导读:本文包含了模糊反馈控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:模糊离散事件系统,模糊谓词,状态反馈控制
模糊反馈控制论文文献综述
王文荣,李桂莲,张月慧[1]（2019）在《模糊离散事件系统的状态反馈控制》一文中研究指出在模糊离散事件系统中,首先定义了模糊谓词,给出了模糊谓词变换以及模糊谓词的控制不变和Σ_u-不变的定义,并证明了模糊谓词的控制不变和Σ_u-不变的等价性;其次,给出了模糊可控谓词的定义,并证明了对于预先给定的模糊谓词,存在一个状态反馈控制器使得闭环系统的可达模糊谓词等于该给定模糊谓词的充要条件是该模糊谓词是可控的。(本文来源于《模糊系统与数学》期刊2019年05期）
田艳兵,魏巍,代明星[2]（2019）在《一类SNS的模糊自适应输出反馈控制》一文中研究指出针对一类严格反馈型不确定切换非线性系统,系统包含未知非线性函数和未知状态特性,提出一种自适应模糊输出反馈控制方案。该方案在反步法设计框架中引入非线性跟踪微分器,直接对虚拟控制信号的微分进行估计,避免了传统反步法设计中复杂性爆炸的问题,同时设计补偿信号消除了滤波误差对控制性能的影响。系统中的未知非线性函数通过模糊逻辑系统在线逼近,并构造模糊状态观测器来观测系统的未知状态。通过对该方案的理论证明可以保证闭环系统中所有信号均是有界的,并且跟踪误差在有限时间内可以收敛于零的小邻域内。最后,利用数值仿真算例进一步验证了该方案的有效性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年10期）
谢文博,李鹤,张孟禹,张健[3]（2019）在《前件变量未知的T-S模糊系统输出反馈控制》一文中研究指出针对一类带有未知前件变量的T-S模糊系统,提出一种新的观测器-控制器设计方法.首先,在前件变量完全未知的情况下,将观测误差方程中由未知前件变量导致的相关项利用Lipschitz条件进行限制;然后,根据Lyapunov函数得到系统稳定性条件,同时提出一种基于特征值的矩阵缩放方法和一种基于模糊Lyapunov函数的高增益观测器方法计算观测器-控制器的增益矩阵;最后,针对动力定位船舶的控制问题对两种方法进行仿真验证和比较分析,以表明所提出方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年09期）
周坤,黄天民,阮艳丽[4]（2019）在《模糊时滞系统的记忆状态反馈控制》一文中研究指出该文研究了Takagi-Sugeno (T-S)模糊时滞系统的稳定与镇定问题。首先,选择一个近期提出的基于辅助函数的积分不等式,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了保守性较小的时滞依赖的稳定性准则。其次,结合Finsler引理,首次提出了基于前提不匹配技术的模糊记忆状态反馈控制器设计方法,该前提不匹配的记忆控制器不要求与模糊系统拥有相同的隶属函数和模糊规则数目。最后,给出两个仿真算例证明所提理论的先进性和有效性。(本文来源于《电子科技大学学报》期刊2019年04期）
华真[5]（2019）在《非线性系统自适应模糊动态面输出反馈控制》一文中研究指出近些年来,因为科学水平的上升,实际系统、控制目标和被控对象逐渐变得复杂,许多新的控制方法应运而生。针对非线性系统,现如今较为有效的控制方法为模糊控制。因为对于复杂的系统,变量数目较多,被控对象具有模型不确定性,同时也可能存在互联情况,传统控制往往难以十分确切的描述系统的动态。模糊逻辑控制器包括四个部分:模糊化、模糊推理、规则库和解模糊。此外,随着模糊控制理论的持续演进,其在现实中的应用也不断受到更加广泛的关注。其中研究最为广泛的是模糊逻辑系统控制方法,针对这种控制方法,其重要好处是在针对非线性系统进行稳定性分析和设计控制方法时,可以运用学者的经验知识,然而缺点是缺乏一致的对于系统稳定情况的分析手段,这是FLS分析方法面临的一大挑战。本论文的主要研究内容为非线性系统自适应模糊动态面输出反馈控制。通过结合Backstepping控制方法,Lyapunov-Krasovskii泛函以及模糊逻辑系统方法和动态面技术,针对具有严格反馈结构的时延非线性系统,具有纯反馈结构的互联非线性系统,和全状态约束的非线性系统设计控制器并且研究系统的稳定性。具体研究内容将从叁部分展开:第一部分将研究针对严格反馈的具有时延非线性的模糊自适应跟踪控制。将Backstepping用于典型下叁角结构严格反馈系统。对于系统的每一阶构造虚拟控制量,然后逐步反推导得出真正的控制变量。即为针对系统中的第i个方程,构造合适的Lyapunov函数,进而设计虚拟控制器。基于Backstepping控制方法以及Lyapunov-Krasovskii泛函,对具有严格反馈结构的时延非线性系统进行模糊自适应控制器设计。其中,选取适宜的Lyapunov-Krasovskii泛函抵消系统中的未知时延项,通过模糊逻辑系统的万能逼近原理逼近未知非线性部分,最后通过Backstepping方法设计自适应模糊控制器。对系统稳定性进行分析,用Matlab进行数值仿真,验证方法的有效性。第二部分将研究针对纯反馈非线性系统的自适应模糊动态面输出反馈控制。相对于严格反馈结构,纯反馈结构在实际中更为普遍,因为具有纯反馈结构的非线性系统带有非仿射特性,会难以用Backstepping控制方法来设计控制器,因而少有研究。