测方法得到灰度图像中的边缘信息,借助Hough变换按照直线程度的强弱对边缘信息进行分类提取,得到图像中立方镜棱边对应的直线信息。按照偏角与截距对棱边直线信息进行分类排序,结合先验知识得到立方镜角点对应的配对相交直线,对配对直线求交点得到立方镜角点在图像中的位置,得到的立方镜棱边及角点信息为后续的立方镜位姿计算提供了基础数据。(本文来源于《导航与控制》期刊2018年03期）
李丛,岳颖,任春珍,刘浩渺,邓勇[3]（2018）在《不同尺寸航天器立方镜测量方法研究》一文中研究指出主要介绍了利用激光跟踪仪测量立方镜镜面,拟合镜面法线方向来代替双经纬仪准直的方法 ;并通过实验验证了经纬仪测量系统与激光跟踪仪测量系统联合测量方法的可行性。通过大尺寸的立方镜进行的准直测量,可解决舱体内部测量不通视的问题。(本文来源于《地理空间信息》期刊2018年05期）
刘流[4]（2018）在《星敏立方镜装配位姿测量关键技术研究》一文中研究指出传统的星敏立方镜位姿测量采用经纬仪准直测量方法实现,然而该方法点位测量效率较低且对测量空间要求大。据此,本文研究了融合iGPS(室内全局定位系统)的星敏立方镜装配位姿测量技术和基于激光跟踪仪的星敏立方镜装配位姿测量技术。首先,对姿态转换模型、基于公共点的转站模型及算法等进行研究,设计了星敏立方镜整体测量方案,提出了融合iGPS的星敏立方镜装配位姿测量技术,分析了该方法的测量原理、测量模型,并对综合误差进行了分析,再针对该方法设计相关实验,验证了该方法的可行性,得出姿态测量精度优于5.02″,满足星敏感器等部件装配优于10″的位姿调整需求。融合iGPS的星敏立方镜装配位姿测量技术实现了多仪器联合测量,提高了测量效率。然后,提出了基于激光跟踪仪的星敏立方镜装配位姿测量技术,阐述了该测量方法的测量原理、测量模型,并对测量综合误差行了分析。针对该方法设计了单立方镜的单站角度测量实验、多站角度测量实验及多站姿态测量实验等验证其可行性。得出单站角度测量精度优于4.17″,多站角度测量精度优于4.68″,多站姿态测量精度优于4.79″。最后,设计了叁种多立方镜姿态测量实验,对测量结果进行分析。实验结果表明,融合iGPS的测量结果、基于激光跟踪仪的测量结果均与经纬仪准直的测量结果相差不大,均满足星敏感器等部件装配中的位姿调整需求。融合iGPS的测量系统与经纬仪系统都需利用经纬仪准直与互瞄来实现立方镜姿态测量;基于激光跟踪仪的星敏立方镜装配姿态测量技术为星敏立方镜测量提供了新方法,提高了星敏立方镜姿态测量效率。(本文来源于《长春理工大学》期刊2018-03-01）
刘流,侯茂盛,林雪竹,王强,李丽娟[5]（2017）在《基于激光跟踪仪的多立方镜姿态标定方法》一文中研究指出提出了使用激光跟踪仪测量系统对立方镜姿态进行测量的方法。首先,根据反射原理及平面镜光学成像原理对立方镜法线进行测量,然后建立立方镜的角度坐标系,并标定多个立方镜坐标系间的转换矩阵。通过单个立方镜姿态测量及2个立方镜间坐标系转换矩阵标定的实验,验证了方法的可行性。实验结果表明,最大标定误差优于5″,满足测量精度的要求。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2017年06期）
孟繁擘[6]（2015）在《基于视觉的立方镜瞄准技术研究》一文中研究指出光电自准直仪是一种高精度的角度测量仪器,广泛应用于航空航天和高精密机械装配等领域。如今国际领先的高性能光电自准直仪的角度测量精度已经很高,但仍然无法突破视场和量程过小的局限,在使用前需要经过复杂的人工手动调节过程,不能适用于大型的自动化测量场合。为此,需要研究一种瞄准技术辅助自准直仪进行自动化的目标瞄准与角度测量。针对光电自准直仪的测量局限,本文结合目前小角度测量的研究现状,分析了一种基于单目视觉测量原理的瞄准技术。同时,深入阐述了传统视觉测量模型无法对成像虚化的目标体进行高精度的图像处理与空间结构参数解算的局限。首先,本文参考准直仪的平行测量光路,阐述了目标立方镜法线方向偏转角度和被立方镜反射回视觉瞄准系统的光强之间的关系。同时考虑视觉系统的空间组成结构和瞄准范围,分析了一种基于环形发散光照的瞄准测量模型,通过数学建模与仿真验证了该模型的参数曲线在全量程范围内具有极为稳定的双峰对称性,可以突破光学分辨和成像模糊的局限完成对目标立方镜法线偏角的测量。其次,在瞄准测量模型的基础上,本文对瞄准方案进行了详细的分析与硬件选型,并对其进行了机械结构的设计与组装;同时在Lab VIEW语言环境下,设计了一款视觉瞄准软件。此外,为了在视觉瞄准系统实时采集到的图像中获取与数学模型具有相似双峰对称性的目标特征参量,阐述了一种基于图像处理的目标区域最大拟合圆半径的特征提取算法;同时,详细设计了基于单轴摆动扫描的瞄准测量方法,通过转台控制视觉瞄准系统进行顺/逆时针的往复摆动旋转,在旋转过程中对采集到的图像进行实时的特征参数提取,根据双峰对称性质对特征点进行高效搜索和高精度捕获以实现对目标偏角的测算。最终,将完整瞄准测量算法嵌入到视觉瞄准系统,实现对目标立方镜法线方向偏角的自动化瞄准与对正,并最终将目标引入准直仪的量程之内。实验数据表明,在500mm至1500mm的工作距离内,该系统对目标立方镜法线方向的自动化扫描量程达到?10?,且瞄准精度优于?200'',可以辅助自准直仪在大空间视场范围内对目标立方镜进行自动化的角度测量。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2015-06-01）
