导读:本文包含了焊缝位置论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:螺旋焊管,X射线工业电视,缺陷,定位测量
焊缝位置论文文献综述
任显新,李国松[1]（2019）在《螺旋焊管焊缝X射线检出缺陷位置定位测量系统设计与应用》一文中研究指出用X射线工业电视进行焊缝质量检验时,为准确定位焊缝缺陷距管端的距离,方便后续工序能够快速准确地找到缺陷位置,进行缺陷修补,提高工作效率,提出了定位测量系统设计方案。在现有的工作环境、工艺流程和检验设备的情况下,根据工检大车运行状态,结合现场的实际情况,在工检大车一侧安装导轨、编码器及测量辊,通过支架固定在导轨侧面,并保证其位置固定不变,测量辊沿着导轨稳定旋转。工检X射线机头与钢管一端之间安装光电开关,该开关量信号能够及时传递给智能计数器,设定初始值及测量相应的长度,测量系统安装完成后经过多次测量与调试,满足了现场检验要求。(本文来源于《焊管》期刊2019年09期）
戈浩[2]（2019）在《用于无余高焊接接头焊缝位置定位的检测方法》一文中研究指出特种设备检验时有些焊接接头的余高已经磨平,难以准确定位焊缝的位置,给特种设备定期检验带来困难。本文利用特种设备检验行业常用的设备仪器,阐述了可以用于定位焊缝位置的几种检测方法,供特种设备检验等相关应用参考。(本文来源于《中国化工装备》期刊2019年05期）
冀卫波[3]（2019）在《钛合金管路焊缝位置识别系统设计》一文中研究指出随着新一代卫星平台对推进系统管路的生产周期、焊接质量提出更高的要求,对焊接设备自动化和智能化程度的要求也日益提高,传统的依靠手工操作来完成推进系统管路焊接的方法逐渐无法满足需求。针对这一实际项目背景,本文在双目立体视觉技术的基础上对钛合金管路姿态估计和焊缝位置识别计算进行了研究,并以此控制工业机械臂实现对钛合金管路对接焊缝的自动夹持功能。该研究对提高卫星推进系统管路的生产效率和质量具有重要的现实意义。本课题来自于某航天院所的科研项目。此项目旨在研制一套针对卫星平台推进系统管路的全自动焊接作业平台。本文在明确项目背景和研究意义的基础上对视觉机器人在国内外的研究现状进行了调研和分析,最终完成了钛合金管路焊缝位置识别系统的设计和研制。本文研究了摄像机的成像模型和双目立体视觉的基本原理,根据系统设计原则和技术指标对用到的硬件设备进行了选型,在此基础上设计并搭建了能够自动定位钛合金管路对接焊缝的视觉机器人系统。针对视觉机器人系统的标定,研究了单目相机标定的原理及相关算法,双目系统标定及校正原理、机械臂手眼标定原理以及视觉系统与卫星中板位置关系确立原理,并根据以上理论完成了视觉机器人系统的所有标定工作。研究了图像处理的基本算法,并实现了图像分割定位导管区域的基本功能。研究了立体匹配的基本原理和算法,论证了针对钛合金管路姿态估计问题人工构造特征点匹配的有效性。设计并实现了管路姿态估计和焊缝位置识别算法,将管路姿态估计问题分解成共面和平行旋转两个子问题,简化了姿态估计的难度,另外通过调整相机姿态,使其和管路姿态一致,来简化焊缝位置识别计算的难度,并通过实验验证了算法的正确性和可行性。最后整合了系统的各个模块,完成了系统软件的设计和编写,并在此基础上进行了定位夹持实验,完成了双目相机图像采集,继电器控制,钳口电机控制,机械臂位姿控制以及导管姿态估计和焊缝位置识别等功能,验证了视觉机器人系统的可行性和鲁棒性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
刘帛炎[4]（2019）在《钛合金管道全位置等离子弧焊焊缝成形及组织性能研究》一文中研究指出钛合金因其优异的耐腐蚀性能、高比强度和高抗冲击及抗疲劳性能,其管结构被广泛应用于石油化工、海洋工程、航空航天等领域。由于大部分均为厚壁管道,且焊接时变位困难,工程上越来越多地采用全位置的方法进行焊接。高能束焊因其熔透能力强、焊接速度快及接头性能好等优点,广泛应用于钛合金的焊接。等离子弧焊作为高能束焊的一种,具有成本低、操作简单、工作环境要求低等优势,是焊接钛合金的一种理想选择。因此针对钛合金厚壁管道的优质焊接,研究全位置等离子弧焊具有宽广的发展前景。本文选用Φ219×8.8mm规格的TA2、TC4钛合金管道作为试验材料,采用全新研制的全位置等离子弧焊自动焊接设备进行I型坡口、无间隙、不填丝的对接试验,优化设计了背面保护气罩,研究了焊接参数对焊缝成形的影响规律、全位置等离子弧焊焊缝成形机理以及焊接接头的显微组织与力学性能,得到如下结果:(1)采用双层气筛及液冷对背面保护气罩进行改进设计,使保护气体在出口处达到良好的流动状态,优化后的背面保护气罩的保护效果及使用寿命明显提高。