导读:本文包含了物料搬运系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:PLC,嵌入式,物料搬运,图像识别
物料搬运系统论文文献综述
王靖,周瑜,庄文密,吴啸波,许兴淼[1]（2019）在《基于PLC和嵌入式技术的智能物料搬运系统设计》一文中研究指出基于PLC和嵌入式控制技术,提出创新性的搬运方式,提高生产流程的智能化程度。该系统主要由多维度的机械搬运平台以及智能信息处理系统组成,通过西门子S7-200控制搬运平台的运动,并通过STM32对物料进行图像识别后反馈信息,根据货物的不同标签信息控制平台运动至不同的取料或者放料位置,便于生产管理。系统主要实现了搬运平台的X轴、Y轴以及Z轴多方向运动控制以及物料搬运位置的智能化处理。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年09期）
廖杰,谭宁宁,刘成鑫,巫帮锡,彭永康[2]（2019）在《基于STM32的智能物料搬运小车系统设计》一文中研究指出根据2018年第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计制作了基于STM32的智能物料搬运小车。小车由机械结构部分和硬件控制电路部分组成,具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能。在竞赛过程中,较好地完成了比赛任务,达到了设计要求。(本文来源于《科技与创新》期刊2019年08期）
沈小倩[3]（2019）在《机械手智能物料搬运装置及其控制系统的设计》一文中研究指出设计了机械手智能物料搬运装置,介绍了其特点与功能。同时设计了这一机械手搬运装置的控制系统,介绍了控制系统的软硬件设计,可以使机械手实现对物料进行分色搬运。这一机械手搬运装置成本低,操作简单,实用性强。(本文来源于《机械制造》期刊2019年04期）
张韦微[4]（2019）在《为企业谋效益,为环境计长远 振华重工作为制造实体对“散货码头物料搬运系统设备总承包模式”的探析》一文中研究指出提到散货码头物料搬运系统的建造,是使多数业主头疼的问题,随着环境保护立法的严格和高效化自动化发展对码头物料搬运系统要求的提升,散货码头物料搬运系统建设更加的复杂和高成本,在此背景下,找到一套行之有效的解决方案就成了企业主亟待解决的关键。而由振华重工实施的设备制造商承担散货码头物料搬运系统总承包模式也就应运而生了。这种模式有自身的特点和难点,企业主在选择承(本文来源于《起重运输机械》期刊2019年04期）
朱瑞丹,韦华南[5]（2018）在《车身车间AGV物料搬运系统小车数量配置规划探究》一文中研究指出AGV物料搬运系统在实际应用中具有较好的适用性,且柔性程度高、可靠性显着,能够实现集成化与自动化生产和搬运等,在柔性制造系统中应用较为广泛,且非常受欢迎。文章通过对AGV物料搬运系统的特点及其结构组成进行分析,以汽车制造企业车身车间AGV物料搬运系统为例,对其小车数量的配置规划进行研究,以为相关实践及研究提供参考。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2018年22期）
任成龙[6]（2018）在《AGV自动物料搬运调度系统的研发》一文中研究指出随着“中国制造2025”的提出,传统制造工厂需要向智能工厂转型。智能工厂首要任务是实现车间的无人化。AGV(Automatic Guided Vehicle)作为运输工具是实现无人车间的重要环节,而AGV调度与路径规划是AGV系统设计的关键之一。因此本文围绕死锁和冲突等问题对AGV调度与路径规划展开研究。首先,研究单台AGV路径规划技术,对AGV运行环境进行抽象建模,并设计电子地图文件结构,将环境地图信息转变为源程序可以识别的信息。再以上述电子地图信息为基础,实现常用的单台AGV路径规划算法。其次,在单台AGV路径规划算法基础上,提出基于改进A*的多AGV无碰撞路径规划算法。该算法通过将时间窗和A*算法结合,解决死锁和冲突问题。并且在A*算法的评估函数中引入转弯因子,使得AGV运动路径更为平滑。针对计算得到的时间窗与AGV实际运行之间的误差,提出根据系统实际使用的AGV性能,动态调节AGV预期行驶距离的策略。然后,针对基于改进A*算法的控制策略无法根据优先级让紧急任务得到较优路径,以及当AGV由于突发事件停止后需要对AGV重新进行路径规划的问题,提出一种基于A*算法并且嵌入优先级的多AGV协调策略。该策略以最小化AGV延时时间为原则设计,其将优先级加入到调度中,使得紧急任务优先以较短路径被执行。基于协调图的多AGV调度系统的控制架构分为叁层:任务层、调度层以及执行层。最后,针对AGV物料搬运调度系统需要实现的功能,完成AGV物料搬运调度软件的设计与开发。对本文提出的基于改进A*算法的控制策略进行验证,证明本文提出控制策略的可行性。(本文来源于《东南大学》期刊2018-05-26）