杨振,李广云,范百兴,任春珍[7]（2013）在《多种互瞄条件下立方镜准直传递方法研究》一文中研究指出根据立方镜相对姿态测量时不同的互瞄通视条件,介绍了有互瞄传递条件下和无互瞄传递条件下经纬仪对立方镜的准直传递方法。通过对多种传递路线的分析,研究了各种条件下建立统一角度传递基准的方法,推导了自准直角度的传递公式,实现了在多种互瞄条件下立方镜相对姿态测量。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2013年06期）
黄桂平,钦桂勤,马开锋[8]（2013）在《星载立体测绘相机立方镜间姿态标定》一文中研究指出介绍了测绘相机立方镜与星敏感器立方镜间坐标系转换关系的标定方法。采用4台自准直经纬仪分别对两个立方镜进行准直测量,建立立方镜坐标系,并推导了基于准直测量角度的立方镜坐标系的旋转矩阵公式;利用经纬仪间短边互瞄方法实现两个立方镜间姿态的传递。标定试验表明,该方法可以标定出两立方镜坐标轴间夹角以及测绘相机间的姿态关系,满足了相机研制要求。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2013年04期）
柏宏武,冀有志[9]（2013）在《立方镜在航天器天线总装测量中的应用》一文中研究指出在航天器天线总装试验过程中,立方镜的使用非常广泛,六面体立方镜可用于反映天线产品的空间位置,通过对立方镜坐标系的标定、测量和转移等可实现对天线产品或其部件的精度测量和调整,其作用十分重要。文章介绍了立方镜在航天器天线总装测量过程中的应用,并详细介绍了立方镜坐标系的标定、测量和转换方法。(本文来源于《空间电子技术》期刊2013年02期）
王智,吴国栋[10]（2012）在《测绘相机立方镜与星敏立方镜转换矩阵的标定》一文中研究指出传输型立体测绘卫星利用测绘相机进行摄影测量时,需要确定测绘相机在惯性坐标系中的姿态。确定姿态时,首先由星敏感器测量得到星敏测量坐标系在惯性坐标系中的姿态,然后通过星敏测量坐标系与星敏立方镜的转换矩阵、星敏立方镜与测绘相机立方镜的转换矩阵,得到测绘相机测量坐标系在惯性坐标系中的姿态。文中介绍了各坐标系的定义,根据星敏立方镜与测绘相机立方镜坐标系的关系,利用4台经纬仪测量系统分别建立星敏立方镜和测绘相机立方镜的坐标系以及2坐标系间的转换矩阵,介绍了2个立方镜坐标系的标定方法,多次测量结果表明,最大标定误差为1.011 6",优于2"(1σ),满足立体测绘精度的要求。(本文来源于《光学精密工程》期刊2012年01期）
立方镜论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
面向单目视觉辅助光电准直仪对立方镜进行准直的需求,研究针对立方镜图像的数字图像处理技术。采用Canny边缘检测方法得到灰度图像中的边缘信息,借助Hough变换按照直线程度的强弱对边缘信息进行分类提取,得到图像中立方镜棱边对应的直线信息。按照偏角与截距对棱边直线信息进行分类排序,结合先验知识得到立方镜角点对应的配对相交直线,对配对直线求交点得到立方镜角点在图像中的位置,得到的立方镜棱边及角点信息为后续的立方镜位姿计算提供了基础数据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
立方镜论文参考文献
[1].倪爱晶,郭庆,赵婕,于望竹,蔡子慧.基于叁坐标测量机的立方镜标定精度分析[J].宇航计测技术.2018
[2].蒋志广,张云峰.面向单目立体视觉的立方镜图像处理技术[J].导航与控制.2018
[3].李丛,岳颖,任春珍,刘浩渺,邓勇.不同尺寸航天器立方镜测量方法研究[J].地理空间信息.2018
[4].刘流.星敏立方镜装配位姿测量关键技术研究[D].长春理工大学.2018
[5].刘流,侯茂盛,林雪竹,王强,李丽娟.基于激光跟踪仪的多立方镜姿态标定方法[J].宇航计测技术.2017
[6].孟繁擘.基于视觉的立方镜瞄准技术研究[D].哈尔滨工业大学.2015
[7].杨振,李广云,范百兴,任春珍.多种互瞄条件下立方镜准直传递方法研究[J].宇航计测技术.2013
[8].黄桂平,钦桂勤,马开锋.星载立体测绘相机立方镜间姿态标定[J].宇航计测技术.2013
[9].柏宏武,冀有志.立方镜在航天器天线总装测量中的应用[J].空间电子技术.2013
[10].王智,吴国栋.测绘相机立方镜与星敏立方镜转换矩阵的标定[J].光学精密工程.2012