(2)在仰焊位置进行了单因素试验,得到了TA2焊缝成形良好的规范区间,为工艺试验设计提供依据,采用响应面法进行了工艺试验,并建立了焊缝成形参数与焊接参数之间的二次回归方程模型。通过单因素和多因素交互影响分析得出影响焊缝正、背面熔宽的主要因素为脉冲峰值电流I_p、等离子弧气流量Q以及焊接速度v;影响焊缝正、背面余高的主要因素为焊接位置P以及其交互因素。通过软件预测并试验验证得到了成形良好的TA2焊接参数,进一步试验优化得到成形良好的TC4焊接参数。(3)分析了全位置穿孔熔池的受力情况,得出重力是造成全位置焊缝熔池失稳的主因,并根据不同焊接位置的力平衡判据,得出使焊缝成形良好的焊接参数控制措施。(4)TC4管道全位置焊缝经X射线检测,无缺陷产生。各特征位置焊接接头过渡区组织为相变过程中β相的混合物。焊缝区及热影响区相组成成分基本相同,主要由网篮状α'相、针片状α相以及粗大的β相组成。工艺优化后的焊接接头拉伸与冲击性能有所提高,拉伸与冲击性能良好,拉伸试样与冲击试样均为微孔聚集型塑性断裂,接头韧性较好。各位置焊接接头焊缝区与热影响区显微硬度的平均值均高于母材。表明钛合金管道全位置PAW焊接工艺可满足工程实际应用需求。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2019-05-25）
鞠永春[5]（2019）在《基于面激光视觉传感薄板搭接焊缝位置识别研究》一文中研究指出随着工业自动化的高速发展,自动化焊接得到广泛应用。薄板搭接焊接在工业应用中有很大的需求,但目前搭接焊接还主要是比较落后的人工焊接或者是示教焊接,人工焊接成本高,环境恶劣,焊接效率低下。线激光对于薄板搭接焊缝的特征信息识别不明显,仅通过几个特征点拟合焊缝误差较大。针对线激光视觉传感器提取薄板搭接焊缝的不足,用波长650nm的面激光作为辅助光源设计了面激光视觉传感器,面激光倾斜一定角度照射到薄板搭接的工件上会形成焊缝阴影,面激光包含了一段薄板搭接焊缝的特征信息量,克服了传统的线激光仅通过几个特征点确定薄板搭接焊缝所造成拟合焊缝误差较大这一不足点。CCD透镜的安装会使图像存在畸变,介绍了CCD的成像畸变原因,并用张正友校正法对畸变图像进行校正。采用面激光视觉传感器结合DH-CG410图像采集卡采集薄板搭接焊缝图像,并对薄板搭接图像进行焊缝提取处理。焊缝提取预处理包括面激光感兴趣区域提取、自适应均值滤波降噪、图像分割、孤点滤波、闭操作、边缘提取。最后采用列搜索结合两点间距离的方法提取薄板搭接焊缝。利用CCD与面激光器的几何位置关系建立了高度识别模型,对所建立的高度识别模型进行参数标定和高度识别试验,高度识别模型误差在0.35mm以内。结合高度识别模型对面激光视觉传感薄板搭接焊缝起始焊接点识别进行研究,检测到的薄板搭接焊缝起始位置误差在0.3mm以内。建立薄板搭接焊缝偏差识别模型,检测到的焊缝偏差误差在0.37mm以内。基于VC++6.0和OpenCV1.0软件设计了薄板搭接焊缝信息提取程序界面,采集卡采集图像的时间间隔为40ms,使用主频是3.20 GHz、内存是2G的工控机,对采集的薄板搭接图像进行焊缝信息提取处理,处理一帧图像耗时25ms以内,满足焊接的实时性要求。(本文来源于《南昌大学》期刊2019-05-23）
姚悦,吉伯海,傅中秋,朱伟[6]（2019）在《车轮位置对钢桥面板U肋对接焊缝的影响范围分析》一文中研究指出通过建立正交异性钢桥面板局部有限元模型,计算车轮荷载下U肋对接焊缝的主应力,提取各测点最不利横向位置下的纵向应力分布,得到纵向影响范围.基于各测点随荷载横向位置变化的应力,得到各测点的荷载横向影响范围,对比单轮单次荷载作用下的损伤度获得U肋对接焊缝的易损部位.结果表明:车轮荷载位置对U肋对接焊缝的纵向影响范围约2个横隔板间距;U肋对接焊缝靠近顶板部位横向影响范围约为900 mm,其他部位影响范围约为600 mm,可忽略"多车效应";U肋对接焊缝靠近顶板位置为U肋对接焊缝中的易损部位.(本文来源于《江苏科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
