栽植器论文-刘洋,王士国,毛罕平,李斌,王涛

栽植器论文-刘洋,王士国,毛罕平,李斌,王涛

导读:本文包含了栽植器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:吊杯式栽植器,运动轨迹,移栽,膜面穴口

栽植器论文文献综述

刘洋,王士国,毛罕平,李斌,王涛[1](2019)在《吊杯式栽植器运动轨迹优化与试验》一文中研究指出针对吊杯式移栽机膜上成穴移栽时膜面穴口大的问题,建立栽植机构的运动模型,通过分析栽植器的运动轨迹特性得出,当栽植器的运动轨迹为余摆线,且余摆线环扣最大横弦的距离等于轨迹线与地膜交点间的距离,栽植器在上拔阶段水平方向零速度点两侧打开,有利于减小膜面穴口尺寸。通过仿真分析和膜上移栽番茄盘苗试验得出,运动轨迹特征系数λ对膜面穴口的纵向尺寸影响显著,对横向尺寸和倾斜率影响不明显。随着λ值的增大,穴口纵向尺寸先减小然后增大,在移栽频率为50和55株·min~(-1)时,λ为1.093的穴口纵向尺寸分别为10.12 cm和9.49 cm,是最小值;两种移栽频率条件下,随着λ值的增大,移栽株距分别从39.8 cm减小到33.5 cm和从39.1 cm减小到33.1 cm。该结论可用于指导吊杯式移栽机结构和工作参数的优选。(本文来源于《干旱地区农业研究》期刊2019年03期)

扈明璐,刘敏,汪照,于家翼,张明[2](2018)在《一种移栽机栽植器凸轮摆杆机构设计与运动学分析》一文中研究指出针对贵州丘陵山地小地块移栽作业特点和需要,依托2ZBZ-2A型自走式半自动移栽机,设计改进了一种通过凸轮摆杆机构结合拉线控制的鸭嘴栽植器结构。通过建立栽植器凸轮摆杆机构数学模型,搭建了凸轮摆杆机构主要结构参数与鸭嘴开合规律间的关系。基于对栽植器栽植轨迹特点和投苗时序的分析,采用盘式凸轮零部件生成器对所涉及的凸轮摆杆机构进行了叁维虚拟设计,并结合从动摆杆运动学特征曲线对鸭嘴开合特征进行了分析,表明该机构能够满足设计功能要求。同时,开展了栽植器凸轮摆杆机构的样机试制和试验,试验结果表明:移栽机正常作业过程中,鸭嘴接苗准确,鸭嘴开合振动量小,工作较为平稳,基本无带苗、夹苗现象。(本文来源于《农机化研究》期刊2018年01期)

何生根[3](2017)在《基于滑移率吊杯式栽植器仿真分析及性能试验》一文中研究指出2ZB-2型吊杯式移栽机是一种能实现膜上移栽的半自动移栽机械,其核心部件是由吊杯式栽植器、安装盘、控制盘等组成的移栽机构。移栽过程中,由于土壤物理特性的不同会使地轮产生滑移,影响吊杯式栽植器的运动轨迹,从而影响秧苗的栽植质量。本文通过Pro/E软件建立了移栽装置的叁维模型,并通过Adams软件进行移栽装置的运动仿真分析,得到了在不同滑移率、传动比下吊杯式栽植器的运动轨迹曲线和运动特征参数λ值,分析了栽植株距、膜上穴口长度随滑移率变化的关系,并进行了不同土壤硬度、传动比下的田间试验。试验表明,随着土壤硬度的增加,移栽机的滑移率逐渐减小,而随着滑移率的减小,相同传动比时运动特征参数λ逐渐增大。在土壤硬度均值为234.24 N/cm2到264.71 N/cm2时,滑移率变化范围较小。穴口长度仿真与试验值最大误差24.77%,株距仿真与试验值最大误差为7.75%。试验表明当运动特征参数λ值在1.038到1.186区间时,膜口尺寸最小。(本文来源于《内蒙古农业大学》期刊2017-06-01)

