导读:本文包含了智能转向论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:人工智能应用,工业机器人,机器学习技术,触觉,显示器,产业技术研发,超材料,帝国理工学院,基础研发,技术开发
智能转向论文文献综述
田学科[1]（2020）在《英国 人工智能应用呈现突飞猛进 自动驾驶汽车正在加速上路 工业机器人研发转向更实用》一文中研究指出随着机器学习技术的迅速发展，人工智能在许多领域的应用突飞猛进。英国研究人员还利用AI技术开发了一种特殊的3D图像生成系统，该系统不仅能发出声音，还能在被“触摸”时产生一种触觉响应，使人们距离创造一个能够“全知觉”再现虚拟内容的显示器更近了一步。伦(本文来源于《科技日报》期刊2020-01-09）
程昆朋,张效宇,赵祥磊,马骁[2]（2019）在《智能汽车转向机构转角闭环控制方法》一文中研究指出文章首先对某智能汽车的转向机构进行数学建模,然后通过合理简化得到了转向机构可以近似为二阶振荡系统的结论。设计了基于PID控制器的转角闭环控制器,在PID参数整定的过程中,采用了临界灵敏度法。实车试验证明,最终得到的转角闭环控制器响应速度快,控制精度高。(本文来源于《上海汽车》期刊2019年11期）
张利鹏,王胜,袁心茂[3]（2019）在《分布式驱动智能汽车对开坡道起步双重转向控制》一文中研究指出匹配多套分布式驱动系统可以提升智能汽车的动力学控制能力,但该车在对开坡道起步时仍会存在动力性与方向稳定性难以兼顾问题。提出并验证一种结合主动转向与差动转向的分布式驱动智能汽车双重转向控制方法。根据各驱动轮独立可控的特点,分析对开坡道起步时施加双重转向控制的必要性;根据左右轮驱动力不等导致车辆产生差动转向而偏离直行路线的现象,基于模型预测控制设计出前轮主动转向控制器;结合设计的主动转向控制器与已有的分布式驱动汽车转矩自适应驱动防滑控制器,完成双重转向控制器设计;通过仿真分析和实车道路试验,验证了所设计控制器的控制效果。研究表明:施加双重转向控制,可以使分布式驱动智能汽车尽可能充分利用其自身驱动力和路面可提供的最大附着力;同时,能够根据实时的车身姿态参量和所在位置信息计算出相应的附加转向盘转角,通过主动转向使横向偏移量大幅降低。所提出的基于差动转向与主动转向相结合的双重转向控制,可以全面改善车辆的通过性和方向稳定性。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年20期）
姜子豪,陈发俊[4]（2019）在《弱人工智能向强人工智能转向中的生态伦理本质》一文中研究指出随着人工智能的发展,其涉及的生态伦理问题愈发引人深思。人工智能在发展过程中可以进一步分为强人工智能和弱人工智能两个阶段。在弱人工智能阶段,其生态伦理本质仍属于人与自然的关系范畴,弱人工智能只是充当技术中介角色。而在强人工智能阶段,从生态伦理学角度出发,拥有自我意识的人工智能、人、自然都应作为道德关怀对象被合理对待,此时人工智能亦由技术中介变为道德主体参与到人与自然关系的讨论中去。因此,从根本上厘清强人工智能阶段与弱人工智能阶段的不同生态伦理本质,是未来构建人、人工智能与自然和谐共生关系的必要前提。(本文来源于《常州大学学报(社会科学版)》期刊2019年05期）
[5]（2019）在《“转向架智能制造”实现全流程数字化》一文中研究指出8月29日,"全面质量管理推进暨中国质量协会成立40周年大会"在京召开,中车株洲电力机车有限公司开展的全球首个转向架智能制造项目,获国家质量技术最高奖。这一项目的成功实施,在全球率先实现了转向架制造的全流程数字化,探索出了一套有效的高端装备领域质量管理新模式。(本文来源于《汽车零部件》期刊2019年09期）
张珊珊[6]（2019）在《人工智能时代大学生自我教育思维方式的转向》一文中研究指出为了让大学生自我教育真正体现因材施教、个性化学习等理念,需对当前的大学生自我教育思维方式进行转变。在以机器学习为核心、以个性化学习者分析、智能化教学服务、创新化教育辅助为叁大导向的人工智能技术的影响下,大学生自我教育在教育理念、教学实践、社会实践叁个层面发生了重大变革。人工智能时代的大学生自我教育思维方式要顺应教育的变革,重点促成由缺陷式思维向发掘式思维,由标准化产出思维向生态圈构建思维,由自上而下思维向自下而上思维的转变,为强化高校人才培养,提升高校思想政治教育效果提供借鉴。(本文来源于《青年与社会》期刊2019年25期）
