本文主要研究内容
作者陈栋,李世其,王峻峰,丰意,何旺（2019）在《一种以测量关键特征拟合舱段位姿的方法》一文中研究指出：受工艺条件和产品性能限制,在舱段上无法事先加工用于测量其位姿的基准点。为此提出了一种以测量及拟合关键特征获取舱段位姿的方法。首先根据舱段结构特点提取舱段上满足装配精度要求的关键特征并利用激光跟踪仪测量。利用2σ准则剔除关键特征测量数据中粗差异常点,以改进基于经典测量平差理论中的最小二乘法在处理粗差时容错性较差的问题。然后利用处理后的关键特征数据拟合舱段坐标系原点及各坐标轴方向的单位向量,最终得到舱段的位姿参数。仿真试验结果表明:经改进的最小二乘法在拟合舱段位姿时能获得更高的精度;所提出的位姿拟合方法的实用性和通用性不仅能满足舱段位姿测量与计算需求,也能为其他刚体位姿求解提供参考。
Abstract
shou gong yi tiao jian he chan pin xing neng xian zhi ,zai cang duan shang mo fa shi xian jia gong yong yu ce liang ji wei zi de ji zhun dian 。wei ci di chu le yi chong yi ce liang ji ni ge guan jian te zheng huo qu cang duan wei zi de fang fa 。shou xian gen ju cang duan jie gou te dian di qu cang duan shang man zu zhuang pei jing du yao qiu de guan jian te zheng bing li yong ji guang gen zong yi ce liang 。li yong 2σzhun ze ti chu guan jian te zheng ce liang shu ju zhong cu cha yi chang dian ,yi gai jin ji yu jing dian ce liang ping cha li lun zhong de zui xiao er cheng fa zai chu li cu cha shi rong cuo xing jiao cha de wen ti 。ran hou li yong chu li hou de guan jian te zheng shu ju ni ge cang duan zuo biao ji yuan dian ji ge zuo biao zhou fang xiang de chan wei xiang liang ,zui zhong de dao cang duan de wei zi can shu 。fang zhen shi yan jie guo biao ming :jing gai jin de zui xiao er cheng fa zai ni ge cang duan wei zi shi neng huo de geng gao de jing du ;suo di chu de wei zi ni ge fang fa de shi yong xing he tong yong xing bu jin neng man zu cang duan wei zi ce liang yu ji suan xu qiu ,ye neng wei ji ta gang ti wei zi qiu jie di gong can kao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国机械工程的陈栋,李世其,王峻峰,丰意,何旺，发表于刊物中国机械工程2019年18期论文，是一篇关于关键特征论文,位姿拟合论文,准则论文,改进的最小二乘法论文,中国机械工程2019年18期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国机械工程2019年18期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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