刘旺[4](2017)在《烤烟移栽机取苗方式研究及其栽植器的设计》一文中研究指出烟草移栽自动取苗是实现全自动移栽的核心技术环节。该文以移栽期的“龙江911”品种为试验对象,在营养基质含水率为56.36%,茎秆含水率为58.48%的条件下试验。通过试验确定移栽机取苗方式;取苗速度,依据试验结果和数据借助计算机辅助分析与优化软件平台,结合烟草移栽农艺要求,优化出栽植机构的运动轨迹,并确定与该轨迹对应的栽植器结构参数。运用UG软件对栽植机构建模、Adams软件对设计的机构进行仿真,验证轨迹的正确性,进而证明机构设计的合理性,主要工作内容如下:(1)阐述了国内外烤烟移栽机的现状,通过比较分析得到,影响我国烤烟机械化种植的因素。(2)模拟取钵过程机构对烤烟钵苗根系产生破坏程度,对后续生长期的影响确定了自动移栽机构的取苗方式。(3)根据栽植机构应具备的功能和具体农艺要求,借助计算机辅助分析与优化软件导出不同参数下栽植机构的运动轨迹,经优化得到能满足栽植要求的“8”字型轨迹,及对应该轨迹机构的结构参数,为机构的具体设计提供依据。(4)利用优化设计软件,提取出栽植器不同作业频率下取苗段速度曲线,据此进行夹取式取苗的运动学试验,通过试验确定了移栽机最高作业效率。(5)依据优化设计结果,应用UG软件完成虚拟样机的设计。(6)将虚拟样机导入Adams软件,对取秧点运动的绝对轨迹和相对轨迹进行仿真分析,验证了设计的合理性;应用Adams后处理结果中的速度曲线输出,与优化结果进行对比,验证机构设计的可行性。(本文来源于《东北农业大学》期刊2017-06-01)

严晓丽,何冯光,李海亮,孙海天,梁琦[5](2016)在《鸭嘴吊杯式钵苗栽植器的仿真分析》一文中研究指出栽植器是在移栽过程中进行栽植和使钵苗保持直立的主要工作部件。为了解决栽植器在设计过程中存在研究成本高、生产周期长等问题,采用叁维造型的方法对鸭嘴吊杯式钵苗移栽机进行整机仿真设计和栽植器的运动分析研究,得出栽植器鸭嘴吊杯的仿真运动轨迹,确定最佳的投苗点和栽植点,缩短设计研发周期,为鸭嘴吊杯式钵苗移栽机结构优化设计提供依据。(本文来源于《农业机械》期刊2016年10期)

肖卫兵,孙松林[6](2016)在《半自动烟苗栽植器的结构设计与试验验证》一文中研究指出烟苗栽植器是烟草移栽机的核心机构,该机栽植器设计应用偏置双圆盘四连杆旋转工作原理,适合于栽植钵苗和漂浮苗。分析烟苗移栽时的运动情况知特征系数λ>1是栽植器设计及保证移栽质量的基本依据和正常工作的必要条件,同时通过在不同栽植速度和深度情况下的正交试验确定了栽植器各设计参数的具体值,从而建立鸭嘴运动轨迹的数学模型。(本文来源于《时代农机》期刊2016年09期)

