导读:本文包含了智能导引系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能航行,红外导引,模块化设计,双向比较分析
智能导引系统论文文献综述
温景松,仲伟波,冯友兵,姚旭洋[1]（2019）在《红外导引智能航行控制系统设计与实现》一文中研究指出采用模块化设计方案设计并实现了一种基于红外信号导引的智能航行控制系统。该系统主要由红外导引信号采集模块、船模运动控制模块及驱动模块组成。采用双向比较分析方法处理接收到的红外导引信号,快速判定红外导引信号的方向。采用PID控制策略,通过调节脉宽调制信号的占空比控制船模的航速和航向。实船测试结果表明,双向比较分析法能够快速准确地判定红外导引信号方位,船模运动控制稳定可靠,高航速下也有较好的导引方向判定和航行控制效果。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年20期）
张贵华[2]（2019）在《基于视觉导引全向行驶的智能AGV系统设计》一文中研究指出自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)依照导引可以沿路线自动行驶,导引和控制是AGV的关键技术,决定着其性能的优劣。对基于机器视觉AGV路径跟踪技术进行了研究,采用廉价摄像头(Webcam)作为视觉引导传感器,在路线变更点粘贴自主设计的简明路标,行驶中Webcam实时侦查地面路标,利用数字图像处理识别路标,根据路标坐标纠正AGV位姿;搭配两组麦克纳姆轮用于灵活全方向的行驶,实现平移、斜行、旋转及其组合等运动方式,非常适合路径奇特、作业通道狭窄的场合。设计的AGV在生产现场已经适用,相比磁条AGV,减少了输送时间,节约了维护成本,有望在生产线中进一步推广使用。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年08期）
史永帅[3]（2017）在《智能停车场动态信息导引系统》一文中研究指出目前,我国已进入了汽车时代;伴随着汽车拥有量的爆发式增涨,国内停车场的建设却相对滞后,由此产生的车位不足现象使得社会上停车难问题日益突出。与此同时,在以收费管理为主的停车场内大多存在着以下问题:场内巡游、难停车;车位引导效果不佳;区域拥堵、争抢车位;长明灯、高耗能。这些问题在特大型停车场内尤为明显;问题产生的主要原因大多是由于停车场所使用的管理系统缺乏合理有效的车位引导、区域车流量监控、灯光控制等功能,场内信息发布相对滞后。根据以上问题,为了缓解城市停车难、停车场内难停车的现象,本文设计了一套智能停车场动态信息导引系统;确定了车位引导策略和区域划分方法,对传统Dijkstra算法进行了改进并用于路径规划。主要工作内容如下:1、以“区域导引,车位自选”为系统车位引导策略,使用加权无向图建立了某特大型地下停车场的路网模型并进行了区域划分。2、对Dijkstra路径规划算法进行了扇形限制优化,使得路径规划算法的节点计算量大大降低、运算效率大幅提升,有效解决了传统Dijkstra算法计算量大、效率低的弊端;并将Dijkstra扇形限制算法应用于系统路径规划。3、完成了车位检测器及区域车辆监测器等硬件设备的电路设计,能够实现车位状态的检测、区域车流量的监测以及照明控制;同时,为了方便驾驶员用户进入目标停车场区域后选择车位,设计了车位指示灯用于提示用户车位位置;另外,制定了系统通信规则及指令格式;最后,为了提高系统ZigBee无线网络的通信能力和稳定性,设计了ZigBee网关用于停车场内各区域通信子网络之间的衔接。4、使用IAR EW430完成了下位机主程序及各功能子程序的设计;在Visual Studio2008集成开发环境下完成了上位机管理软件的功能及界面设计,并使用SQL Server2008数据库技术完成了数据表结构的设计。5、在车牌识别技术的帮助下实现不停车驶入、驶出,提升停车场的出入口通行流畅度;运用二维码技术实现驾驶员用户在停车场内的扫码定位及反向寻车;并会在后期完成微信公众号平台的建设,最终实现场内缴费。本文所研究的智能停车场动态信息导引系统的部分设计成果已成功运用于山东省淄博市某特大型地下停车场,取得了良好的车位引导效果,用户满意度高;大大降低了照明能耗;提升了停车场的智能化管理水平和自动化运转效率;取得了良好的社会价值和经济价值。(本文来源于《山东建筑大学》期刊2017-06-01）
