导读:本文包含了海浪模拟平台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:并联平台,海浪模拟,运动控制,零点标定
海浪模拟平台论文文献综述
郭云鹏,陈柏,吴洪涛[1]（2015）在《一种六自由度海浪模拟并联平台的零点标定与性能评估》一文中研究指出针对并联机器人中存在的运动精度欠缺的问题,对一种用于海浪模拟的六自由度并联平台进行了零点标定与性能评估。确立了并联平台的运动控制模型,通过齐次坐标方法建立了该并联平台的运动学反解,并且在运动学反解的基础上采用边界搜索法确定了平台定姿态时的工作空间。采用"PC机+运动控制卡"的控制模式对该平台进行了运动控制系统的设计,实现了并联平台的运动控制。首先运用矢量推导法建立了平台的零点误差模型,然后借助于激光跟踪仪对平台进行了零点标定,提高了平台的运动性能。最后针对特定的海浪谱,利用该平台对其进行了模拟实验,并根据实验结果对平台的跟踪性能进行了分析。研究结果表明,经过零点标定后的并联平台能够很好地对海浪进行跟踪模拟。(本文来源于《机电工程》期刊2015年02期）
杨友志[2]（2014）在《叁自由度海浪模拟平台的设计开发》一文中研究指出虚拟的运动平台广泛应用于军事、生活、娱乐等多个领域,例如：模拟航天器用以训练飞行员、模拟汽车在复杂路况运行、提供身临其境的游戏体验等。开发这类运动平台可以降低成本、提高效率,成为当今研究的一大热点。伴随着计算机技术的迅速发展,计算机辅助设计广泛被应用在社会的多个领域,机械制造装备行业也已广泛使用各种CAD/CAM软件来提高企业的工作效率、减轻工程设计人员的劳动强度,优化产品方案。本文对叁自由度海浪模拟平台进行了研究,在分析当前海浪模拟的基础上,结合实际应用要求,研究开发了叁自由度串联与并联组合运动的模拟平台。针对平台机构的特点对纵摇横摇机构和垂荡机构分别进行了运动学和动力学的分析,探讨了平台位置正解和反解解析表达式。结合理论设计计算,运用SolidWorks软件建立叁维模型,装配之后完成仿真试验,完成了叁个自由度动作的模拟,运动平台具有良好的运动性能。获得海浪平台在运动过程中与液压缸运动的关系曲线,验证了动力学理论分析的正确性,为液压系统的设计提供参考依据。在流体力学和经典控制理论的基础上,建立阀控液压缸的数学模型,并根据电液伺服位置控制系统的结构原理,推导出机构位置控制的完整数学模型。在液压系统设计过程中完成了主要元器件选型和设计计算,结合数学模型利用MATLAB/Simulink软件完成仿真,仿真后得到能够反映液压系统的动态特性曲线,验证了液压系统的可行性。(本文来源于《东北大学》期刊2014-06-01）
武伟,刘少军,李流军[3]（2009）在《深海采矿升沉补偿系统海浪运动模拟平台及其运动控制》一文中研究指出为模拟采矿船的升沉运动,设计一套能提供典型海浪运动模拟的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,系统控制部分采用上下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制、运行参数监控和数据处理的功能,对海浪模拟运动控制系统进行建模,并设计运动控制器,开发控制软件,控制策略采用自学习能力的模糊滑模控制策略,控制参数调整方便。通过试验验证,能实现典型的波形再现和功率谱再现。(本文来源于《现代制造工程》期刊2009年07期）