唐燕海[7](2016)在《蔬菜钵苗吊杯式栽植器参数优化与性能试验研究》一文中研究指出蔬菜种植是蔬菜产业至关重要的一个环节,种植方式包括直播和育苗移栽两种,目前约有60%以上的蔬菜品种采用育苗移栽方式种植。我国蔬菜移栽作业仍以人工为主,不仅劳动强度大、生产效率低,而且栽植质量难以保证,因此实现蔬菜移栽机械化是我国蔬菜产业亟需解决的重大问题。针对国内外蔬菜移栽机栽植机构、钵苗物理机械特性研究现状总结分析的基础上,进行蔬菜钵苗移栽机吊杯式栽植器的参数优化和性能试验研究,主要结论如下:(1)利用自行设计的钵体跌落碰撞损伤试验台,以钵体体积、基质成分体积比、含水率和苗龄为影响因素,进行钵体损伤率单因素试验。在单因素试验的基础上,选取正交试验的因素与水平,进行钵体损伤率正交试验。单因素试验表明,钵体体积对钵体损伤率的影响极为显着,育苗穴盘规格依次为72、128、200孔时,钵体损伤率随着钵体体积的减小先减小后增大,钵体体积为中(穴盘规格为128孔)时钵体损伤率最低;当钵体体积为中(穴盘规格为128孔)时,基质成分体积比对钵体损伤率的影响极为显着,基质成分(泥炭、蛭石、珍珠岩)体积比为配比2(6:3:1)时钵体损伤率最低;基质含水率与钵体损伤率之间呈极显着二次多项式关系,在预设基质含水率为55~88%的区间内,钵体损伤率随着基质含水率的增加先降低后增加,基质含水率为80.6%时钵体损伤率最低;苗龄与钵体损伤率之间呈极显着指数函数负相关关系,在23~43d苗龄范围内,钵体损伤率随着苗龄的增加逐渐降低,而当苗龄大于38d时,钵体损伤率随着苗龄的增加变化不显着。正交试验结果表明,钵体跌落损伤影响因素的较优参数组合为基质成分体积比为配比2(6:3:1)、含水率为较高(80%)、苗龄为38d。(2)设计并试制了移栽参数可调的偏心圆盘吊杯式栽植器试验台,并进行钵苗移栽土槽试验。采用二次正交旋转中心组合设计法,以移栽速度、特征参数和吊杯倾角为影响因子,以直立度合格率、株距变异系数和栽植深度合格率为响应值,进行回归分析和响应曲面分析,探究单因子及交互因子对响应值的影响效应,并对栽植器的结构参数和工作参数进行优化计算。结果表明,在满足栽植频率大于90株/min的高速移栽状态下,各因子对直立度合格率的影响贡献大小依次为吊杯倾角、特征参数、移栽速度;对株距变异系数的影响贡献大小依次为移栽速度、特征参数、吊杯倾角;对栽植深度合格率的影响贡献大小依次为移栽速度、吊杯倾角、特征参数。当移栽速度为0.47m/s,特征参数为1.18,吊杯倾角为87。时,此时直立度合格率理论最优为98.01%、株距变异系数为5.93%、栽植深度合格率为89.25%。优化后验证试验可得直立度合格率为96.6%,株距变异系数为6.1%,栽植深度合格率为87.8%,试验结果与理论结果一致,进一步验证了回归模型的正确性;优化后的性能指标明显优于优化前,直立度合格率、栽植深度合格率较优化前分别提高5.8、3.6个百分点,也优于国家和行业标准规定的指标值。(3)提出了一种新型的链传动吊杯式栽植器,完成栽植器运动学模型的建立与植苗点轨迹的分析,并进行栽植器总体和关键机构(轨道控制总成、专用吊杯及凸轮开合机构)的结构设计。试制了链传动吊杯式栽植器试验台,完成不同钵苗特性和移栽频率条件下的栽植器栽植性能试验。番茄钵苗土槽移栽性能试验显示,钵苗在钵体含水率水平为55%~88%范围内变化时,栽植合格率随着钵体含水率的增加先增大后减小;72孔穴盘钵苗在钵体含水率为75~80%范围内移栽时,栽植合格率存在最大值;128孔穴盘钵苗在钵体含水率为80~88%范围内移栽时,栽植合格率存在最大值。钵苗在秧苗苗龄23~43d范围内变化时,栽植合格率随着秧苗苗龄的增加先增大后减小;72孔、128孔穴盘钵苗在秧苗苗龄为33~38d范围内移栽时,栽植合格率存在最大值。栽植频率对栽植合格率有显着影响,72孔穴盘钵苗在栽植频率为60~80株/min范围内移栽时,栽植合格率存在最大值;128孔穴盘钵苗在栽植频率为70~90株/min范围内移栽时,栽植合格率存在最大值;栽植频率在50~90株/min范围内变化时,栽植性能较稳定,且栽植合格率均大于90%,表明栽植器试验台移栽过程中常速栽植稳定性较好。(本文来源于《浙江大学》期刊2016-01-01)

