导读:本文包含了步态处理论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:脊髓损伤,叁维步态分析,软件包,步态周期
步态处理论文文献综述
赵文,饶家声,赵璨,魏瑞晗,杨朝阳[1]（2015）在《脊髓损伤恒河猴后肢叁维步态数据处理软件包的设计和实现》一文中研究指出目的基于Matlab建立一套可用于脊髓损伤非人灵长类恒河猴的叁维步态数据处理的软件包,实现原始数据读入、步态周期自动划分、多种步态参数计算和绘图等功能。方法使用Vicon系统对健康及脊髓损伤后6周的恒河猴后肢叁维步态数据进行采集,获取双后肢连续步进的运动学数据。基于Matlab开发叁维步态数据处理软件,进行步态周期划分及140种步态参数计算。结果该软件包成功读取恒河猴的原始叁维步态数据,完成对正常与异常(脊髓损伤后)后肢步态周期的自动划分,报告并生成相应的曲线图。结论本研究建立的软件包扩展了Vicon数据的通用性,实现步态周期的自动划分及良好的人机交互,计算多种步态参数并实现结果的可视化。(本文来源于《中国康复理论与实践》期刊2015年07期）
宋伟,赵文,魏瑞晗,赵璨,季润[2]（2013）在《脊髓损伤恒河猴后肢步态数据处理方法的设计》一文中研究指出目的基于Matlab建立一套适用于非人灵长类动物的步态数据处理方法。方法通过VICON系统在3只恒河猴脊髓损伤术后6周进行后肢步态分析测试,获取运动学数据。通过Excel Link将Matlab与Microsoft Excel相结合,实现对运动学原始数据的筛选和提取,并在Matlab环境下进行计算。结果通过计算得到步长、步高以及膝关节和踝关节角度等运动学参数。在0.2km/h、0.5 km/h、0.8 km/h速度下,步长(F=2.869,P=0.088)和步高(F=1.148,P=0.344)均值无显着性差异(P>0.05),表明数据模型可重复。通过计算得到的角度-时间曲线图反映了关节功能和运动变化规律。系统初步实现了足部步态轨迹的描绘,还实现了步态运动的二维/叁维轨迹图的生成。结论该系统使得实验原始数据的处理不依赖于VICON系统,计算得到的参数和轨迹描绘可基本满足非人灵长类动物后肢行为学评价的需求。(本文来源于《中国康复理论与实践》期刊2013年08期）
董宇,陈建辉,王广龙,高凤岐,乔中涛[3]（2013）在《基于多传感器的机器人步态信息采集及处理技术研究》一文中研究指出针对理想机器人步态未考虑随机环境变量的影响,致使机器人步态失稳的现象,采用角度传感器、视觉传感器和力/力矩传感器进行步态信息采集,通过角度传感器实时反馈机器人关节旋转角度,经参数调整减小执行误差;基于双目立体视觉标定原理处理视觉信息,以反馈机器人周边环境信息;通过力/力矩传感器反馈机器人受力信息,并推导实际ZMP点坐标;经实验验证,通过步态信息采集及处理,达到了提高机器人步态稳定性的效果。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2013年06期）
刘艳阳,刘永久,聂余满,张磊杰,宋全军[4]（2013）在《基于图像处理的人体步态信息采集与处理》一文中研究指出为了获取健康人体的正常步态信息,提出了一种快捷有效的获取方法.通过在下肢关节点处粘贴标记点,利用摄像机获取正常人行走的图像,对图像进行二值化处理,提取出标记点坐标.经过最小二乘拟合分析可得到人体脚心在一个步态周期内的运动轨迹及运动速度.最后对下肢康复机器人进行步态规划,得到下肢康复机器人的步态轨迹及其速度,并对不同年龄人群的步态速度曲线进行了分析.实验结果表明,该系统可行性好,工作稳定,为下肢康复机器人的运动学分析与控制提供有力的理论依据和验证方法.(本文来源于《计算机系统应用》期刊2013年04期）