郑劲松,赵章风[7]（2019）在《基于镜面反射及图像处理技术检测管壁焊缝位置的方法》一文中研究指出利用镜面反射原理,设置多个镜面,把截面形状为多边形的管子的每一个棱侧面成像到对应一个镜面中。利用相机拍摄镜面中的图像,一次性获取多个管壁棱侧面图像。调整镜面与管壁之间平面角呈45度,可以在镜面中获取清晰图像。通过一个位移传感器,实现在管子转动过程中让管子转正姿态的一种方法。在此基础上调用Halcon图像处理库,对拍摄到的图像进行处理,实现焊缝位置的成功检测,检测成功率在95%以上。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2019年04期）
刘帛炎,郭春富,苗澍[8]（2019）在《TA2钛合金管道仰焊位置PAW焊缝成形研究》一文中研究指出对准Ф219 mm×8.8 mm TA2钛合金管道全位置等离子弧焊仰焊焊缝成形进行了研究,通过对仰焊位置熔池受力分析,阐述了仰焊位置PAW焊缝成形缺陷产生的原因,分析认为仰焊位置PAW内凹的产生与穿孔熔池受重力影响引起的熔池"塌陷"密切相关。仰焊位置PAW的特点是焊缝正面熔宽较大、背面熔宽较小,且焊缝背面余高较小易产生内凹缺陷。通过试验表明,不同焊接参数对焊缝成形影响均不相同,焊缝背面熔宽对焊接参数变化较敏感,当各参数之间相互匹配时,可得到良好的焊缝成形。(本文来源于《热加工工艺》期刊2019年05期）
何双,陈辉,曹鑫宇,徐力栋,沈林[9]（2018）在《激光-MAG复合焊接不同空间位置下熔滴形态及焊缝形貌特征》一文中研究指出基于高速摄像图片和熔滴力学模型分析不同空间位置下不锈钢激光-MAG复合焊接的熔滴过渡行为及焊缝形貌特征。结果表明:送丝速度为7、9 m/min的激光-MAG复合焊接的熔滴过渡模式分别为短路过渡和射滴过渡。不同空间位置焊接的短路过渡时间差别较大,而射滴过渡周期很接近,均在10~14 ms。平焊和横焊的焊缝成形较好,焊缝熔深随激光功率的增加而递增,平焊焊缝的熔深均大于横焊。激光的加入使横焊焊缝熔宽显着增大,平焊焊缝的熔宽均小于横焊焊缝。立向下焊焊缝表面成形优于立向上焊。(本文来源于《热加工工艺》期刊2018年17期）
逄锦程,韩露,李金全,葛丽,康平[10]（2018）在《全位置焊接气瓶接头焊缝异常缺陷原因分析》一文中研究指出增压气瓶是运载火箭箱体增压系统的重要组成部分,其与增压管系的焊接采用全位置焊接技术,采用带内衬O型环的焊接接头结构。在产品焊接过程中,气瓶接头与管系接头的全位置焊接焊缝中出现了焊接气孔超标的现象。对焊接气孔的形貌和分布特征进行分析,并通过能谱分析和红外光谱开展焊接气孔形成原因的分析,确定气瓶接头气密试验过程中的残留润滑脂多余物是导致焊接气孔缺陷的主要原因,并且通过气密试验和全位置焊接试验对焊接气孔进行复现,验证了焊接气孔形成原因的判断的准确性。根据焊接气孔的形成原因,通过绸布蘸取酒精溶剂进行反复擦洗,并增加一道内窥检查工序进行确认,可以有效防止焊接气孔的形成。(本文来源于《失效分析与预防》期刊2018年03期）
焊缝位置论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
特种设备检验时有些焊接接头的余高已经磨平,难以准确定位焊缝的位置,给特种设备定期检验带来困难。本文利用特种设备检验行业常用的设备仪器,阐述了可以用于定位焊缝位置的几种检测方法,供特种设备检验等相关应用参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
焊缝位置论文参考文献
[1].任显新,李国松.螺旋焊管焊缝X射线检出缺陷位置定位测量系统设计与应用[J].焊管.2019
[2].戈浩.用于无余高焊接接头焊缝位置定位的检测方法[J].中国化工装备.2019
[3].冀卫波.钛合金管路焊缝位置识别系统设计[D].哈尔滨工业大学.2019
[4].刘帛炎.钛合金管道全位置等离子弧焊焊缝成形及组织性能研究[D].沈阳工业大学.2019
[5].鞠永春.基于面激光视觉传感薄板搭接焊缝位置识别研究[D].南昌大学.2019
[6].姚悦,吉伯海,傅中秋,朱伟.车轮位置对钢桥面板U肋对接焊缝的影响范围分析[J].江苏科技大学学报(自然科学版).2019
[7].郑劲松,赵章风.基于镜面反射及图像处理技术检测管壁焊缝位置的方法[J].计算机应用与软件.2019
[8].刘帛炎,郭春富,苗澍.TA2钛合金管道仰焊位置PAW焊缝成形研究[J].热加工工艺.2019
[9].何双,陈辉,曹鑫宇,徐力栋,沈林.激光-MAG复合焊接不同空间位置下熔滴形态及焊缝形貌特征[J].热加工工艺.2018
[10].逄锦程,韩露,李金全,葛丽,康平.全位置焊接气瓶接头焊缝异常缺陷原因分析[J].失效分析与预防.2018