吕春林[8](2015)在《烟草移栽机栽植器的研究设计》一文中研究指出烟草是我国主要的农业经济作物之一,当前我国农村适龄劳动力人口逐年下降,为保证烟草生产的持续健康发展,必须转变生产方式,逐步从传统人工方式向机械作业方式转变,而实现烟苗移栽的机械化是其中一个关键且薄弱的环节。制约烟苗机械化移栽的因素很多,最重要的原因是移栽的工序多,技术性强,并需要专业配套育苗设施。现有移栽机械进行烟苗移栽后,烟苗的直立度合格率不高,容易出现漏苗、伤苗的情况,影响烟苗的成活率和烟叶生长质量。通过对现有移栽机栽植器的结构进行分析,发现根本原因在于现有的栽植器存在固有缺陷,移栽投苗、栽苗时栽植器上的烟苗夹持点仍存在水平方向运动,带动正在栽插的烟苗前后运动,从而影响移栽后烟苗的直立度,扯拉烟苗造成漏苗和伤苗。此外,现有栽植器结构复杂,现场拆装和维修困难,出现故障时容易出现延误农时。本文在分析烟苗移栽的农艺要求、烟苗的物理特性和主要类型栽植器优缺点的基础上,选定进行改进设计的栽植器,通过深入分析栽植器的结构和栽植原理,提出设计要达到的目标轨迹曲线。利用空间平行四连杆机构的原理设计了链传动机构,并利用凸轮机构、连杆机构和棘轮机构设计了配套的鸭嘴装置,通过总体结构设计,装配成一个模块化的部件。该栽植器工作时,只需要输入一个转动驱动一对链轮,通过设置主动链轮与移栽机地轮的传动比并设置好控制节点,移栽时鸭嘴上烟苗夹持点的栽植曲线将达到零速栽苗的效果。通过利用PRO-E建模并进行运动分析,结果表明鸭嘴上烟苗夹持点工作时理论上的运动轨迹达到了设计提出的目标,同时,将栽植器设计为一个模块,可实现快速更换、专业维修。(本文来源于《江西农业大学》期刊2015-12-01)

王永维,唐燕海,王俊,程绍明[9](2016)在《蔬菜钵苗高速移栽机吊杯式栽植器参数优化》一文中研究指出为了获取高速状态下蔬菜钵苗移栽机吊杯式栽植器的最佳工作参数,设计了移栽参数可调的栽植器试验台,并进行了钵苗移栽土槽试验。采用二次正交旋转中心组合设计法,以移栽速度、特征参数和吊杯倾角为影响因子,以直立度合格率、株距变异系数和栽植深度合格率为响应值,利用SAS 9.1软件进行回归分析和响应曲面分析,探究单因子及交互因子对响应值的影响效应,并结合非线性优化计算方法,对栽植器的结构参数和工作参数进行优化计算。结果表明:在满足栽植频率大于90株/min的高速移栽状态下,各因子对直立度合格率的影响贡献由大到小为吊杯倾角、特征参数、移栽速度;对株距变异系数的影响贡献由大到小为移栽速度、特征参数、吊杯倾角;对栽植深度合格率的影响贡献由大到小为移栽速度、吊杯倾角、特征参数。优化所得栽植器最佳参数条件:移栽速度为0.47 m/s、特征参数为1.18、吊杯倾角为87°,此时理论最优值为直立度合格率98.01%、株距变异系数5.93%、栽植深度合格率89.25%,优化后验证试验表明直立度合格率为96.6%,株距变异系数为6.1%,栽植深度合格率为87.8%,试验结果与理论结果一致,所建立的回归模型合理;优化后直立度合格率、栽植深度合格率较优化前分别提高5.8、3.6个百分点,也高于国家和行业标准规定的指标值。(本文来源于《农业机械学报》期刊2016年01期)

