导读:本文包含了仿生系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:轻型工业机械人,Arduino技术平台,控制系统,仿生机器人
仿生系统论文文献综述
刘东来[1]（2019）在《基于Arduino技术平台的仿生机器人控制系统设计与研究》一文中研究指出作为仿生机器人设计重要部分,机器人控制系统设计水平会对机器人整体设计与应用产生直接影响,为达到预期机器人设计效果,领域学者将Arduino技术平台运用到了系统设计之中。本文将以某轻型工业机械人控制系统设计为例,对基于Arduino技术平台的仿生机器人控制系统设计展开深层次探究,期望能够为Arduino技术平台应用以及国内仿生机器人设计提供一些理论方面的支持。(本文来源于《南方农机》期刊2019年21期）
刘翠玲,庄文德,张怀东,蔡勇[2]（2019）在《浅谈仿生肺技术在医院空气过滤系统中的运用》一文中研究指出文章通过对人体肺部工作机理的研究,引出了仿生鼻腔通道的粗效过滤装置、仿生人体肺和肺泡结构的中效过滤装置,并对过滤性能进行了测试。(本文来源于《中国医院建筑与装备》期刊2019年10期）
聂蓉,黄杰[3]（2019）在《基于Labview和主成分分析法的仿生嗅觉系统设计》一文中研究指出针对目前分类算法计算量大、效率低的缺点,设计了基于Labview和主成分分析法的仿生嗅觉传感系统。由32位阵列传感器组成的电子鼻装置对气味信息进行采集,经处理变换成Labview平台所需要的数字信息,使用Labview内部集成的MathScript RT节点,能够将Matlab软件开发的.m文件嵌入其中,结合这种分析方法,利用广东罗浮山生产的百草油为样本进行了实验研究,实现了对样本的快速、准确的鉴别。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年09期）
刘卿卿,居彩华,明梅[4]（2019）在《水下仿生偏振成像光学系统设计》一文中研究指出在水的光学特性影响下,为了对水下目标进行实时探测,通过研究螳螂虾视觉偏振成像原理,仿照其独特的复眼结构,充分利用分振幅和基于孔径分割技术,设计了一种新型的水下实时偏振成像系统。采用四通道阵列结构和双通道阵列相结合,用圆偏振技术和线偏振技术对水下目标进行实时成像。通过Zemax软件实现该系统设计,系统焦距为35 mm,F数为4,工作波长为可见光波段486 nm～656 nm,半视场角为±2.5°。设计结果表明:MTF>0.7(@60 lp/mm),系统弥散斑<9μm,畸变小于0.5%,可满足成像要求。(本文来源于《应用光学》期刊2019年05期）
黄际薇,姜彩云,罗宇燕,郭喆霏,张永明[5]（2019）在《一个新型的药物递送系统——红细胞膜仿生纳米粒》一文中研究指出结合纳米粒优良的载药特性和细胞膜作为外壳来包载合成的纳米粒内核,使其伪装成内源性物质,减少网状内皮系统的摄取和免疫识别,构建一个新型的药物递送系统——红细胞膜仿生纳米粒递药体系。采用反溶剂法制得纳米粒(nanoparticles, NP),采用离心法提取红细胞膜(red blood cell membranes,RBCM),红细胞膜与纳米粒不同比例共挤压不同次数来制备红细胞膜仿生纳米粒(red blood cell membranes biomimetic nanoparticles,RBCM-NP)。通过透射电镜、马尔文粒度仪来表征NP和RBCM-NP,利用生物素化纳米粒(biotinylated nanoparticle,BTNP),与链霉亲和素(streptavidin,ST)孵育会发生聚集反应来研究红细胞膜的覆盖程度。NP和RBCM-NP粒径均一,优化处方红细胞膜能够完全包裹住纳米粒,重现性良好。(本文来源于《中山大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
张广,王新华,李大禹[6]（2019）在《仿生复眼系统的子眼安装孔对准误差检测方法》一文中研究指出仿生复眼系统是一种多子眼拼接的大视场高分辨率成像系统,由一级同心物镜和二级子眼镜头阵列组成。为实现大视场无缝隙拼接成像,必须严格保证所有子眼镜头的光轴与同心物镜球心的对准误差在光学设计允许的公差范围内。首先,基于PSM(point source microscope)定位仪的自准直原理确定PSM的基准参考零位,然后通过转接器将PSM分别固定在所有子眼镜头安装孔中,计算经同心物镜反射后像点质心位置与子眼安装孔轴线对准误差的几何关系式,最后用Lighttools软件仿真检测光路并对所有安装孔对准误差进行检测。实验结果表明:所有安装孔轴线与同心物镜球心的对准误差均小于30μm。满足光学设计中子眼镜头光轴与同心物镜球心对准误差小于50μm的公差要求,从而保证了仿生复眼成像系统大视场高分辨率无缝拼接影像的获取。(本文来源于《中国光学》期刊2019年04期）
罗偲,王可,宋建港,刘永红[7]（2019）在《一种基于神经网络的仿生无人机系统设计》一文中研究指出无人机自主安全着陆是国际无人机导航领域的研究热点与难点。基于卷积神经网络的视觉环境感知建模技术以及仿生着陆装置,能突破传统的无人机依赖平整地面标识的着陆技术,因此设计了一种新型仿生着陆机械系统相结合的爪式着陆系统,使得无人机能通过借助机载视觉传感器构建着陆环境并依靠仿生缓冲与夹持系统实现稳定着陆。通过实际测试验证了该系统设计能够辅助无人机在非结构化地面环境中着陆。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2019年08期）
