导读:本文包含了混沌跟踪控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:滑模控制器,Duffing混沌,轨迹跟踪,仿真实验
混沌跟踪控制论文文献综述
颜世玉,于清文,赵海滨[1]（2019）在《Duffing混沌的轨迹跟踪控制仿真实验》一文中研究指出根据Duffing混沌系统和期望轨迹建立轨迹误差系统,采用线性滑模面和双幂次趋近律设计滑模控制器,并采用滑模控制器进行轨迹跟踪控制。采用Simulink软件建立仿真实验系统。仿真结果表明,滑模控制器能够进行Duffing混沌的轨迹跟踪控制,轨迹跟踪误差渐进收敛到零。(本文来源于《科技创新导报》期刊2019年17期）
李宁,李亚光,王宏兴,孙业国[2]（2016）在《分数阶永磁同步电机混沌系统模糊跟踪控制》一文中研究指出针对不确定分数阶永磁同步电机混沌系统信号跟踪控制问题,提出自适应模糊控制策略.首先,采用模糊逻辑系统来逼近系统中复杂分数阶函数.然后,基于分数阶李亚普诺夫稳定性理论构造模糊控制器以及分数阶参数自适应律,并在保证所有变量有界的情况下实现系统对已知信号的有效跟踪.最后,通过数值仿真结果验证该方法的有效性.(本文来源于《信息与控制》期刊2016年01期）
沈志萍,闫荣,邬依林[3]（2015）在《不确定混沌系统的到达跟踪控制》一文中研究指出利用非线性反馈控制实现了不确定混沌系统对任意信号的到达跟踪控制问题。根据系统结构特点选取合适的反馈方式,设计非线性控制律,并由滑模变结构控制理论证明了误差信号指数趋于零以及系统所有状态有界。与现有文献所得控制律算法相比,本文所设计的控制律不仅考虑了系统的不确定性,同时保证了系统所有状态有界,该方法是一种物理可实现的到达跟踪控制方法。数值仿真结果进一步证实了该方法的可行性。(本文来源于《电光与控制》期刊2015年11期）
杨晓辉,刘小平,柳和生,余运俊,范静辉[4]（2014）在《基于滑模变结构永磁同步电机混沌跟踪控制》一文中研究指出在某些参数的情况下,永磁同步电机(PMSM)会出现混沌现象。利用滑模控制变结构控制原理,可以将含有扰动的系统混沌轨道先后控制到任意固定点和周期轨道,依据李雅普诺夫稳定性原理证明所设计的控制器可使得该系统逐渐达到稳定。仿真结果进一步验证了该方法的有效性,对电机运动的稳定性具有较好的价值。(本文来源于《电源技术》期刊2014年12期）
程春华,胡云安,吴进华,肖支才[5]（2014）在《输入非仿射不确定性混沌系统的输出跟踪控制》一文中研究指出针对一类输入非仿射不确定性混沌系统,采用反演设计了一种新的控制器.该方法结合非线性跟踪微分器以及扩展状态观测器,非线性跟踪微分器用于逼近虚拟控制量的导数或者参考信号的导数;扩展状态观测器用于估计系统中的未知项及扰动项,并且证明了其收敛性能.该方法的运算时间远远小于现有设计方法,并且跟踪误差是渐近一致稳定的;该方法保证了此类系统的输出能跟踪任意可微的参考信号.对具有非仿射输入及扰动和不确定性的混沌系统的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2014年04期）
赵文礼,范剑,吴敏,王万强[6]（2014）在《微弱信号混沌检测的自跟踪扫频控制方法》一文中研究指出当利用混沌理论进行微弱信号的检测时,针对不同频率的信号只能分别构建不同的检测系统进行检测,势必使其检测效率低下.本文阐述了一种分频段阈值变换的混沌检测方法,并基于该方法实现了自跟踪扫频检测.为此,首先分析了微弱信号混沌检测方法中的变阈值法和定阈值法,指出了这两种方法的优缺点,然后提出了分频段阈值变换的混沌检测方法,并基于该方法开展了微弱信号的自跟踪扫频检测控制的研究,设计制作了微弱信号自跟踪扫频检测控制电路,并进行了微弱信号自跟踪扫频混沌检测的实验研究.结果表明该检测控制系统可以实现在噪声背景下的中低频率微弱周期信号的自跟踪扫频检测.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2014年02期）
