导读:本文包含了特征曲率论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机载LiDAR,点云数据,特征点,极大曲率分割
特征曲率论文文献综述
许颖,孙力楠,王文娟[1]（2019）在《一种基于极大曲率的机载LiDAR数据地形特征提取方法》一文中研究指出对于庞大的点云数据来说,从中直接提取多种数据特征是相当困难的。考虑到基于数字化等高线数据和数字地面模型提取地形特征受内插误差影响,提出一种基于极大曲率的地形特征提取方法。对初始地面点云进行极大曲率估计;结合欧氏聚类方法进行地形特征点粗提取;对粗提取特征点进行粗糙度分析,得到精确特征点。顾及离散曲率的特征,即曲率越大越接近特征线,得到可靠的地形特征分割结果。该方法不需要人工干预,直接基于机载LiDAR点云数据进行处理。试验表明采用基于极大曲率分割的方法能从点云中自动提取比较完整并且准确的地形特征点。(本文来源于《测绘科学技术学报》期刊2019年01期）
朱广堂,叶珉吕[2]（2019）在《基于曲率特征的点云去噪及定量评价方法研究》一文中研究指出由于仪器测距、测角误差,物体反射率,人为操作,遮挡及环境变化等原因,扫描获取的点云数据中存在大量的噪声点。为了高效去除噪声并保持原始点云数据的特征信息,本文提出了基于移动最小二乘曲率特征的点云去噪算法。首先采用移动最小二乘法(MLS)精确计算点云的曲率信息,然后根据曲率信息进行点云去噪,最后利用基于信息熵理论的定量评价方法验证本文方法的可行性。(本文来源于《测绘通报》期刊2019年06期）
陈华伟,袁小翠,吴禄慎,王晓辉[3]（2019）在《基于曲率突变分析的点云特征线自动提取》一文中研究指出点云特征线提取是点云模型重构的基础,国内外对此从边缘检测、特征线跟踪和面域分析等方面展开了研究,但由于存在模型多样性、点云数据噪声和不完整性、特征复杂性等问题,看似简单的特征线自动化提取很难实现。从曲率突变点隐含了点云特征线这一论断出发,借鉴图像处理中的区域分割和边缘检测思想,提出了特征线提取中的聚类、细化、分段和排序方案。在具体实现中分别提出了基于连通区域聚类的备选点集分离算法,基于局部影响区域腐蚀的点集细化算法,以及基于组合搜索准则和主成分分析(PCA)双向搜索的特征线分支截断和排序算法。在对比实验中,确定了算法关键参数曲率突变点比例w和方向夹角阈值θT的推荐值,并与类似算法对比能提取更多的特征点;在模型实验中,简单几何模型的特征线提取正确率达到了100%,复杂机械零件模型和艺术品模型的特征线提取正确率均达到了85%以上,取得了预想的棱线和特征轮廓线提取效果。算法具有通用性和可扩展性,通过程序优化可获得更好的特征提取效果。(本文来源于《光学精密工程》期刊2019年05期）
郭凯,冷建伟[4]（2019）在《一种结合曲率与圆特征的实时指尖检测算法》一文中研究指出为实时准确地获取指尖数量,提出一种结合曲率与圆特性的指尖检测方法。首先采用基于肤色与运动检测相结合的方式将手势区域从复杂背景中分割出来;然后对包含手势的图像进行二值化处理,进而对图像进行滤波与形态学处理后提取手势轮廓;再依据曲率的方法提取手势轮廓上的拟指尖点,最后利用指尖点的圆特性将非指尖点去除掉,得到准确的指尖数量。(本文来源于《中国科技论文》期刊2019年03期）
赵威风,吕思嘉,徐浩祯[5]（2019）在《小曲率半径隧道火灾烟气运动特征》一文中研究指出搭建小曲率半径曲线和直线隧道模型,利用FDS数值模拟烟气运动,将得到的温度和速度数据分析拟合,对比并讨论不同曲率半径对烟气运动的影响。曲率半径为30～70 m,火源功率为3.4 MW。结果表明:曲线隧道火灾顶棚温度和速度分布符合指数函数,竖直方向温度分布符合高斯分布。曲率半径的存在使热烟气积累,限制热烟气的传播和卷吸,从多方面综合影响烟气运动。(本文来源于《消防科学与技术》期刊2019年01期）
潘振兴,韩峰,王博,牛进德,张少谨[6]（2019）在《基于曲率变化特征的既有线路整正算法设计》一文中研究指出铁路曲线运营过程不可避免会产生几何形位变化,运行速度的提升需要现代化的检测手段,相应的曲线整正算法设计是列车安全、舒适运营的重要保障。采用某线路轨检小车实测5 m间隔数据,以现场实测数据为基础,从曲率和曲率变化率的角度分析不同间隔条件下的轨道几何形位特征,采用基于正交最小二乘和叁次样条的平面拟合方法,利用线路的曲率特征进行线路初始参数获取,设计相应的平面曲线线形优化重构算法。编程实现算法在具体线路的应用,以拨道量改正数最小为目标函数,采用5、10 m不同测点间隔的计算结果分析并结合现场实际,取得了较好的计算结果。通过现场实例表明,该方法具有理论简单、计算准确,与现代高速行车检测方法适应好等特点。(本文来源于《铁道标准设计》期刊2019年09期）