朱名强[7]（2018）在《基于单片机的智能茶叶物料搬运控制系统设计》一文中研究指出随着信息技术的发展,智能控制技术也日益成熟,并逐步应用到工业生产中的很多领域。单片机与自动控制系统相结合,可以进一步提升自动控制系统主体的调节、适应能力。除此之外,控制系统由半自动化向全自动化的发展转变,促进了高度智能化控制系统的成型。单片机作为自动控制装置中不可或缺的功能型元件,人们利用其体积小、稳定性好以及性价比高的优点,可以同智能控制系统相结合使用,获得巨大的经济潜在效益。(本文来源于《福建茶叶》期刊2018年04期）
刘开云,吴孑仁[8]（2018）在《单片机控制设备中智能物料搬运控制系统程序设计》一文中研究指出单片机控制设备中,物料的搬运智能化可以有效提高工作效率;本文以亚龙YL-236型单片机应用实训考核装置平台为载体,设计出智能物料搬运程序结构与程序主体。(本文来源于《电子制作》期刊2018年Z2期）
李正林[9]（2017）在《物料搬运系统及其应用》一文中研究指出物料搬运(Mnterial Handling)是制造企业生产过程中的辅助生产过程,它是工序之间、车间之间、工厂之间物流不可缺少的重要环节。据国外统计,在中等批量的生产车间里,零件在机床上的时间仅占生产时间的5%,而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上,物料搬运的费用占全部生产费用的30%~40%。为此,设计合理、高效、柔性的物料搬运系统,对压缩库存资金占用、缩短物流搬运所占时间,是十分必要的。(本文来源于《泸天化科技》期刊2017年04期）
刘丽,李学威,陈睿,李静[10]（2017）在《300mm IC的自动物料搬运系统电气控制系统设计与实现》一文中研究指出在集成电路(Integrated Circuit,IC)制造行业中,自动物料搬运系统(Automatic Material Handling System,AMHS)有效地提高了生产速度、缩短了生产周期,因此设计AMHS具有重要意义。文章分析了AMHS控制功能要求,确定了电气控制总体方案,进行了系统供配电方案设计,尤其是非接触供电,设计了关键设备的电气控制系统方案。通过分析实际装置的技术指标,表明所设计的300mm AMHS满足要求。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2017年07期）
物料搬运系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
根据2018年第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计制作了基于STM32的智能物料搬运小车。小车由机械结构部分和硬件控制电路部分组成,具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能。在竞赛过程中,较好地完成了比赛任务,达到了设计要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
物料搬运系统论文参考文献
[1].王靖,周瑜,庄文密,吴啸波,许兴淼.基于PLC和嵌入式技术的智能物料搬运系统设计[J].制造业自动化.2019
[2].廖杰,谭宁宁,刘成鑫,巫帮锡,彭永康.基于STM32的智能物料搬运小车系统设计[J].科技与创新.2019
[3].沈小倩.机械手智能物料搬运装置及其控制系统的设计[J].机械制造.2019
[4].张韦微.为企业谋效益,为环境计长远振华重工作为制造实体对“散货码头物料搬运系统设备总承包模式”的探析[J].起重运输机械.2019
[5].朱瑞丹,韦华南.车身车间AGV物料搬运系统小车数量配置规划探究[J].汽车实用技术.2018
[6].任成龙.AGV自动物料搬运调度系统的研发[D].东南大学.2018
[7].朱名强.基于单片机的智能茶叶物料搬运控制系统设计[J].福建茶叶.2018
[8].刘开云,吴孑仁.单片机控制设备中智能物料搬运控制系统程序设计[J].电子制作.2018
[9].李正林.物料搬运系统及其应用[J].泸天化科技.2017
[10].刘丽,李学威,陈睿,李静.300mmIC的自动物料搬运系统电气控制系统设计与实现[J].组合机床与自动化加工技术.2017