高远,耿兆云,范健文,蓝会立[7]（2013）在《汽车悬架系统中混沌振动的自适应跟踪控制研究》一文中研究指出汽车悬架系统中的混沌振动会对车辆性能产生严重的不良影响。针对汽车悬架中的混沌控制问题,从具有不确定性时变系统参数和随机路面激励作用的汽车非线性悬架系统模型出发,提出一种具有自适应特性的反馈跟踪控制方法,并采用Lyapunov稳定理论证明了控制器的渐进稳定性。仿真结果表明:车辆在不同行驶速度和等级路面激励情况下,该控制方法不仅能有效抑制悬架的混沌振动,且有效降低悬架垂向振动加速度。研究结果为研究探索可控悬架系统的有效控制策略,提高车辆行驶平顺性提供了有益的理论方法参考。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2013年12期）
张秀玲,李晓辉,徐腾,赵亮,樊红敏[8]（2013）在《PID神经网络混沌优化及其在机械臂轨迹跟踪控制中的应用》一文中研究指出针对BP优化PID神经网络(BP-PDNN)易陷入局部极小的不足,提出了一种变尺度混沌优化PID神经网络设计方法,即MSCOA-PIDNN,将其应用于机械臂轨迹跟踪控制中。利用混沌运动的遍历性优化网络权值,通过压缩优化变量取值区间提高搜索效率。采用MSCOA-PIDNN建立机械臂系统的预测模型,以多步预测性能指标为目标函数,优化PID神经网络控制器,从而实现机械臂系统轨迹跟踪的有效控制。仿真结果表明,MSCOAPIDNN在机械臂轨迹跟踪控制中性能优于BP-PIDNN。(本文来源于《山东科技大学学报(自然科学版)》期刊2013年05期）
高远,耿兆云,袁海英,赵宁[9]（2013）在《超混沌系统的逆系统滑模跟踪控制研究》一文中研究指出根据逆系统设计方法,对超混沌系统进行线性化并解耦,构造出一个伪线性系统;并基于指数趋近律,设计了伪线性系统的滑模变结构控制策略,从而推导出超混沌系统的目标跟踪控制器。以一个四维超混沌系统为例进行控制研究,仿真结果表明,在控制作用下,超混沌系统能实现对平衡点、周期状态目标的稳定跟踪控制以及对混沌信号的同步控制。研究结果为实现其他超混沌系统的控制与同步提供了借鉴。(本文来源于《自动化仪表》期刊2013年02期）
付景超,孙红艳[10]（2012）在《一类离散捕食-食饵模型的混沌跟踪控制》一文中研究指出针对一类离散捕食食饵系统,采用Lyapunov指数方法、绘制系统分岔图和混沌吸引子等方式验证了混沌现象的存在.为了消除系统的混沌现象,根据控制理论的轨迹跟踪控制原理,设计混沌跟踪控制器将系统控制到任意给定的期望周期轨道上,达到了稳定种群的目的.仿真分析表明了所设计控制器的有效性.(本文来源于《生物数学学报》期刊2012年04期）
混沌跟踪控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对不确定分数阶永磁同步电机混沌系统信号跟踪控制问题,提出自适应模糊控制策略.首先,采用模糊逻辑系统来逼近系统中复杂分数阶函数.然后,基于分数阶李亚普诺夫稳定性理论构造模糊控制器以及分数阶参数自适应律,并在保证所有变量有界的情况下实现系统对已知信号的有效跟踪.最后,通过数值仿真结果验证该方法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
混沌跟踪控制论文参考文献
[1].颜世玉,于清文,赵海滨.Duffing混沌的轨迹跟踪控制仿真实验[J].科技创新导报.2019
[2].李宁,李亚光,王宏兴,孙业国.分数阶永磁同步电机混沌系统模糊跟踪控制[J].信息与控制.2016
[3].沈志萍,闫荣,邬依林.不确定混沌系统的到达跟踪控制[J].电光与控制.2015
[4].杨晓辉,刘小平,柳和生,余运俊,范静辉.基于滑模变结构永磁同步电机混沌跟踪控制[J].电源技术.2014
[5].程春华,胡云安,吴进华,肖支才.输入非仿射不确定性混沌系统的输出跟踪控制[J].北京理工大学学报.2014
[6].赵文礼,范剑,吴敏,王万强.微弱信号混沌检测的自跟踪扫频控制方法[J].控制理论与应用.2014
[7].高远,耿兆云,范健文,蓝会立.汽车悬架系统中混沌振动的自适应跟踪控制研究[J].机械设计与制造.2013
[8].张秀玲,李晓辉,徐腾,赵亮,樊红敏.PID神经网络混沌优化及其在机械臂轨迹跟踪控制中的应用[J].山东科技大学学报(自然科学版).2013
[9].高远,耿兆云,袁海英,赵宁.超混沌系统的逆系统滑模跟踪控制研究[J].自动化仪表.2013
[10].付景超,孙红艳.一类离散捕食-食饵模型的混沌跟踪控制[J].生物数学学报.2012