杨军岭[4]（2017）在《基于互联网的智能车位导引系统的研究》一文中研究指出本文提出的智能停车场车位引导系统能通过一张PC端的全景图使车主对停车场实时的车位信息一目了然。能在手机APP上规划出一条从停车场入口到目标车位或者从停车位到停车场出口处的最佳行驶路线,语音提示司机前行的方向和前行的距离。该系统解决了司机进入大型停车场找空余车位困难问题,节省了司机停车时间,提高了停车效率和停车场管理水平,增加了经济效益。本文开发了一套智能停车场引导系统,系统首先采用磁通量传感器解决了车位信息策略的问题,然后设计实现了两个关键的具有通信功能的车位信息集线器和车位信息集总器的硬件设备,最后完成了单个停车场车位信息从停车场服务器到云服务器的提交软件设计。停车场车位信息集线器采用单片机为核心,可连接14片磁阻传感器。当磁阻传感器上方有车辆停靠或者有车辆路过时会引起传感器上方磁场的扰动,进而引起磁通量的变化,系统根据磁场的扰动来判断上方是否有车,实现对车位上方车辆的检测,埋设在过道的传感器检测到车辆时,车位信息集线器上传发送车辆位置坐标信息,实现对车辆的定位。车位信息集总器是利用一款型号为LPC2132的ARM芯片和嵌入式软件,依据通信协议实现对车位磁通量信息和位置坐标数据信息的收集、汇总和递交。云端数据提交软件有叁大模块,分别为串口通信模块、停车场车位车辆动态显示模块和POST数据提交模块。串口通信模块创建SerialPort类完成车位数据信息的接收。停车场车位车辆动态显示模块利用接收的车位状态数据来控制车位车辆图片的隐藏与显示。POST数据提交模块利用HTTP协议中POST方法完成把数据信息提交到WEB服务器中。经过反复多次停车场测试,在4G网络和互联网环境下对系统的车位变更状态检测功能和过道处车辆引导功能进行验证。结果表明系统完成停车场30个车位状态检测用时极短,每个车位状态检测用时短、准确率高、可靠性好;在车辆引导时传感器反应灵敏,数据传输流畅,车位坐标信息从车位信息集线器到手机APP端传输延迟在1秒之内,实时性较好。(本文来源于《大连海事大学》期刊2017-05-01）
沈伟良[5]（2016）在《AGV视觉导引系统智能容错关键技术研究》一文中研究指出物流自动化技术的不断发展促进了自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)在制造、仓储和物流等行业的广泛应用,为适应工业现场复杂的作业环境,AGV需要对可能造成视觉导引系统干扰的各种因素具备一定的容错能力。本文在总结现有AGV视觉导引技术的基础上,深入研究了针对光照、图像污损、图像遮挡和图像抖动的智能容错技术、路径特征的鲁棒识别技术以及AGV精确定位技术。本文首先针对光照影响因素,提出了一种LED环形阵列光源的自适应调光技术,采用PWM波调整光源的亮度,使采集到的图像具有恒定的平均亮度;针对LED环形阵列光源,建立了LED环形阵列光源的光照模型,确定了使图像高光区域具有均匀光照的光源最佳安装高度,并确立了高光区域及低照度区域的范围;针对光源遇到遮挡或部分LED灯珠损坏失效的情况,提出了一种基于图像的光源状态监控方法,采用帧差法精确确定LED坏点区域。其次,针对由于地面路径污损导致路径图像分割失效的情况,提出一种基于形态学的污损自修复方法,有效解决了由于图像污损对路径特征提取产生的干扰;针对导引路径断裂或者有遮挡的情况,提出一种基于最小二乘法拟合的图像遮挡处理方法,采用最小二乘法拟合直线导引路径以及圆弧转弯路径,在路径断裂处采用拟合的直线或圆弧上的数据实现AGV的可靠导引;针对AGV运行过程中摄像机易抖动的情况,提出了一种图像防抖动算法,滤掉AGV出现的大抖动,确保AGV平稳运行。再次,针对AGV多分支路径与工位点的可靠识别难题,将整幅路径特征图像作为输入特征,通过KPCA将图像特征映射到高维空间并进行KPCA降维,再利用BP神经网络算法识别降维后的样本矩阵;在图像视野中设立了模式识别窗口以及导引扫描窗口,在导引扫描窗口中将路径简化成直线模型计算偏差,在保证导引精度的前提下提高算法运行速度;针对视觉导引AGV的精确定位问题,提出一种连续十字工位点二次视觉定位方法,消除车体惯性对精确定位的不利影响,实现AGV毫米级定位。最后,本文研制出一款基于Mecanum轮平台的视觉导引AGV,并在此基础上进行大量实验,实验结果验证了本文构建的智能容错视觉导引系统的有效性。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2016-03-01）
黄齐来[6]（2015）在《导引系统智能测试技术研究》一文中研究指出随着现代科技的飞速发展,导引系统作为导弹的核心部件,技术含量不断提高,性能要求也更加严格。面对精密复杂的系统和日益繁多的测试项目,测试技术在自动化、实时性和智能化方面提出更高的要求。针对导引系统的测试需求和图像结果需要人为判读,故障定位困难等问题,提出对智能测试技术的研究,并开发智能测试系统以解决导引系统的测试难题。通过分析导引系统的测试需求,提出智能测试技术自动化、高实时性、图像结果智能判读和故障识别的特点,并依此设计测试系统整体结构。采用总线模块化结构,将各测试板卡以CPCI插卡的形式安装在工控机中。为保证测试实时性,采用Windows+RTX的模式,上位机通过Qt界面进行控制,下位机在RTX实时环境下统一对板卡进行操作。以发送激励信号并采集反馈回令作为导引系统测试的主要原理,根据测试项间关系和测试效率设计自动测试流程。针对智能测试关键技术进行研究,应用图像匹配技术判读图像结果,设计了图像结果智能判读技术流程,源图像通过OTSU法选取阈值并做二值化处理,基于hu矩的方法判断轮廓匹配程度,再通过排除噪点和对比轮廓重心位置判读图像结果的正确性。采用故障树分析法建立导引系统故障树模型,求出最小割集,并通过测试顺序不断排除故障原因,实现对故障的精确识别。设计测试系统人机交互界面,搭建系统软件平台。编写控制程序和RTX环境下对板卡的操作程序,软件实现智能测试关键技术,并具备数据回放功能。搭建测试系统实验平台,验证智能测试技术的正确性。本课题研究的智能测试技术能够完成对导引系统各项功能的自动化测试,测试数据精确采集、测试结果直观显示,同时能对图像结果智能判读和识别测试故障。能够满足实际应用,具有重大意义。(本文来源于《北京交通大学》期刊2015-06-01）
