导读:本文包含了虚拟向导论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:虚拟现实,TTS,Unity,建模
虚拟向导论文文献综述
阳菲,贺细平,何俊锋[1]（2018）在《基于VR与TTS的沉浸式虚拟校园向导系统设计》一文中研究指出文章首先对虚拟现实的发展和意义进行了说明和对国内外虚拟现实发展的现状进行了概括;其次对该系统进行研究的软件,硬件平台、研究的目的、内容、用途、需要解决的问题、开发技术流程以及该系统的特色和创新点进行了说明。(本文来源于《电脑与信息技术》期刊2018年04期）
李英[2]（2017）在《基于虚拟社群的旅游向导移动服务模式设计研究》一文中研究指出近年来,随着生活水平的提高和人们对旅游中体验感的日益重视,自助游成为一种普遍现象。然而,由于自助游的主观性和未知性,使得旅游向导在旅游出行中扮演的角色越来越重要。移动互联网的迅猛发展带动了社会经济和生活方式的巨大转变,传统行业中不断融入“共享经济”、“社群3.0”等理念,旅游向导服务业的发展转型虽早已开始,但是缺乏社交元素,不能满足用户的个性化需求,并没有给用户提供十分良好的旅途体验。所以,探讨未来旅游向导服务业的发展趋势,通过虚拟社群分享和移动互联网来优化升级旅游向导服务模式,同时实现新模式下的交互创新设计是本文研究的重点。针对旅游向导服务业现状,笔者探讨了旅游向导服务业对移动互联网需求的必然性;对旅游向导服务共享经济的内涵、驱动力以及引发的革新进行了深度探索与剖析;分析了虚拟社群的特征及价值,以及虚拟社群中的用户信息行为,并结合虚拟社群的相关理论,对虚拟社群下转型后的旅游向导服务的商业模式的优势做了较为深入的研究。为旅游向导服务模式的改革创新提供充分的理论依据。本文主要采用了叁种研究方法:调查法、交叉学科文献研究法和定性分析法。通过调查法了解旅游向导服务业的发展现状和用户需求,以定位模式创新的切入点;新型模式融入了移动通讯、共享经济和虚拟社群的概念,涉及不同学科领域,这个过程使用了交叉学科文献研究法和定性分析法,旨在了解要素之间的影响机制与相互关系,打好理论铺垫。本文研究成果及结论:旅游向导服务业同移动互联网的进一步结合是必然趋势,虚拟社群作为当下最好的共享平台之一,将成为推动旅游向导服务业转型与发展的核心引擎;在本文调查与研究的基础上构建基于虚拟社群的旅游向导移动服务模式,并在实际研究项目中,利用该模式进行贯彻指导,完成了设计实践,论证了基于虚拟社群的旅游向导移动服务模式的必然性与可行性。本文的研究有利于解决传统旅游向导服务模式中出现的种种问题,改变传统旅游向导行业中以旅行社为主导的格局,为发展旅游向导服务业、推进旅游向导服务模式的进一步升级转型提供了一定的理论基础与实践经验,为后续围绕基于虚拟社群分享体系开发出更多有价值的应用提供一定的参考价值。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2017-05-01）
王宏健,陈子印,边信黔,贾鹤鸣,徐国焯[3]（2012）在《基于虚拟向导的自主水下航行器鲁棒自适应路径跟踪控制》一文中研究指出为实现对存在模型不确定性时欠驱动自主水下航行器(AUV)的水平面精确路径跟踪控制,引入微分同胚变换建立以移动虚拟向导为原点的弗雷涅-塞雷(Serret-Frenet)坐标系下的路径跟踪误差模型;基于反步设计方法分别推导AUV纵向速度控制律、虚拟向导移动速度和艏向控制器实现对跟踪路径误差的消除,设计鲁棒自适应控制器对模型不确定性进行补偿,自适应学习律由李雅普诺夫稳定性理论设计得出,保证了欠驱动AUV路径跟踪误差系统状态的一致最终有界性,且能够令跟踪误差收敛到原点较小邻域内.最后仿真实验验证了本文设计的控制器的有效性.(本文来源于《第叁十一届中国控制会议论文集C卷》期刊2012-07-25）
陆庆超[4]（2011）在《面向遥操作的虚拟向导共享控制方法研究》一文中研究指出利用机器人遥操作技术代替人类在太空、深海、有毒及核辐射环境下工作,可以避免人类在恶劣环境下受到伤害,降低作业成本,提高操作效率。由于工作环境未知及工作任务复杂多变,同时受传感器、控制、计算机信息技术和人工智能等关键支撑技术的制约,研制出高智能、全自主工作的机器人很难实现。目前切实可行的解决方案是将人的智能和机器人的局部自主功能有机的结合起来,即共享控制的思想,利用人的智能参与完成机器人任务规划。本文建立基于虚拟环境的人机共享控制系统,不仅可以解决机器人遥操作系统中的时延问题,而且借助于虚拟向导提供的力觉反馈实现了人的控制与机器人系统自主决策的有机融合。首先建立了基于虚拟环境的人机共享控制系统平台。设计了虚拟环境的总体框架结构,利用Java/Java3D面向对象技术构造出虚拟场景的基本类结构,进行了虚拟环境建模。利用JNI方法设计了力反馈式主手设备与虚拟环境的交互接口,操作者可以操纵力觉反馈主手对虚拟机器人进行关节驱动,实现了本地人机交互控制。建立了遥操作移动机器人-虚拟向导系统的模型。建模主要包括两个部分:几何模型和运动学模型。建立系统几何模型时,本文采用Pro/E建模,再利用Java3D中objLoder接口导入进行组装。对于系统的运动学模型,本文分析了机器人的正逆运动学模型以及机器人-虚拟向导相对运动学模型。运动学建模详细分析了机器人与虚拟向导之间的交互状态,是进行力觉反馈的基础。根据机器人末端与虚拟向导交互状态,判定机器人末端位姿与虚拟向导设定位姿的偏差,提出了基于弹簧力的位置校正、姿态校正和车体移动控制(包括路径向导和避障)的力觉反馈计算模型。建立虚拟向导力反馈系统基于二端口网络的动力学模型,进行Simulink仿真,结果表明系统能够保持时延条件下的稳定性和透明性,操作者能够对机器人末端进行力和位置的跟踪,获得稳定的力觉反馈。最后,进行了基于虚拟向导的人机交互仿真实验研究,并对实验过程中测得的数据进行分析,验证了虚拟向导的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2011-06-01）