胡雪艳,恽晓平,张通[5]（2009）在《基于数字视频和数字图像处理的步态分析在卒中康复训练中的应用》一文中研究指出目的研究基于数字视频和数字图像处理的步态分析在卒中患者康复训练中的作用。方法选择一侧肢体偏瘫的卒中患告20例,应用基于数字视频和数字图像处理的步态分析方法,评价康复训练前及训练后3个月双侧肢体的时空参数(跨步周期、跨步长、步频、步速、站立相时间)和髋、膝、踝关节角度参数的变化。结果①20例患者训练前跨步长、步速为(0.51±0.12)m、(0.26±0.17)m/s;训练后为(0.66±0.23)m、(0.33±0.21)m/s,均P<0.05。跨步周期、步频及站立相时间训练前后差异无统计学意义。②与康复训练前比较,康复训练后患侧肢体踝关节首次着地屈曲角度明显减小;踝、髋关节站立相最大伸展角度增大;足尖离地时膝关节屈曲角度增大,踝关节伸展角度增加;迈步相膝、髋关节最大屈曲角度均增加;矢状面髋关节角度变化范围增大,踝关节角度变化范围减少。健侧肢体康复训练前后,除膝关节迈步相最大屈曲角度增加外(P<0.05),其他关节角度参数变化不明显。结论基于数字视频和数字图像处理的步态分析,有助于定量评价卒中患者的步态特征和康复治疗效果。(本文来源于《中国脑血管病杂志》期刊2009年09期）
戴岳刚,明东[6]（2009）在《基于数学描述子的步态图像处理方法研究》一文中研究指出目的随着信息社会对安全的要求不断提高,利用生物特征进行快速准确的身份识别成了当今的主流。作为一种适用于非接触式远距离的生物特征识别技术,步态识别旨在根据人们肢体的行为方式确定其身份,在一些有视频监控系统的安全敏感场合中有着不可估量的应用前景。该技术融合了计算机视觉与模式识别,从有限的图像序列中(本文来源于《天津市生物医学工程学会第29届学术年会暨首届生物医学工程前沿科学研讨会论文集》期刊2009-05-09）
巴雅日图[7]（2007）在《基于图像处理技术的步态识别》一文中研究指出步态识别是新型的生物特征识别技术。随着犯罪手段的多样化和高科技化，安全场合对身份识别技术的要求越来越高。步态识别由于非接触性，远距离，难隐藏等优点目前受到很多生物特征研究者的关注。本文研究步态识别算法，首先对当前流行的步态识别方法进行了深入分析，内容包括步态识别过程中目标分割，特征提取，模式分类等阶段。建立背景模型，用差分图像方法获取步态运动目标区域，经二值化操作，设计模板用数学形态学方法消除差分图像的裂痕，提出投影法目标区域归一化处理算法，使处理后的步态图像大大减少了受噪声影响并后续处理提供了方便。研究将zernike矩用于提取步态识别特征的算法。提出基于人体下半部两腿外部轮廓包围的面积的特征提取方法。采用监督学习的聚类方法对样本进行模式分类。用步态数据库数据进行仿真获得了令人满意的结果。最后完成了用于步态识别图像处理系统硬件构建的软件编制。为今后进一步的研究处理建立了基础。(本文来源于《内蒙古大学》期刊2007-05-18）
胡雪艳,恽晓平,王广志,郭忠武,丁辉[8]（2005）在《基于数字视频和图像处理的步态分析系统信度研究》一文中研究指出目的研究基于数字视频和图像处理的二维步态分析系统的可靠性、敏感性。方法由同一名评定者对20名正常人进行间隔1周的2次测试,检验评定者内部信度;另由2名评定者再分别重复测试2次,检验评定者间信度;比较偏瘫患者患侧和正常人的测试结果,检验系统敏感性。结果20名正常人2次测试结果各指标高度相关,偏瘫患者患侧和正常人的各项测试指标有显着性差异。结论本系统具有良好的可靠性和敏感性。(本文来源于《中国康复理论与实践》期刊2005年08期）