王瑜,禹秋民[7]（2018）在《基于曲率特征与改进的RANSAC策略的图像匹配算法》一文中研究指出为解决当前图像匹配算法主要利用图像梯度特征完成匹配,导致其存在较多误配率的不足,提出基于曲率特征与改进RANSAC的图像匹配算法。引入Harris算子,对图像特征点进行检测,利用这些特征点对应的尺度特征定义特征点优化模型;基于Haar小波,获取特征点对应的特征方向,构造同心圆,求取圆内指定方向的曲率特征,获取特征描述符;计算特征点对应的欧氏距离,完成图像特征点匹配;设计几何距离度量模型,改进RANSAC(random sample consensus)策略,剔除错误匹配特征点。实验结果表明,与当前图像匹配算法相比,所提算法具有更高的匹配正确度与鲁棒性。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2018年12期）
王飞,陈发来,童伟华[8]（2018）在《插值曲率线与特征线的B样条曲面构造》一文中研究指出插值叁维线框模型的曲面构造是几何建模中的一个重要研究问题.对于给定的叁维线框模型,利用B样条乘积理论、微分几何的基础知识以及薄板样条能量,提出一种构造插值叁维线框模型的B样条曲面的算法.首先将线框模型中的曲线分为曲率线(曲面以该线为曲率线)、特征线(曲面在该线处为G0连续)及光滑拼接线(曲面在该线处为G1连续),并对于曲率线及光滑拼接线推导了B样条曲面控制顶点所满足的条件;然后利用薄板样条能量求解出满足约束条件的光顺B样条曲面.上述算法能够构造出更光顺的曲面,被广泛地应用于B样条曲面构造领域.通过对若干模型进行测试,结果验证了文中算法的正确性与有效性.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2018年12期）
王洪申,汪雨蓉,赵红红,闫金堂[9]（2018）在《单曲率特征自由曲面的相似性比较算法》一文中研究指出研究具有单一曲率特征的B样条表达的自由曲面形状相似性评价问题,提出了一种基于曲率特征的相似性评价算法。首先计算相比较的2个曲面上各点法向矢量和,并将该和矢量作为Z轴,使2个曲面Z轴对齐;然后用垂直于Z轴的平面分别截切两曲面,得到2个曲面各自的截交线集合;最后,设计了平面曲线相似性比较算法,实现2个截交线集合中对应曲线的相似性比较,并以此作为评价2个曲面相似性的依据。算法通过平面截切的方法将叁维空间的曲面相似性比较问题转化到二维空间来实现,有效地降低了问题的复杂度。算法在姿态调整中仅需对齐一个坐标轴,简单易行。为检验算法的效果,分别对不同类型单一曲率特征B样条曲面进行仿真实验,结果表明,提出的自由曲面相似性比较算法可行有效。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2018年05期）
李静,张瑞宾,李君[10]（2018）在《基于近似曲率插值的焊缝特征模型建模方法》一文中研究指出焊缝特征模型的建立是自动化焊接中的关键技术。通过几何关系直接建模可获得精确的模型,但建模过程复杂,而插值法建模具有较高的建模效率,但模型精度难以控制。文中提出了一种基于近似曲率插值的焊缝特征模型建模方法,可有效提高模型精度。采用指数形式表示旋转矩阵,通过旋转角φ的插值建立焊缝坐标系,假设旋转角φ与曲率成正比关系,则可以用曲率控制旋转角φ的插值。基于Matlab平台开发了管道插接相贯线特征模型仿真软件,软件中集成了直接建模、等分插值建模和近似曲率插值建模算法。通过仿真,论证了近似曲率插值建模算法的有效性。(本文来源于《桂林航天工业学院学报》期刊2018年02期）
特征曲率论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
由于仪器测距、测角误差,物体反射率,人为操作,遮挡及环境变化等原因,扫描获取的点云数据中存在大量的噪声点。为了高效去除噪声并保持原始点云数据的特征信息,本文提出了基于移动最小二乘曲率特征的点云去噪算法。首先采用移动最小二乘法(MLS)精确计算点云的曲率信息,然后根据曲率信息进行点云去噪,最后利用基于信息熵理论的定量评价方法验证本文方法的可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
特征曲率论文参考文献
[1].许颖,孙力楠,王文娟.一种基于极大曲率的机载LiDAR数据地形特征提取方法[J].测绘科学技术学报.2019
[2].朱广堂,叶珉吕.基于曲率特征的点云去噪及定量评价方法研究[J].测绘通报.2019
[3].陈华伟,袁小翠,吴禄慎,王晓辉.基于曲率突变分析的点云特征线自动提取[J].光学精密工程.2019
[4].郭凯,冷建伟.一种结合曲率与圆特征的实时指尖检测算法[J].中国科技论文.2019
[5].赵威风,吕思嘉,徐浩祯.小曲率半径隧道火灾烟气运动特征[J].消防科学与技术.2019
[6].潘振兴,韩峰,王博,牛进德,张少谨.基于曲率变化特征的既有线路整正算法设计[J].铁道标准设计.2019
[7].王瑜,禹秋民.基于曲率特征与改进的RANSAC策略的图像匹配算法[J].计算机工程与设计.2018
[8].王飞,陈发来,童伟华.插值曲率线与特征线的B样条曲面构造[J].计算机辅助设计与图形学学报.2018
[9].王洪申,汪雨蓉,赵红红,闫金堂.单曲率特征自由曲面的相似性比较算法[J].西北工业大学学报.2018
[10].李静,张瑞宾,李君.基于近似曲率插值的焊缝特征模型建模方法[J].桂林航天工业学院学报.2018