所以本文研究对于具有非仿射纯反馈结构的非线性系统,设计一种自适应模糊动态面控制方法,运用中值定理将不确定的具有非仿射结构的输入函数进行分解,使纯反馈结构转化为严格反馈结构。动态面控制技术能够有效消除应用Backstepping方法过程中的“微分爆炸”问题。通过Lyapunov稳定性定理,构造合适的Lyapunov函数,分析闭环系统所有变量的有界性和系统稳定性,并给出证明,最后用Matlab进行数值仿真,验证方法的有效性。第叁部分将研究针对全状态约束的非线性系统自适应模糊控制。研究全状态约束的物理意义和数学处理方法,并且依然以Backstepping控制方法为技术框架,分析系统稳定性和变量有界性,基于自适应模糊控制方法设计控制器,最后用Matlab进行数值仿真,验证方法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
李克文[6]（2019）在《不确定非线性系统有限时间模糊自适应输出反馈控制》一文中研究指出本文针对几类不确定非线性系统,应用自适应反步递推(Backstepping)和有限时间李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,研究有限时间模糊自适应输出反馈控制设计,解决控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性等理论问题。本论文主要工作如下:(1)针对一类带有时变时滞的单输入单输出非严格反馈非线性系统,研究有限时间模糊自适应输出反馈控制设计问题。采用模糊自适应Backstepping控制设计技术,提出一种基于观测器的有限时间控制设计方法。基于有限时间Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,证明控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性问题。(2)针对一类多输入多输出非线性非严格反馈系统,研究有限时间模糊自适应输出反馈控制设计问题。采用自适应Backstepping控制技术,并引入动态面技术,提出一种基于观测器的有限时间模糊自适应控制设计方法,克服以往控制设计过程中存在的“计算膨胀”问题。基于有限时间Lyapunov稳定性理论,证明控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性问题。(3)针对一类带有未知死区的多输入多输出非线性非严格反馈系统,研究有限时间模糊自适应输出反馈跟踪误差约束控制设计问题。通过设计一种死区补偿器来解决未知死区问题。采用模糊自适应Backstepping控制设计和指定性能技术,提出一种指定性能有限时间输出反馈控制设计方法。基于有限时间Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的所有信号都是半全局实际有限时间稳定,且跟踪误差在有限时间内收敛到一个指定的界内。(4)针对一类带有输出约束的互联非线性大系统,研究有限时间模糊自适应输出反馈分散控制设计问题。应用命令滤波(Commend filter)和自适应Backstepping控制技术,提出一种基于观测器的模糊自适应有限时间分散控制设计方法。基于有限时间Lyapunov稳定性理论,证明控制系统稳定性和跟踪误差的收敛性问题。(5)针对一类高阶非线性严格反馈系统,研究有限时间模糊自适应状态反馈控制设计问题,采用模糊逻辑系统辨识组合未知非线性函数。在此基础上,应用增加幂次积分法(Adding a power integrator)和自适应Backstepping控制技术,通过构造一种新的Lyapunov函数,提出一种有限时间模糊自适应控制设计方法。在有限时间Lyapunov稳定性意义下,证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性问题。(6)对上面所提出的控制方法进行仿真研究,仿真结果进一步验证了所提出方法及理论的有效性。(本文来源于《辽宁工业大学》期刊2019-03-01）
李鹤[7]（2019）在《前件变量未知的T-S模糊系统输出反馈控制方法研究》一文中研究指出随着科技的发展与进步,工业领域中新出现的各类非线性系统对控制性能的要求不断提高,所以如何更好地处理系统中的非线性特性显得的尤为重要。T-S模糊系统是一种由多个线性子系统和隶属度函数组成的模糊系统,能够以任意精度逼近非线性系统,这使得大量的成熟线性系统控制理论可以应用于非线性系统中,从而为更好的处理非线性控制问题提供解决办法。因此,基于T-S模糊系统的控制方法研究具有十分重要的意义。本文将主要针对前件变量未知的T-S模糊系统输出反馈控制及相关问题进行研究,具体内容如下:针对T-S模糊控制系统的镇定问题,提出了前件变量完全未知情况下的观测器-控制器输出反馈控制方法。首先将观测误差方程中未知前件变量导致的相关项利用Lipschitz条件进行限制,随后根据Lyapunov函数得到系统稳定性条件,针对所得到的非线性矩阵不等式条件提出一种基于特征值的矩阵缩放方法和一种基于模糊Lyapunov函数的高增益观测器方法,并将其转化为线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式。