本文主要研究内容
作者张东升,倪雪,赵西贝（2019）在《蛇行带式输送机转弯处稳定性及非线性特性分析》一文中研究指出：为分析系统转弯处的稳定性及非线性特性,以三节运输小车为研究对象,区别传统分析方法,兼顾横摆运动和侧倾运动对小车进行力学特性分析,列出各节小车的运动方程,从而建立起蛇行带式输送机四自由度非线性动力学模型;进一步分析蛇行带式输送机转弯处非线性特性,通过Jacobian矩阵A探究输送机非线性系统的临界稳定性;因系统在奇异点处具有复杂的动力学行为,利用Hurwitz判据判断稳定性;运用Matlab进行输送机小车轨迹仿真,得出小车加速过程中存在侧滑、侧倾、侧翻失稳三种情况,将实验结果与仿真结果对比分析得出临界稳定值。结果表明:当机头小车纵向速度vx1=1.5m/s,前轮转角幅值Ad=0.36rad时,其它小车稳定跟随;当机头小车纵向速度vx1=1.5m/s,前轮转角幅值Ad=0.38rad时,小车基本能稳定跟随,但在转弯时开始出现侧滑失稳现象;当机头小车纵向速度vx1=2m/s,前轮转角幅值Ad=0.36rad时,小车不能良好跟随,产生失稳现象。研究成果为蛇行带式输送机的布置、运行提供理论依据。
Abstract
wei fen xi ji tong zhuai wan chu de wen ding xing ji fei xian xing te xing ,yi san jie yun shu xiao che wei yan jiu dui xiang ,ou bie chuan tong fen xi fang fa ,jian gu heng bai yun dong he ce qing yun dong dui xiao che jin hang li xue te xing fen xi ,lie chu ge jie xiao che de yun dong fang cheng ,cong er jian li qi she hang dai shi shu song ji si zi you du fei xian xing dong li xue mo xing ;jin yi bu fen xi she hang dai shi shu song ji zhuai wan chu fei xian xing te xing ,tong guo Jacobianju zhen Atan jiu shu song ji fei xian xing ji tong de lin jie wen ding xing ;yin ji tong zai ji yi dian chu ju you fu za de dong li xue hang wei ,li yong Hurwitzpan ju pan duan wen ding xing ;yun yong Matlabjin hang shu song ji xiao che gui ji fang zhen ,de chu xiao che jia su guo cheng zhong cun zai ce hua 、ce qing 、ce fan shi wen san chong qing kuang ,jiang shi yan jie guo yu fang zhen jie guo dui bi fen xi de chu lin jie wen ding zhi 。jie guo biao ming :dang ji tou xiao che zong xiang su du vx1=1.5m/s,qian lun zhuai jiao fu zhi Ad=0.36radshi ,ji ta xiao che wen ding gen sui ;dang ji tou xiao che zong xiang su du vx1=1.5m/s,qian lun zhuai jiao fu zhi Ad=0.38radshi ,xiao che ji ben neng wen ding gen sui ,dan zai zhuai wan shi kai shi chu xian ce hua shi wen xian xiang ;dang ji tou xiao che zong xiang su du vx1=2m/s,qian lun zhuai jiao fu zhi Ad=0.36radshi ,xiao che bu neng liang hao gen sui ,chan sheng shi wen xian xiang 。yan jiu cheng guo wei she hang dai shi shu song ji de bu zhi 、yun hang di gong li lun yi ju 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自应用力学学报的张东升,倪雪,赵西贝，发表于刊物应用力学学报2019年01期论文，是一篇关于蛇行带式输送机论文,力学特性论文,判据论文,仿真实验论文,应用力学学报2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自应用力学学报2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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