关节可调节论文-张雅真,章亚青,黄长明

关节可调节论文-张雅真,章亚青,黄长明

导读:本文包含了关节可调节论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:可调节式,滑轮牵引架,肩关节

关节可调节论文文献综述

张雅真,章亚青,黄长明[1](2018)在《自制可调节式滑轮牵引架在肩关节镜手术中的应用》一文中研究指出肩关节镜手术在各个医院开展得越来越多,根据每个医生的手术习惯不同,一部分人采用沙滩椅位,一部分医生采用侧卧位。沙滩椅位需要采用特殊的牵引架,费用高昂,故此我院自制研发设计了一种可调节式滑轮牵引架,用于牵引侧卧位的患肢,保证了术中肢体位置的稳定性,术野暴露清晰,操作简单,使用效果良好。现报告如下:(本文来源于《颈腰痛杂志》期刊2018年04期)

夏凡,沈精虎,张敏[2](2018)在《两关节全驱动可调节果蔬采摘末端执行器的设计》一文中研究指出为加速智能机器人替代人工进行果蔬采摘,以提高作业质量和效率,提出了一种运动灵活仿人手果蔬采摘末端执行器。该末端执行器采用两关节全驱动的方式,通过3个手指的2个关节(近指关节1和远指关节2)相互配合实现类似人手握取果实的动作;建立两关节全驱动手指的包络抓取机构静力学模型,求得近指关节连杆机构中输入转矩和接触力之间的关系,从而更好地实现对果蔬作用力的控制,以减少果蔬损伤。最后基于Solid Works对整个机构进行仿真试验,验证结果表明机构具有合理性。该果蔬采摘末端执行器通用性强,能够补偿机器人图像识别误差。(本文来源于《轻工机械》期刊2018年02期)

苏增生,苏秋玲,洪范宗,王伟[3](2015)在《新型受力可调节肩关节牵引器的设计与应用》一文中研究指出目的:研制一种新型肩关节牵引器,用于肩关节手术中拉开肩关节间隙,确保牵引力受力方向可调节、大小恒定,从而方便手术操作。方法:依据手术需求设计牵引器的机械结构,包括横架、支撑架、滑轮、安装槽及脚托固定装置等关键部分,采用铝合金和不锈钢材料进行加工组装,以适应承重极限,并根据不同手术床长度和宽度、不同患者身高和双肩宽度,设计合适的牵引器支撑架高度、横架长度等。结果:该牵引器克服了人工操作中牵引间隙不够、放置体位时间较长、术中不便于调节牵引方向、受力不均易引起神经血管损伤等问题,可方便地固定或持续调节患者单侧肩关节的外展或内收。结论:该牵引器使用方便,解决了人工操作带来的人员配备与牵引力度、角度等的持续性与稳定性问题,具有很大的实用价值。(本文来源于《医疗卫生装备》期刊2015年10期)

毕研旬[4](2008)在《服装压测试用软性关节可调节人台的研究》一文中研究指出本文根据服装压力舒适性研究中着装压力测试的需要,研制了一种成年女性上体可动式软体假人。该假人内层采用标准骨骼模型作为基本部件,外层采用类似于人体肌肤质感的材料,并通过设计可动式人工关节,使其能够模拟人体的基本动作形态,很好地弥补了目前开发和应用的人台材质较硬且不能模拟人体动作形态的局限。首先,本文从骨骼、肌肉和皮肤叁个方面对女性上体的基本结构进行分析和研究,为可动式软体假人的研制做了必要的基础准备工作;然后通过华东地区成年女性人体的数据采集,以及采用SPSS统计分析和处理,为可动式软体假人各部位规格尺寸的确定提供了重要的参考依据。其次,在人体相关解剖和运动学机制等相关知识的基础上,根据人体关节的特征及运动时的工作原理,进行具体的可行性方案设计和实施,并设计和制作了肩关节、肘关节及支撑架。其中肩关节采用了球轴连接装置,使其具有屈伸、收展、旋转等方向的运动功能,肘关节具有屈伸功能。再次,在可动式骨骼模型的基础上,采用乳胶海绵来模仿人体的肌肉;使用高质量硅胶和聚氨酯材料制成的乳房,无论是在密度、柔软度以及垂感方面都和自然乳房非常的相似;根据华东地区成年女性的人体数据控制假人各个部位的尺寸;对表层皮肤的模拟主要是采用光滑且高弹的面料。最后,测试假人与真人分别穿着服装时的压力,并找出两者之间的差异。通过数据处理和分析,建立了假人的参数回归模型,并且通过实验对该回归模型进行检验,从而达到可利用软体假人替代真人进行服装压力测试的目的。本课题研制的可调节式女性上体软体假人不仅接近真人的肌肤,而且可以通过调节来模拟人体不同的动作形态,初步满足了女性文胸及内衣服装压力舒适性方面的测试与研究需要,为服装舒适性的进一步研究和企业的实际应用提供了一个很好的信息载体和重要的技术平台。(本文来源于《东华大学》期刊2008-12-01)

关节可调节论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为加速智能机器人替代人工进行果蔬采摘,以提高作业质量和效率,提出了一种运动灵活仿人手果蔬采摘末端执行器。该末端执行器采用两关节全驱动的方式,通过3个手指的2个关节(近指关节1和远指关节2)相互配合实现类似人手握取果实的动作;建立两关节全驱动手指的包络抓取机构静力学模型,求得近指关节连杆机构中输入转矩和接触力之间的关系,从而更好地实现对果蔬作用力的控制,以减少果蔬损伤。最后基于Solid Works对整个机构进行仿真试验,验证结果表明机构具有合理性。该果蔬采摘末端执行器通用性强,能够补偿机器人图像识别误差。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

关节可调节论文参考文献

[1].张雅真,章亚青,黄长明.自制可调节式滑轮牵引架在肩关节镜手术中的应用[J].颈腰痛杂志.2018

[2].夏凡,沈精虎,张敏.两关节全驱动可调节果蔬采摘末端执行器的设计[J].轻工机械.2018

[3].苏增生,苏秋玲,洪范宗,王伟.新型受力可调节肩关节牵引器的设计与应用[J].医疗卫生装备.2015

[4].毕研旬.服装压测试用软性关节可调节人台的研究[D].东华大学.2008

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