吴晓颖,张万君,李帆,杨志钱[7]（2014）在《装甲装备用简易智能弹导引系统设计》一文中研究指出通过对装甲装备结构和作用特点的分析,提出现有制导弹药不能满足装备需求的问题,探索一种适合装备特点,成本低的智能弹药导引系统,并对该导引系统的基本性能进行分析,对基本机构进行设计,通过仿真分析验证,证明末段制导的可行性。(本文来源于《四川兵工学报》期刊2014年11期）
蔡卫刚[8]（2013）在《声音导引智能系统》一文中研究指出设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统,可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制,应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片,实现对可移动声源的运动控制,系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位,并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用ZX240128M1液晶显示,可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的垂直距离及平均速度。整个系统具有人性化,智能化等优点。(本文来源于《电子设计工程》期刊2013年14期）
林鹤,周阳,佟超[9]（2013）在《基于矢量地图的移动智能导引系统实现》一文中研究指出采用嵌入GIS引擎技术、GPS定位技术和WebService技术,构建基于矢量地图的移动智能导引系统,并通过在"山东肥城刘台桃花源"景区的实地功能测试,优化了景区地图浏览、游客位置定位、兴趣景点导航和游览路线规划等实用性功能应用,满足乡村生态旅游者对移动信息服务的个性化需求,为项目的示范推广奠定实践基础。(本文来源于《制造业自动化》期刊2013年03期）
周屹,邢传军[10]（2012）在《基于Web Service的智能公交导引服务系统研究》一文中研究指出城市公共交通系统的发展,需要合理高效的导引服务.通过分析现有车载导航系统的优点和不足,提出基于WebService的智能公交导引服务系统的整体架构;并讨论了服务器端数据和服务管理机制等公交导引服务系统的关键问题的实现机制,该架构立足于适应导引数据大容量、多源化、现实性的趋势,同时也考虑传输性能和负载均衡等问题,最后,通过建立实验系统对提出的系统进行实验和数据分析,证明系统具有良好的灵活性和可扩展性.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2012年11期）
智能导引系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)依照导引可以沿路线自动行驶,导引和控制是AGV的关键技术,决定着其性能的优劣。对基于机器视觉AGV路径跟踪技术进行了研究,采用廉价摄像头(Webcam)作为视觉引导传感器,在路线变更点粘贴自主设计的简明路标,行驶中Webcam实时侦查地面路标,利用数字图像处理识别路标,根据路标坐标纠正AGV位姿;搭配两组麦克纳姆轮用于灵活全方向的行驶,实现平移、斜行、旋转及其组合等运动方式,非常适合路径奇特、作业通道狭窄的场合。设计的AGV在生产现场已经适用,相比磁条AGV,减少了输送时间,节约了维护成本,有望在生产线中进一步推广使用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
智能导引系统论文参考文献
[1].温景松,仲伟波,冯友兵,姚旭洋.红外导引智能航行控制系统设计与实现[J].现代电子技术.2019
[2].张贵华.基于视觉导引全向行驶的智能AGV系统设计[J].工业控制计算机.2019
[3].史永帅.智能停车场动态信息导引系统[D].山东建筑大学.2017
[4].杨军岭.基于互联网的智能车位导引系统的研究[D].大连海事大学.2017
[5].沈伟良.AGV视觉导引系统智能容错关键技术研究[D].南京航空航天大学.2016
[6].黄齐来.导引系统智能测试技术研究[D].北京交通大学.2015
[7].吴晓颖,张万君,李帆,杨志钱.装甲装备用简易智能弹导引系统设计[J].四川兵工学报.2014
[8].蔡卫刚.声音导引智能系统[J].电子设计工程.2013
[9].林鹤,周阳,佟超.基于矢量地图的移动智能导引系统实现[J].制造业自动化.2013
[10].周屹,邢传军.基于WebService的智能公交导引服务系统研究[J].小型微型计算机系统.2012