导读:本文包含了网络控制系统协同设计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:网络控制系统,随机丢包,扇区非线性,线性矩阵不等式
网络控制系统协同设计论文文献综述
陆诗敏,金朝永,罗俊玉[1]（2019）在《非线性网络控制系统故障检测和控制器协同设计》一文中研究指出针对一类具有随机丢包的扇区非线性的离散网络控制系统,在系统存在外部干扰情况下,研究一种故障检测与控制器的协同设计策略。将传感器到控制器通道和控制器到执行器通道的随机丢包建模为两种不同的相互独立的伯努利分布的白噪声序列,设计基于观测器的故障检测滤波器产生残差信号,采用李雅普诺夫方法,给出并证明当不存在外部干扰时离散网络控制系统均方指数稳定,且当存在干扰情况下具有性能指标的充分条件。将离散非线性网络控制系统的控制器和故障检测滤波器的参数求解转化为线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题,确保残差和故障估计误差尽可能小,最后仿真结果验证了方法提出的有效性。(本文来源于《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
付敬奇,吴杰,沈卫利[2]（2018）在《网络控制系统的事件触发与H_∞控制协同设计》一文中研究指出针对无线网络时变延时和通讯信道带宽对网络控制系统(NCSs)的影响,提出了一种事件触发控制机制,并设计了相应的H_∞协同控制。构建了NCSs的时滞数学模型,针对事件触发器与零阶保持器间的无线网络时变延时,设计了一种改进的事件触发机制。利用李亚普诺夫-克洛索夫斯基泛函分析和线性矩阵不等式方法,证明了时滞独立的H$稳定性,并给出了求解事件触发机制参数和状态反馈H_∞控制的协同设计方法。采用倒立摆系统进行了仿真实验,验证了提出方法的有效性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2018年09期）
唐献康[3]（2017）在《列车网络控制系统RAMS协同设计方法研究》一文中研究指出轨道交通装备在国民经济中占据重要地位,其质量保障是轨道交通装备制造业健康发展的必要基础,也是打造中国高铁"名片"和服务好"一带一路"国家战略的重要保障。列车网络控制系统是轨道交通装备的关键核心系统之一,是实现对列车运行控制、检测、数据记录、故障诊断以及信息交汇的中枢平台,其可靠性、可用性、可维修性及安全性对列车运行起着至关重要的作用。目前我国已掌握列车网络控制系统设计及制造的核心技术,整个系统及其关键零部件都已实现完全自主研发及制造。研究列车网络控制系统RAMS设计方法,对降低列车网络控制系统产品的全生命周期费用,控制产品质量风险具有重要意义,是保证轨道交通装备的安全性和可靠性的重要技术手段;对我国以高铁为代表的轨道交通装备走向世界具有积极的意义。本文针对列车网络控制系统的特点,通过分析RAMS指标关联关系,建立RAMS协同设计理论模型。在此基础上,提出了基于成本因素的可靠性分配方法、基于产品设计因素与维修策略的维修性设计方法;构建了针对列车网络控制系统的RAMS工程应用实施体系,并为列车网络控制系统制造企业提供了有效的RAMS设计方法及应用实施示范。论文主要完成以下工作:(1)RAMS指标定量关系分析对RAMS各项指标关联关系进行分析,在各指标之间关系理论的基础上,建立了相应的定量关系表达模型,并得出产品的可用性和安全性指标主要由产品的可靠性和维修性指标来确定,在产品的设计过程中可以通过有效控制产品的可靠性及维修性能有效保障产品的可用性及安全性的实现。(2)建立了 RAMS协同设计理论模型针对列车网络控制系统的特点,建立了 RAMS协同设计理论模型。该模型综合考虑了可靠性、可维修性的极值以及可用性及安全性的关联关系;提出了在总成本约束下以可靠性和维修性为基本特征的RAMS协同设计方法,通过基于成本的可靠性优化设计与基于维修策略的可维修性设计,来实现RAMS的协同设计,并求解出可靠性和维修性的最优值。(3)提出了基于成本系数控制的可靠性分配方法分析了列车网络控制系统产品结构及可靠性分配关系图,在此基础上提出了基于成本系数控制的可靠性分配方法。成本控制系数综合考虑产品成熟度、产品重要性、技术复杂性及专家意见等因素。该方法采用拉格朗日乘数法构建了产品可靠性分配数学模型,以典型产品为例,对该方法的有效性和实用性进行了验证。(4)提出了基于产品设计因素和维修策略的可维修性设计方法在分析列车网络控制系统产品设计因素和维修策略基础上,提出了列车网络控制系统产品设计因素及维修性设计策略的权重赋值关系模型,并应用层次分析法对该模型进行了求解,得出产品维修策略的优先级关系。