导读:本文包含了微型直线驱动器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:直线驱动器,运动精度,步进特性,回差影响
微型直线驱动器论文文献综述
沈林勇,徐京,邱亚[1]（2018）在《一种新颖结构的微型直线驱动器的设计和精度分析》一文中研究指出针对传统直线驱动方式存在尺寸大等不足,设计了一种新颖的螺旋式结构的微型直线驱动器并介绍了其组成部分和运行原理,最后对驱动器的精度和回差进行了详细的实验验证分析。实验表明驱动器在工作时具有稳定的步进特性;在运转方向改变时存在误差。实验测得了驱动器的平均回差值,可通过脉冲补偿的方式消除误差。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2018年03期）
叶东东,颜国正,王坤东[2]（2008）在《肠道无创诊疗系统的微型直线驱动器技术》一文中研究指出介绍了一种新型仿蚯蚓蠕动微型机器人直线驱动器的结构,建立了微型直线驱动器有限元模型,根据有限元模态分析结果设计并优化了微型直线驱动器,避免了系统共振的产生.建立了该微型直线驱动器的数学模型,并进行了动力学分析.仿真和实验表明,该微型直线驱动器的阶跃响应时间短,受负载变化影响小,在额定电压工作时驱动力达可到2.55N,温升在36℃以下.研究结果为仿蚯蚓蠕动机器人在人体肠道运行的安全性和可行性提供了理论基础.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2008年02期）
姜力,刘宏,蔡鹤皋[3]（2001）在《机器人灵巧手微型直线驱动器的建模和滑模位置控制》一文中研究指出报导了用于机器人多指灵巧手的精密微型直线驱动器 ,它体积小、输出力大。建立了该驱动器的数学模型 ,并且基于滑模变结构控制理论设计了微型直线驱动器的位置控制策略。实验结果证明 ,该控制方案具有良好的鲁棒性和快速性。(本文来源于《高技术通讯》期刊2001年05期）
微型直线驱动器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍了一种新型仿蚯蚓蠕动微型机器人直线驱动器的结构,建立了微型直线驱动器有限元模型,根据有限元模态分析结果设计并优化了微型直线驱动器,避免了系统共振的产生.建立了该微型直线驱动器的数学模型,并进行了动力学分析.仿真和实验表明,该微型直线驱动器的阶跃响应时间短,受负载变化影响小,在额定电压工作时驱动力达可到2.55N,温升在36℃以下.研究结果为仿蚯蚓蠕动机器人在人体肠道运行的安全性和可行性提供了理论基础.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
微型直线驱动器论文参考文献
[1].沈林勇,徐京,邱亚.一种新颖结构的微型直线驱动器的设计和精度分析[J].计量与测试技术.2018
[2].叶东东,颜国正,王坤东.肠道无创诊疗系统的微型直线驱动器技术[J].上海交通大学学报.2008
[3].姜力,刘宏,蔡鹤皋.机器人灵巧手微型直线驱动器的建模和滑模位置控制[J].高技术通讯.2001