最后针对动力定位船舶的控制问题对两种方法进行了仿真验证和比较分析,说明了所提出方法的有效性。针对具有未知前件变量和未知外界干扰的连续时间T-S模糊系统输出反馈控制问题,提出了一种低频域H_∞观测器-控制器设计方法。首先,基于经典观测器-控制器设计方法,未知前件变量导致的相关项利用Lipschitz条件进行限制,然后给出无干扰增广误差系统的稳定性条件。为使系统在低频域内获得更好的控制性能,利用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理得到了系统在低频段满足H_∞性能指标的条件,最后将双线性矩阵不等式(Bilinear matrix inequality,BMI)形式的稳定性和鲁棒性条件转化为线性矩阵不等式形式,利用凸优化技术直接求解,并在针对动力定位船舶的控制问题的仿真中验证了所提出方法的有效性。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2019-03-01）
帅海燕,邹必昌[8]（2018）在《基于模糊逻辑的PMSM转矩谐波反馈控制》一文中研究指出为了应对永磁同步电机(PMSM)驱动系统的转矩脉动问题,设计了一种基于模糊逻辑和转速谐波反馈的PMSM转矩脉动优化控制策略。控制方案中使用转速谐波幅值和增量作为闭环模糊逻辑电流控制器的输入,以达到控制转矩脉动的目的,由于采用的是电机转速测量,故不依赖于电机参数,且避免了一些系统非线性因素影响,从而鲁棒性较好。分析了PMSM输出转矩谐波和转速谐波的相关性,并基于分析建立了转矩谐波数学模型,方便了控制器的设计。基于PMSM驱动系统实验室平台,进行了不同负载工况下的驱动试验,试验结果验证了该控制策略的有效性。(本文来源于《微特电机》期刊2018年01期）
多丽,刘义艳,程绍峰[9]（2017）在《基于模糊自适应脉宽调制的双反馈控制算法》一文中研究指出针对传统的双反馈控制对于系统控制有超调过大,跟随误差较大等问题,提出了一种模糊自适应脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)控制的双反馈控制算法。该算法通过模糊自适应控制器与PWM变换器相结合,对双反馈系统实现了高精度高鲁棒性的控制。仿真实验表明,模糊自适应PWM的双反馈控制算法系统可更好地抑制超调以及具有更小的跟随误差。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2017年06期）
宋玉晶,吕红丽,段培永,Wen,Chen[10]（2017）在《模糊动态布尔网络控制系统的状态反馈控制设计》一文中研究指出对非线性布尔网络系统进行模糊动态建模,利用矩阵半张量积运算,设计了模糊动态布尔网络控制系统的状态反馈控制器。在模糊动态布尔网络控制系统能控条件下,引入状态反馈,可以改善系统的能观性等动态性能。最后,给出了一个仿真算例,当系统能控不能观测时,引入状态反馈后系统能观测,验证了方法的有效性。(本文来源于《2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集》期刊2017-10-20）
模糊反馈控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类严格反馈型不确定切换非线性系统,系统包含未知非线性函数和未知状态特性,提出一种自适应模糊输出反馈控制方案。该方案在反步法设计框架中引入非线性跟踪微分器,直接对虚拟控制信号的微分进行估计,避免了传统反步法设计中复杂性爆炸的问题,同时设计补偿信号消除了滤波误差对控制性能的影响。系统中的未知非线性函数通过模糊逻辑系统在线逼近,并构造模糊状态观测器来观测系统的未知状态。通过对该方案的理论证明可以保证闭环系统中所有信号均是有界的,并且跟踪误差在有限时间内可以收敛于零的小邻域内。最后,利用数值仿真算例进一步验证了该方案的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊反馈控制论文参考文献
[1].王文荣,李桂莲,张月慧.模糊离散事件系统的状态反馈控制[J].模糊系统与数学.2019
[2].田艳兵,魏巍,代明星.一类SNS的模糊自适应输出反馈控制[J].计算机仿真.2019
[3].谢文博,李鹤,张孟禹,张健.前件变量未知的T-S模糊系统输出反馈控制[J].控制与决策.2019
[4].周坤,黄天民,阮艳丽.模糊时滞系统的记忆状态反馈控制[J].电子科技大学学报.2019
[5].华真.非线性系统自适应模糊动态面输出反馈控制[D].哈尔滨工业大学.2019
[6].李克文.不确定非线性系统有限时间模糊自适应输出反馈控制[D].辽宁工业大学.2019
[7].李鹤.前件变量未知的T-S模糊系统输出反馈控制方法研究[D].哈尔滨理工大学.2019
[8].帅海燕,邹必昌.基于模糊逻辑的PMSM转矩谐波反馈控制[J].微特电机.2018
[9].多丽,刘义艳,程绍峰.基于模糊自适应脉宽调制的双反馈控制算法[J].探测与控制学报.2017
[10].宋玉晶,吕红丽,段培永,Wen,Chen.模糊动态布尔网络控制系统的状态反馈控制设计[C].2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集.2017