王玉伟,李旭英,张波,鲁国成,何生根[10](2016)在《吊杯式栽植器的结构改进与参数化设计》一文中研究指出吊杯式栽植器是吊杯式移栽机的核心部件,其结构尺寸及运动规律直接影响到秧苗的栽植质量。为了使移栽机在工作过程中减小打穴穴口的尺寸,从而减小对地膜的损害程度,从栽植器的结构与尺寸参数入手,对吊杯的结构安排及各零部件的尺寸进行了改进,利用Pro/E完成了修改后的叁维模型;同时,利用pro/program对修改过后的栽植器整体进行了参数化设计,分析了空间凸轮的大小、形状的改变对栽植器杯嘴开合幅度的影响,确定了各参数之间的关系。为适应不同作物的农艺要求,当投苗杯大小发生改变时,吊杯各零部件在保证栽植质量的前提下完成相应的变化,无需重新建立和装配模型,为后续运动仿真节省了重复建模的时间。其研究结果为进一步优化栽植器的结构提供了理论依据。(本文来源于《农机化研究》期刊2016年03期)

栽植器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对贵州丘陵山地小地块移栽作业特点和需要,依托2ZBZ-2A型自走式半自动移栽机,设计改进了一种通过凸轮摆杆机构结合拉线控制的鸭嘴栽植器结构。通过建立栽植器凸轮摆杆机构数学模型,搭建了凸轮摆杆机构主要结构参数与鸭嘴开合规律间的关系。基于对栽植器栽植轨迹特点和投苗时序的分析,采用盘式凸轮零部件生成器对所涉及的凸轮摆杆机构进行了叁维虚拟设计,并结合从动摆杆运动学特征曲线对鸭嘴开合特征进行了分析,表明该机构能够满足设计功能要求。同时,开展了栽植器凸轮摆杆机构的样机试制和试验,试验结果表明:移栽机正常作业过程中,鸭嘴接苗准确,鸭嘴开合振动量小,工作较为平稳,基本无带苗、夹苗现象。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

栽植器论文参考文献

[1].刘洋,王士国,毛罕平,李斌,王涛.吊杯式栽植器运动轨迹优化与试验[J].干旱地区农业研究.2019

[2].扈明璐,刘敏,汪照,于家翼,张明.一种移栽机栽植器凸轮摆杆机构设计与运动学分析[J].农机化研究.2018

[3].何生根.基于滑移率吊杯式栽植器仿真分析及性能试验[D].内蒙古农业大学.2017

[4].刘旺.烤烟移栽机取苗方式研究及其栽植器的设计[D].东北农业大学.2017

[5].严晓丽,何冯光,李海亮,孙海天,梁琦.鸭嘴吊杯式钵苗栽植器的仿真分析[J].农业机械.2016

[6].肖卫兵,孙松林.半自动烟苗栽植器的结构设计与试验验证[J].时代农机.2016

[7].唐燕海.蔬菜钵苗吊杯式栽植器参数优化与性能试验研究[D].浙江大学.2016

[8].吕春林.烟草移栽机栽植器的研究设计[D].江西农业大学.2015

[9].王永维,唐燕海,王俊,程绍明.蔬菜钵苗高速移栽机吊杯式栽植器参数优化[J].农业机械学报.2016

[10].王玉伟,李旭英,张波,鲁国成,何生根.吊杯式栽植器的结构改进与参数化设计[J].农机化研究.2016

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