赵丹[4]（2008）在《基于海浪谱的波浪数值模拟与导管架平台结构波浪力计算》一文中研究指出波浪荷载是海洋平台结构遭受的主要控制环境荷载之一,它直接关系到海洋平台的选型、设计、施工,还涉及到平台的稳定性、动力分析等方面。海上实际测量对波浪研究来说是必不可缺的,然而由于现场条件的复杂性和严峻性,海上测量不仅费用昂贵且不易测得系统和精确的数据。随着计算机的发展,通过数值的方法模拟波浪成为研究波浪的重要手段之一。如何建立合理的波浪模拟模式并将其应用于波浪—海洋平台结构相互作用研究中一直是近年来的前沿课题之一。本文围绕波浪的数值模拟和波浪与海洋平台结构相互作用进行了以下研究:1.通过自编的改进自适应遗传算法程序求解了微幅波、二阶Stokes波浪理论的非线性波长方程,并计算了叁阶Stokes波浪理论和五阶Stokes波浪理论非线性波长方程组;此外还通过该程序得出了流函数理论的最佳波剖面参数和最佳速度参数。2.介绍了二维波浪数值模拟的物理模型;以P-M谱为靶谱,成功实现了二维波浪的数值模拟,并讨论了采样时间间隔、采样空间间隔、样本容量、随机初相位和组成波个数等模拟参数对波浪模拟效果的影响;又对模拟波浪进行了统计检验、自相关检验、波高分布检验和功率谱检验;还讨论了模拟数据时间长度对模拟实现谱质量的影响。3.介绍了基于波浪方向谱的波浪数值模拟的一般方法;提出了快速模拟叁维波浪算法,通过数值实验对比,快速算法大大提高了模拟效率。4.介绍了叁个畸形波现场观测实验,并对基于波浪频谱的畸形波数值模拟方法进行了讨论,得出了畸形波出现概率与有效波高及人工调制波成分比例之间的关系曲线。5.采用有限元软件ANSYS分析了导管架平台结构在波浪荷载作用下的静、动力响应,讨论了基于ANSYS进行随机波浪力分析存在的不足,采用MATLAB软件编制了可与ANSYS相结合的波浪力计算前处理程序,从而解决了采用ANSYS直接进行随机波浪力分析的不足。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2008-07-01）
海浪模拟平台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
虚拟的运动平台广泛应用于军事、生活、娱乐等多个领域,例如：模拟航天器用以训练飞行员、模拟汽车在复杂路况运行、提供身临其境的游戏体验等。开发这类运动平台可以降低成本、提高效率,成为当今研究的一大热点。伴随着计算机技术的迅速发展,计算机辅助设计广泛被应用在社会的多个领域,机械制造装备行业也已广泛使用各种CAD/CAM软件来提高企业的工作效率、减轻工程设计人员的劳动强度,优化产品方案。本文对叁自由度海浪模拟平台进行了研究,在分析当前海浪模拟的基础上,结合实际应用要求,研究开发了叁自由度串联与并联组合运动的模拟平台。针对平台机构的特点对纵摇横摇机构和垂荡机构分别进行了运动学和动力学的分析,探讨了平台位置正解和反解解析表达式。结合理论设计计算,运用SolidWorks软件建立叁维模型,装配之后完成仿真试验,完成了叁个自由度动作的模拟,运动平台具有良好的运动性能。获得海浪平台在运动过程中与液压缸运动的关系曲线,验证了动力学理论分析的正确性,为液压系统的设计提供参考依据。在流体力学和经典控制理论的基础上,建立阀控液压缸的数学模型,并根据电液伺服位置控制系统的结构原理,推导出机构位置控制的完整数学模型。在液压系统设计过程中完成了主要元器件选型和设计计算,结合数学模型利用MATLAB/Simulink软件完成仿真,仿真后得到能够反映液压系统的动态特性曲线,验证了液压系统的可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
海浪模拟平台论文参考文献
[1].郭云鹏,陈柏,吴洪涛.一种六自由度海浪模拟并联平台的零点标定与性能评估[J].机电工程.2015
[2].杨友志.叁自由度海浪模拟平台的设计开发[D].东北大学.2014
[3].武伟,刘少军,李流军.深海采矿升沉补偿系统海浪运动模拟平台及其运动控制[J].现代制造工程.2009
[4].赵丹.基于海浪谱的波浪数值模拟与导管架平台结构波浪力计算[D].哈尔滨工业大学.2008