俞慧友,梁超,张灿强[7]（2019）在《“转向架智能制造”实现全流程数字化》一文中研究指出科技日报长沙8月29日电（俞慧友 通讯员梁超 张灿强）29日，“全面质量管理推进暨中国质量协会成立40周年大会”在京召开，中车株洲电力机车有限公司开展的全球首个转向架智能制造项目，获国家质量技术最高奖。这一项目的成功实施，在全球率先实现了转向架制造的(本文来源于《科技日报》期刊2019-08-30）
孟庆兰[8]（2019）在《探究如何从智慧图书馆向智能图书馆转向》一文中研究指出随着社会的迅速发展和科技的进步,人民生活水平显着提高,与此同时,人工智能时代马上到来。人工智能时代的到来,我国的图书馆将面临新的变革,人工智能时代图书馆必然是从智慧图书馆向智能图书馆发展而来的。本文对从智慧图书馆到智能图书馆、以及人工智能时代图书馆的转向进行了研究。(本文来源于《侨园》期刊2019年08期）
李利文[9]（2019）在《人工智能时代的公共服务供给模式创新:类型、适应与转向》一文中研究指出人工智能时代的到来改变了公共服务供给的技术基础和社会环境,对现有的公共服务供给模式产生强烈冲击。根据公共服务供给主体之间的关系可以将公共服务供给模式划分为科层制供给、市场化供给、社会化供给和合作化供给。不同类型的公共服务供给模式在人工智能时代面临不同的机遇和挑战,四种不同的公共服务供给模式在适应人工智能时代上分别面临权力重整、绩效重塑、制度重置和监管重启的核心问题。同时,从技术倒逼视角而言,人工智能将驱动四种不同的公共服务供给模式创新分别从碎片化转向协同化、从隐蔽化转向透明化、从业余化转向专业化和从模糊化转向清晰化。(本文来源于《社会主义研究》期刊2019年04期）
宋若函[10]（2019）在《Gazelle与荷兰某高校联合研发(电动)自行车智能动力转向系统》一文中研究指出荷兰代尔夫特理工大学和Gazele公司共同表示,他们为电动自行车研发了一种动力转向装置,其比汽车的动力转向装置更加智能。该团队已经研制出了适用于自行车的"智能转向支架"。该装置以电机的形式集成在自行车头部,能够在骑行者有跌倒危险时调整转向杆。代尔夫特理工大学和Gazele公司之所以决定开始研发这种"转向辅助系统",是因为涉及自行车的重大事故数量正在荷兰(本文来源于《中国自行车》期刊2019年04期）
智能转向论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章首先对某智能汽车的转向机构进行数学建模,然后通过合理简化得到了转向机构可以近似为二阶振荡系统的结论。设计了基于PID控制器的转角闭环控制器,在PID参数整定的过程中,采用了临界灵敏度法。实车试验证明,最终得到的转角闭环控制器响应速度快,控制精度高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
智能转向论文参考文献
[1].田学科.英国人工智能应用呈现突飞猛进自动驾驶汽车正在加速上路工业机器人研发转向更实用[N].科技日报.2020
[2].程昆朋,张效宇,赵祥磊,马骁.智能汽车转向机构转角闭环控制方法[J].上海汽车.2019
[3].张利鹏,王胜,袁心茂.分布式驱动智能汽车对开坡道起步双重转向控制[J].机械工程学报.2019
[4].姜子豪,陈发俊.弱人工智能向强人工智能转向中的生态伦理本质[J].常州大学学报(社会科学版).2019
[5]..“转向架智能制造”实现全流程数字化[J].汽车零部件.2019
[6].张珊珊.人工智能时代大学生自我教育思维方式的转向[J].青年与社会.2019
[7].俞慧友,梁超,张灿强.“转向架智能制造”实现全流程数字化[N].科技日报.2019
[8].孟庆兰.探究如何从智慧图书馆向智能图书馆转向[J].侨园.2019
[9].李利文.人工智能时代的公共服务供给模式创新:类型、适应与转向[J].社会主义研究.2019
[10].宋若函.Gazelle与荷兰某高校联合研发(电动)自行车智能动力转向系统[J].中国自行车.2019
标签：人工智能应用; 工业机器人; 机器学习技术; 触觉; 显示器; 产业技术研发; 超材料; 帝国理工学院; 基础研发; 技术开发;