以对两代典型产品的可维修性对比分析进行了方法验证。(5)建立了列车网络控制系统集成化RAMS应用实施体系针对列车网络控制产品的特点,从RAMS组织体系、RAMS工作体系、RAMS支撑体系叁方面建立集成化的RAMS应用实施体系。通过组织结构及业务流程重构、操作规范化、流程协同化及管理数字化等工作,使企业RAMS实施工作落实到产品设计、采购、制造与营销等环节,为列车网络控制系统制造企业提供RAMS实施方法。论文的研究成果丰富了 RAMS理论的内涵,为列车网络控制系统制造企业提供有效的RAMS设计与实施方法,对我国轨道交通装备制造业及相关领域的RAMS设计与应用具有重要借鉴意义。(本文来源于《大连理工大学》期刊2017-03-11）
王丽媛,岳伟,庄严[4]（2016）在《网络控制系统信道调度和控制器协同设计》一文中研究指出以网络控制系统为研究对象,讨论信道受限和丢包对系统性能的影响.假设在任意采样时刻只有部分系统可以接入信道,且系统在进行数据传输时会发生丢包现象.首先,将丢包过程描述为独立的伯努利过程,根据每个系统的信道接入状态,建立系统的切换模型;然后,利用平均驻留时间技术,得到系统指数均方稳定的充分条件以及信道的可调度条件;最后,根据以上结果,给出系统信道调度策略和控制器的协同设计算法,使得系统镇定的同时具有理想的衰减率.(本文来源于《大连理工大学学报》期刊2016年06期）
李亚洁,李炜[5]（2016）在《网络化控制系统α/H_∞容错控制与网络通讯的协同设计》一文中研究指出在离散事件触发通讯机制下,针对执行器失效故障及饱和约束,研究了网络化控制系统具有α-安全度的鲁棒H_∞容错设计问题。首先,基于离散事件触发通讯机制(DETCS)将闭环故障网络控制系统(NCS)建立成一种具有状态时延且含事件触发条件的模型。其次,基于Lyapunov稳定性理论和文中给出的与安全度相关的3个新定义,推证出了使闭环故障NCS具有扰动抑制性能的时滞/事件共同依赖的具有α-安全度的不变集充分条件,并提出了一种关于容错控制与网络通讯的协同设计方法。最后,仿真验证了该方法的可行性,即在系统设计中兼顾了系统的控制质量和网络的服务质量。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2016年06期）
马巧利,周川,陈兰浪[6]（2016）在《网络控制系统的事件触发与量化控制协同设计》一文中研究指出针对资源受限的离散时间网络控制系统,提出一种基于性能优化的事件触发和量化控制协同设计方法。该方法主要通过事件触发降低网络带宽占用,采用带有缩放因子的动态量化器降低量化误差的影响,并将该网络控制系统建模成具有不确定参数的离散时间切换系统;根据稳定性和二次性能指标要求,利用分段李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式技术将性能指标最优问题转化为具有矩阵不等式约束的优化问题,给出了保证系统渐近稳定且二次性能指标最小的事件触发器参数、动态量化器可调参数及控制器增益协同设计方法。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2016年03期）
康凯[7]（2015）在《基于变采样周期的网络控制系统协同设计综述》一文中研究指出大量的信息传输给有限带宽的网络控制系统设计带来了诸多挑战。针对网络控制系统的大规模及分布性,该文以采样周期为切入点概述了带宽受限情况下解决网络控制系统数据传输及控制系统设计的方法,并对基于变采样周期的网络控制系统控制与调度协同设计方法作了必要展望。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2015年04期）
凌云,张和生,杨军[8]（2013）在《列车网络控制系统的调度与控制协同设计方法》一文中研究指出网络控制系统存在调度与控制相互约束的问题,针对CAN作为总线的局部列车网络控制系统,为提高其在调度与控制相互约束下的综合性能,以消息传输时延和丢包率为优化目标,可调度条件和控制系统稳定性为约束,将调度与控制协同设计转化为关于传输周期的多目标约束优化问题,并利用遗传算法求解所述问题,得到优化的传输周期,最后给出了优化实例。结果表明,得到的传输周期可以在约束下使网络性能达到最优,满足列车对消息传输实时可靠的要求。在该列车网络控制系统中,所述调度与控制协同设计方法是可行的。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2013年11期）
