导读:本文包含了低速运动控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:简化LuGre摩擦模型,摩擦补偿,转矩波动补偿,干扰观测器
低速运动控制系统论文文献综述
卢盟,徐抒岩,曹晓涛[1]（2016）在《空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿》一文中研究指出为了降低运动摩擦和转矩波动对空间载荷伺服控制系统低速跟踪精度的影响,提出了基于简化LuGre摩擦模型和干扰观测器的摩擦误差补偿方法。为了减少伺服控制系统运算量,详细分析了适用于低速运行环境的LuGre摩擦理论;建立了简化的LuGre摩擦理论模型;设计了速度环干扰观测器;实现了由于低速运动摩擦影响空间载荷伺服系统跟踪精度补偿。通过Matlab/Simulink仿真,与传统的PID控制方法相比,该方法在正弦波作为输入信号时,可以消除伺服系统的低速爬行和抑制闭环速度扰动;在0.5°/s阶跃信号作为输入时,其跟踪误差带±0.0052°/s。(本文来源于《微电机》期刊2016年04期）
张涛[2]（2009）在《基于DSP的无刷直流电机低速运动控制系统的分析与设计》一文中研究指出无刷直流电机由于使用电子换相原理,具有运行效率高,控制性能优越、体积小、可进行机电一体化设计等优点被大量应用于运动控制领域,但是无刷直流电机存在的力矩波动会影响低速运动控制系统的性能,并带来振动、谐振、噪声等问题,而低速运动控制系统存在的摩擦力矩会进一步影响控制系统性能,使得无刷直流电机在低速运动控制系统中的应用受到限制。研究无刷直流电机力矩波动及摩擦力矩的补偿措施对无刷直流电机在低速运动控制系统中的应用有很重要的指导意义,而DSP技术为实现复杂的补偿措施奠定了软硬件基础,是实现高性能无刷直流电机运动控制系统的一个重要方向。论文以二维转台低速运动控制系统为研究对象,在分析无刷直流电机工作原理的基础上,建立了系统的机电模型;同时分析了无刷直流电机力矩波动及摩擦力矩对低速运动控制系统的影响,并选择了一种基于模型的摩擦力矩的补偿结构,通过仿真分析证明了该方法的有效性。在此基础上,采用模块化设计思想完成了DSP控制系统的软硬件设计,以单轴转台作为试验平台,实现了对无刷直流电机的驱动及转台速度控制。通过试验验证了DSP系统的性能、无刷直流电机的工作情况及采用集成功率驱动模块设计的优点,实现了速度环的数字化控制,为后续控制方法的实现和分析提供了硬件基础。(本文来源于《中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）》期刊2009-05-24）
冯业瑞,郭永丰,白基成,王玉恒,黄河[3]（2008）在《基于MCX314As的低速走丝电火花线切割机运动控制系统研究》一文中研究指出以低速走丝线切割机为研究对象,提出了硬件插补的4轴联动控制方案,设计了基于单片机和运动控制芯片MCX314As为核心的运动控制系统的硬件体系结构。设计和编制了软件系统,重点研究了利用MCX314As硬件插补功能实现4轴联动功能以完成锥度切割的方法。通过模拟实验验证,该运动控制系统能满足低速走丝线切割机对运动控制系统的要求。(本文来源于《电加工与模具》期刊2008年04期）
但春华,谷安,谢清华[4]（2006）在《低速走丝电火花线切割机运动控制系统的研究》一文中研究指出以低速走丝电火花线切割机为研究对象,提出了基于DMC3000运动控制卡的低速走丝运动控制系统的硬件体系结构,重点分析了运动控制的实现方法。该运动控制系统实现了低速走丝电火花线切割加工中4轴联动控制的需求,并经反复调试,很好地解决了该系统运动控制精度要求高、控制轴数多等技术难点。(本文来源于《电加工与模具》期刊2006年01期）