周杨景,赵敦华,黄永远[8]（2019）在《基于LeapMotion的仿生机械臂交互控制系统》一文中研究指出设计了一种新型的基于LeapMotion体感控制器的仿生机械臂交互控制系统,利用LeapMotion体感控制器替代传统的人机交互方式,采集手部数据,将识别到的手势动作经过计算机分析处理后,通过无线传输的方式给开发板传送控制信息,进而控制机械臂模仿人手的动作。该机械臂便捷灵活、操作简单,能广泛应用于各种领域。(本文来源于《机电信息》期刊2019年23期）
吉倩,高尚,施祥庆,刘欢,贾乃姝[9]（2019）在《基于听觉仿生的机械故障监测系统》一文中研究指出为了弥补当前基于无线网络技术的机械故障监测系统功耗较大,数据传输量大等不足,从哺乳动物听觉系统获得灵感,基于振动分析法,设计了一种新型无线传感器网络系统。主要介绍了监测系统的硬件设计和软件设计,该系统采用无限增益多路反馈式(MBF)电路组建滤波器组,实现对振动信号的频率分解;以STM32为核心控制器,获取信号极值并通过蓝牙传输的方式将信号上传到上位机进行信号重构。实验结果表明,该系统能够实现对信号的实时频率分解和无线传输,为故障类型的分析提供指导。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年08期）
王洋洋,黄聪,王彩君,肖娟兰,刘昌孝[10]（2019）在《基于平行人工膜渗透分析法对药物溶出/吸收仿生系统优化及其药物渗透性评价研究》一文中研究指出目的基于平行人工膜渗透分析法(Parallel artificial membrane permeability analysis, PAMPA)对药物溶出/吸收仿生系统(Drug dissolution and absorption simulating system,DDASS)的生物膜系统进行改进,以单硝酸异山梨酯、奥美拉唑和氢氯噻嗪为工具药进行渗透性考察,建立一种快速、简便的药物渗透性考察方法,以期进一步提高DDASS系统对药物渗透性评价的效率和准确性,并对药物体内吸收百分率进行预测。方法以疏水性半透膜为载体,将1%大豆卵磷脂和0.1%胆固醇的正十二烷溶液涂于疏水性聚偏氟乙烯中空纤维膜上制备人工渗透膜,以人工渗透膜取代DDASS中的大鼠肠管,以BCS I类药单硝酸异山梨酯,BCS II类药奥美拉唑和BCS III类药氢氯噻嗪为工具药考察其在DDASS系统中经人工渗透膜的表观渗透系数(Papp),采用大鼠在体单向肠灌流法对上述3种药物的有效渗透系数(Peff)的测定,验证人工渗透膜对药物BCS归类的准确性。结果单硝酸异山梨酯、奥美拉唑和氢氯噻嗪基于PAMPA优化DDASS法测得Papp分别为(3.644±0.291)×10-6、(2.391±0.020)×10-6、(0.129±0.032)×10-6cm/s;上述药物基于大鼠在体单向肠灌流法测得Peff分别为(37.69±2.67)×10-5、(33.72±5.02)×10-5、(14.37±1.66)×10-5cm/s。叁者的体内吸收百分率预测值分别为95.36%、65.76%、5.61%,与Papp呈正相关。结论基于DDASS优化PAMPA法对3种不同BCS分类药物渗透性的考察结果与大鼠在体单向肠灌流结果一致,均证明单硝酸异山梨酯与奥美拉唑为高渗透性药物,氢氯噻嗪为低渗透性药物,符合FDA对叁者的BCS分类。表明基于DDASS优化PAMPA法考察药物渗透性,结果准确,简单方便,节约资源,体内吸收百分率预测值具有参考价值,为仿制药申请生物等效性豁免及为创新药物口服生物利用度研究提供了可靠的体外预测平台。(本文来源于《药物评价研究》期刊2019年08期）
仿生系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章通过对人体肺部工作机理的研究,引出了仿生鼻腔通道的粗效过滤装置、仿生人体肺和肺泡结构的中效过滤装置,并对过滤性能进行了测试。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
仿生系统论文参考文献
[1].刘东来.基于Arduino技术平台的仿生机器人控制系统设计与研究[J].南方农机.2019
[2].刘翠玲,庄文德,张怀东,蔡勇.浅谈仿生肺技术在医院空气过滤系统中的运用[J].中国医院建筑与装备.2019
[3].聂蓉,黄杰.基于Labview和主成分分析法的仿生嗅觉系统设计[J].自动化与仪器仪表.2019
[4].刘卿卿,居彩华,明梅.水下仿生偏振成像光学系统设计[J].应用光学.2019
[5].黄际薇,姜彩云,罗宇燕,郭喆霏,张永明.一个新型的药物递送系统——红细胞膜仿生纳米粒[J].中山大学学报(自然科学版).2019
[6].张广,王新华,李大禹.仿生复眼系统的子眼安装孔对准误差检测方法[J].中国光学.2019
[7].罗偲,王可,宋建港,刘永红.一种基于神经网络的仿生无人机系统设计[J].实验室研究与探索.2019
[8].周杨景,赵敦华,黄永远.基于LeapMotion的仿生机械臂交互控制系统[J].机电信息.2019
[9].吉倩,高尚,施祥庆,刘欢,贾乃姝.基于听觉仿生的机械故障监测系统[J].国外电子测量技术.2019
[10].王洋洋,黄聪,王彩君,肖娟兰,刘昌孝.基于平行人工膜渗透分析法对药物溶出/吸收仿生系统优化及其药物渗透性评价研究[J].药物评价研究.2019
标签：轻型工业机械人; Arduino技术平台; 控制系统; 仿生机器人;