庞甲甲[9]（2013）在《网络控制系统的控制与调度协同设计》一文中研究指出网络控制系统（Networked Control Systems, NCS）具有管理集中、危险分散、可靠性高和资源共享等优点，其在工业自动化、航空航天和机器人等领域获得了广泛的应用。由于共享网络资源有限，NCS中的信息在交换的过程中不可避免的产生了一些问题，诸如网络时延、网络阻塞、数据包丢失、节点干扰等，这些问题会导致NCS性能急剧恶化，甚至使得系统不再稳定。因此，如何削弱NCS中不利因素对其产生的负面影响是该领域的一个研究热点。以往许多研究从NCS调度策略或控制角度出发，而本文则对控制与调度两方面综合考虑，采用适当的调度策略，保证控制系统的性能，其研究具有重要的理论意义和应用价值。因为NCS的性能不仅依赖于控制算法的设计，还依赖于对网络资源的调度，所以本文首先分析了NCS的控制与调度协同设计思想，并讨论了进行控制与调度协同设计的方法，包括单调速率（RM）、线性二次动态调度、考虑控制性能的EDF调度及变采样周期协同设计方法。在对NCS典型调度算法RM、EDF研究的基础上，提出了NCS的模糊动态调度算法，即根据各控制回路的误差及误差变化率，经模糊控制确定各个回路的优先级，然后根据优先级大小确定各个回路执行任务的先后顺序。给出了模糊调度器的设计方法，完成了NCS模糊动态调度器的设计。研究了基于TrueTime的NCS仿真建模方法及NCS的控制性能研究方法。对采用模糊动态调度器的多回路NCS进行了仿真建模及其系统性能研究。对比无调度器和有动态模糊调度器的多回路NCS，仿真研究结果表明，采用所提出的模糊动态调度方法，避免了多个回路争抢网络资源，结合控制器参数的合理设置，使NCS各回路的性能得到优化。搭建了PROFIBUS-DP网络实验平台，实现了主从网络系统的组网，完成了模糊动态调度、网络通讯PLC程序设计。实验研究结果表明，其回路的调度结果与仿真研究相吻合。(本文来源于《济南大学》期刊2013-05-01）
张新,何志坤,黄生豪,高洁[10]（2013）在《车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统硬件设计》一文中研究指出利用网络控制和分层协同控制思想,搭建了车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统,并设计了智能节点硬件电路.在设计过程中充分考虑了电磁干扰对系统的影响,从硬件方面提高了系统的抗干扰能力,从而保证了系统具有良好的稳定性和可靠性.(本文来源于《长沙理工大学学报(自然科学版)》期刊2013年01期）
网络控制系统协同设计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对无线网络时变延时和通讯信道带宽对网络控制系统(NCSs)的影响,提出了一种事件触发控制机制,并设计了相应的H_∞协同控制。构建了NCSs的时滞数学模型,针对事件触发器与零阶保持器间的无线网络时变延时,设计了一种改进的事件触发机制。利用李亚普诺夫-克洛索夫斯基泛函分析和线性矩阵不等式方法,证明了时滞独立的H$稳定性,并给出了求解事件触发机制参数和状态反馈H_∞控制的协同设计方法。采用倒立摆系统进行了仿真实验,验证了提出方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
网络控制系统协同设计论文参考文献
[1].陆诗敏,金朝永,罗俊玉.非线性网络控制系统故障检测和控制器协同设计[J].佛山科学技术学院学报(自然科学版).2019
[2].付敬奇,吴杰,沈卫利.网络控制系统的事件触发与H_∞控制协同设计[J].系统仿真学报.2018
[3].唐献康.列车网络控制系统RAMS协同设计方法研究[D].大连理工大学.2017
[4].王丽媛,岳伟,庄严.网络控制系统信道调度和控制器协同设计[J].大连理工大学学报.2016
[5].李亚洁,李炜.网络化控制系统α/H_∞容错控制与网络通讯的协同设计[J].吉林大学学报(工学版).2016
[6].马巧利,周川,陈兰浪.网络控制系统的事件触发与量化控制协同设计[J].系统工程与电子技术.2016
[7].康凯.基于变采样周期的网络控制系统协同设计综述[J].工业仪表与自动化装置.2015
[8].凌云,张和生,杨军.列车网络控制系统的调度与控制协同设计方法[J].电子测量与仪器学报.2013
[9].庞甲甲.网络控制系统的控制与调度协同设计[D].济南大学.2013
[10].张新,何志坤,黄生豪,高洁.车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统硬件设计[J].长沙理工大学学报(自然科学版).2013