倪高红[5]（2005）在《低速走丝线切割运动控制系统的设计与开发》一文中研究指出电火花线切割加工是特种加工技术一个重要的研究方向,主要解决各种难加工材料和复杂形状零件加工的问题。开发低速走丝线切割控制系统主要有两个难点,一是脉冲电源,二是运动控制系统。本文讨论了国内外低速走丝线切割机床的发展现状,从生产企业的角度,进行了需求分析,对四轴联动低速走丝线切割运动控制系统硬件和软件进行了设计,并在机床工作平台进行了运行调试,本文主要研究了以下叁个方面的内容:1.根据低速走丝线切割机床的功能需求,确定运动控制系统硬件总体结构,合理选用接口卡,分析各个分系统工作原理。2.以永磁同步电机工作原理为基础,对松下交流伺服进给系统进行了分析,并利用松下伺服驱动器控制信号进行外围电路的扩展,使伺服系统运行更加稳定、安全和可靠。3.根据运动控制系统软件的需求分析,划分功能模块,对运动控制系统软件进行了设计。在设计过程中,按照模块化的标准,充分利用了Windows 多线程机制,每个线程都拥有一个事件,通过事件的触发来控制线程的运行。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2005-03-01）
梁岚珍,姜波,陈志军[6]（2002）在《SDC31智能调节器用于低速运动控制系统》一文中研究指出通过一个高精度、超低速运行的交流调速系统实例,介绍了用 SDC31调节器构成高精度交流调速系统的方案以及 SDC31参数设置和调试方法。(本文来源于《电工技术》期刊2002年06期）
低速运动控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
无刷直流电机由于使用电子换相原理,具有运行效率高,控制性能优越、体积小、可进行机电一体化设计等优点被大量应用于运动控制领域,但是无刷直流电机存在的力矩波动会影响低速运动控制系统的性能,并带来振动、谐振、噪声等问题,而低速运动控制系统存在的摩擦力矩会进一步影响控制系统性能,使得无刷直流电机在低速运动控制系统中的应用受到限制。研究无刷直流电机力矩波动及摩擦力矩的补偿措施对无刷直流电机在低速运动控制系统中的应用有很重要的指导意义,而DSP技术为实现复杂的补偿措施奠定了软硬件基础,是实现高性能无刷直流电机运动控制系统的一个重要方向。论文以二维转台低速运动控制系统为研究对象,在分析无刷直流电机工作原理的基础上,建立了系统的机电模型;同时分析了无刷直流电机力矩波动及摩擦力矩对低速运动控制系统的影响,并选择了一种基于模型的摩擦力矩的补偿结构,通过仿真分析证明了该方法的有效性。在此基础上,采用模块化设计思想完成了DSP控制系统的软硬件设计,以单轴转台作为试验平台,实现了对无刷直流电机的驱动及转台速度控制。通过试验验证了DSP系统的性能、无刷直流电机的工作情况及采用集成功率驱动模块设计的优点,实现了速度环的数字化控制,为后续控制方法的实现和分析提供了硬件基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
低速运动控制系统论文参考文献
[1].卢盟,徐抒岩,曹晓涛.空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿[J].微电机.2016
[2].张涛.基于DSP的无刷直流电机低速运动控制系统的分析与设计[D].中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）.2009
[3].冯业瑞,郭永丰,白基成,王玉恒,黄河.基于MCX314As的低速走丝电火花线切割机运动控制系统研究[J].电加工与模具.2008
[4].但春华,谷安,谢清华.低速走丝电火花线切割机运动控制系统的研究[J].电加工与模具.2006
[5].倪高红.低速走丝线切割运动控制系统的设计与开发[D].南京航空航天大学.2005
[6].梁岚珍,姜波,陈志军.SDC31智能调节器用于低速运动控制系统[J].电工技术.2002
标签：简化LuGre摩擦模型; 摩擦补偿; 转矩波动补偿; 干扰观测器;