闫继宏,赵楠,赵杰,高胜[5]（2007）在《基于适应性虚拟向导的遥操作机器人系统》一文中研究指出为了克服遥操作系统中网络时延的影响,采用Java3D技术建立一种基于虚拟向导的遥操作机器人虚拟环境.针对机器人执行任务时自由空间及障碍物的不同,提出了自动、半自动及手动叁种控制模式,并建立了“手爪导向球”、“路径点导向向导”、“同步影像向导”多种适应性虚拟向导,辅助操作者引导手爪运动,从而提高了系统的操作效率及安全性.通过对典型操作实例的分析,验证了该方法的有效性.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2007年01期）
赵杰,高胜,闫继宏,高永生,蔡鹤皋[6]（2005）在《基于虚拟向导的多操作者多机器人遥操作系统》一文中研究指出网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是基于Internet的多操作者多机器人遥操作系统研究的关键问题.采用Java和Java3D技术构建了基于Web的虚拟操作环境,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响.提出了基于虚拟向导的概念并加以实现,处于异端的操作者能够准确地预测其他操作者的操作意图并实现有效的协调动作.最后,通过两个典型操作实例的分析,验证了系统的合理性与可行性.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2005年01期）
虚拟向导论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近年来,随着生活水平的提高和人们对旅游中体验感的日益重视,自助游成为一种普遍现象。然而,由于自助游的主观性和未知性,使得旅游向导在旅游出行中扮演的角色越来越重要。移动互联网的迅猛发展带动了社会经济和生活方式的巨大转变,传统行业中不断融入“共享经济”、“社群3.0”等理念,旅游向导服务业的发展转型虽早已开始,但是缺乏社交元素,不能满足用户的个性化需求,并没有给用户提供十分良好的旅途体验。所以,探讨未来旅游向导服务业的发展趋势,通过虚拟社群分享和移动互联网来优化升级旅游向导服务模式,同时实现新模式下的交互创新设计是本文研究的重点。针对旅游向导服务业现状,笔者探讨了旅游向导服务业对移动互联网需求的必然性;对旅游向导服务共享经济的内涵、驱动力以及引发的革新进行了深度探索与剖析;分析了虚拟社群的特征及价值,以及虚拟社群中的用户信息行为,并结合虚拟社群的相关理论,对虚拟社群下转型后的旅游向导服务的商业模式的优势做了较为深入的研究。为旅游向导服务模式的改革创新提供充分的理论依据。本文主要采用了叁种研究方法:调查法、交叉学科文献研究法和定性分析法。通过调查法了解旅游向导服务业的发展现状和用户需求,以定位模式创新的切入点;新型模式融入了移动通讯、共享经济和虚拟社群的概念,涉及不同学科领域,这个过程使用了交叉学科文献研究法和定性分析法,旨在了解要素之间的影响机制与相互关系,打好理论铺垫。本文研究成果及结论:旅游向导服务业同移动互联网的进一步结合是必然趋势,虚拟社群作为当下最好的共享平台之一,将成为推动旅游向导服务业转型与发展的核心引擎;在本文调查与研究的基础上构建基于虚拟社群的旅游向导移动服务模式,并在实际研究项目中,利用该模式进行贯彻指导,完成了设计实践,论证了基于虚拟社群的旅游向导移动服务模式的必然性与可行性。本文的研究有利于解决传统旅游向导服务模式中出现的种种问题,改变传统旅游向导行业中以旅行社为主导的格局,为发展旅游向导服务业、推进旅游向导服务模式的进一步升级转型提供了一定的理论基础与实践经验,为后续围绕基于虚拟社群分享体系开发出更多有价值的应用提供一定的参考价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟向导论文参考文献
[1].阳菲,贺细平,何俊锋.基于VR与TTS的沉浸式虚拟校园向导系统设计[J].电脑与信息技术.2018
[2].李英.基于虚拟社群的旅游向导移动服务模式设计研究[D].武汉理工大学.2017
[3].王宏健,陈子印,边信黔,贾鹤鸣,徐国焯.基于虚拟向导的自主水下航行器鲁棒自适应路径跟踪控制[C].第叁十一届中国控制会议论文集C卷.2012
[4].陆庆超.面向遥操作的虚拟向导共享控制方法研究[D].哈尔滨工业大学.2011
[5].闫继宏,赵楠,赵杰,高胜.基于适应性虚拟向导的遥操作机器人系统[J].哈尔滨工业大学学报.2007
[6].赵杰,高胜,闫继宏,高永生,蔡鹤皋.基于虚拟向导的多操作者多机器人遥操作系统[J].哈尔滨工业大学学报.2005