郭忠武,王广志,刘永斌,丁辉,刘利坚[9]（2002）在《基于数字视频和数字图像处理的步态分析系统》一文中研究指出目的为步态分析提供一种测量系统。方法系统由通用的视频设备和计算机硬件组成 ,采用数字视频和数字图像处理技术 ,包括模板匹配、亚象素以及运动估值等技术来识别、跟踪标志点的运动。结果给出了一例脑瘫患者步态的棍图、数据与影像信息相结合的结果。结论采用数字视频和数字图像处理技术的步态分析系统操作简便 ,能给研究者提供更直观和易于理解的结果(本文来源于《航天医学与医学工程》期刊2002年02期）
曾祥森[10]（1994）在《采用数字图像处理技术的行走步态运动分析》一文中研究指出采用数字图像处理技术的行走步态运动分析〔英］／ＭａｌｌｅｙＤＭＯ’…／／ＭＳＥＣ．－１９９３，７我们已开发一种用数字图像处理技术对人类行走步态进行运动学分析的系统。系统价格低廉，易于操作，全自动且能为医疗行业提供有用的、详尽的定量信息。被动标记物在白...(本文来源于《国外医学.生物医学工程分册》期刊1994年04期）
步态处理论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的基于Matlab建立一套适用于非人灵长类动物的步态数据处理方法。方法通过VICON系统在3只恒河猴脊髓损伤术后6周进行后肢步态分析测试,获取运动学数据。通过Excel Link将Matlab与Microsoft Excel相结合,实现对运动学原始数据的筛选和提取,并在Matlab环境下进行计算。结果通过计算得到步长、步高以及膝关节和踝关节角度等运动学参数。在0.2km/h、0.5 km/h、0.8 km/h速度下,步长(F=2.869,P=0.088)和步高(F=1.148,P=0.344)均值无显着性差异(P>0.05),表明数据模型可重复。通过计算得到的角度-时间曲线图反映了关节功能和运动变化规律。系统初步实现了足部步态轨迹的描绘,还实现了步态运动的二维/叁维轨迹图的生成。结论该系统使得实验原始数据的处理不依赖于VICON系统,计算得到的参数和轨迹描绘可基本满足非人灵长类动物后肢行为学评价的需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
步态处理论文参考文献
[1].赵文,饶家声,赵璨,魏瑞晗,杨朝阳.脊髓损伤恒河猴后肢叁维步态数据处理软件包的设计和实现[J].中国康复理论与实践.2015
[2].宋伟,赵文,魏瑞晗,赵璨,季润.脊髓损伤恒河猴后肢步态数据处理方法的设计[J].中国康复理论与实践.2013
[3].董宇,陈建辉,王广龙,高凤岐,乔中涛.基于多传感器的机器人步态信息采集及处理技术研究[J].计算机测量与控制.2013
[4].刘艳阳,刘永久,聂余满,张磊杰,宋全军.基于图像处理的人体步态信息采集与处理[J].计算机系统应用.2013
[5].胡雪艳,恽晓平,张通.基于数字视频和数字图像处理的步态分析在卒中康复训练中的应用[J].中国脑血管病杂志.2009
[6].戴岳刚,明东.基于数学描述子的步态图像处理方法研究[C].天津市生物医学工程学会第29届学术年会暨首届生物医学工程前沿科学研讨会论文集.2009
[7].巴雅日图.基于图像处理技术的步态识别[D].内蒙古大学.2007
[8].胡雪艳,恽晓平,王广志,郭忠武,丁辉.基于数字视频和图像处理的步态分析系统信度研究[J].中国康复理论与实践.2005
[9].郭忠武,王广志,刘永斌,丁辉,刘利坚.基于数字视频和数字图像处理的步态分析系统[J].航天医学与医学工程.2002
[10].曾祥森.采用数字图像处理技术的行走步态运动分析[J].国外医学.生物医学工程分册.1994