导读:本文包含了月面巡视探测器路径规划论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:月面巡视探测器,机械臂,路径规划,启发式搜索(A*)算法
月面巡视探测器路径规划论文文献综述
李群智,申振荣,张伍,贾阳[1]（2010）在《带机械臂的月面巡视探测器的路径规划方法研究》一文中研究指出针对巡视探测器路径规划和机械臂路径规划的不同和两者需要依次执行的连接需求,文章将月面巡视探测器的路径规划过程分为叁个阶段:巡视探测器的路径规划、机械臂的路径规划、器臂动态联合的路径规划,针对不同的规划分别提出了不同的规划方法,并进行了仿真验证。研究结果表明,巡视探测器的整个路径规划是一个复杂的运算规划过程,在非结构化月面环境下,基于月面叁维数字高程图采用改进的启发式搜索(A*)算法,可以比较高效地完成巡视探测器的路径规划;在采用蒙特卡罗法建立机械臂可达工作空间的基础上,可以比较简单、准确地获取机械臂的规划路径;巡视探测器整个就位探测过程的实现需要两种规划的动态联合。(本文来源于《航天器工程》期刊2010年05期）
刘建军,陈建新[2]（2009）在《基于可通过性的月面巡视探测器路径规划算法》一文中研究指出应用于行星探测车的路径规划算法需要根据地形环境信息和车体的越障能力两方面进行考虑。结合月面巡视探测器移动子系统的通过特性以及地形信息将地图栅格进一步细分,使用了四个安全性指标描述车体静止或运动时的通过性,并将其引入到A~*与D~*两种规划算法的代价当中,给出了算法的流程,并通过仿真进行了验证。(本文来源于《中国空间科学技术》期刊2009年03期）
殷礼明,贾阳[3]（2008）在《月面巡视探测器路径规划性能评估算法》一文中研究指出通过分析月面巡视探测器路径规划性能对算法进行评估,提出路径规划算法性能的量化评估函数,并经过实验验证评估函数的可行性。针对巡视探测器常用的两种全局规划算法和两种局部规划算法,通过评估函数的理论分析和实验验证得到更适应于月面巡视探测的路径规划搜索算法。这种评估算法路径规划性能的量化评估函数,不仅可行而且具有通用性,同样适用于其他的路径规划搜索算法。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2008年04期）
月面巡视探测器路径规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
应用于行星探测车的路径规划算法需要根据地形环境信息和车体的越障能力两方面进行考虑。结合月面巡视探测器移动子系统的通过特性以及地形信息将地图栅格进一步细分,使用了四个安全性指标描述车体静止或运动时的通过性,并将其引入到A~*与D~*两种规划算法的代价当中,给出了算法的流程,并通过仿真进行了验证。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
月面巡视探测器路径规划论文参考文献
[1].李群智,申振荣,张伍,贾阳.带机械臂的月面巡视探测器的路径规划方法研究[J].航天器工程.2010
[2].刘建军,陈建新.基于可通过性的月面巡视探测器路径规划算法[J].中国空间科学技术.2009
[3].殷礼明,贾阳.月面巡视探测器路径规划性能评估算法[J].吉林大学学报(工学版).2008
标签：月面巡视探测器; 机械臂; 路径规划; 启发式搜索(A*)算法;