导读:本文包含了车辆自动定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:四轮定位,VIN,检测功能,自动识别
车辆自动定位论文文献综述
常亚伟,李跃强,张越雷[1]（2016）在《关于四轮定位设备上线车辆检测功能自动识别的研究》一文中研究指出首先介绍四轮定位试验台上线车辆检测功能自动识别现有的结构形式,并说明其存在的问题,然后针对其问题对比分析其改善方案。(本文来源于《汽车电器》期刊2016年06期）
徐骏[2]（2016）在《基于超宽带定位的自动导引车辆导航方法及其导航系统的研究》一文中研究指出随着工业技术的发展,自动导引车辆(AGV)被广泛应用于各种具有较高自动化水平的工作场合。导航技术是AGV的关键技术之一,传统的AGV导航技术对路径的设置要求较高,AGV运动的柔性较差,难以应对复杂多变的工作场景。本文在无线定位技术的基础上,提出了一种基于超宽带定位的自动导引车辆的导航方法,并对其导航系统进行了研究。论文的主要工作如下：(1)分析了无线定位技术的原理及实现方式,研究了采用超宽带技术实现非同步的双向测距,结合叁边定位算法以及叁边质心定位算法,探讨了AGV的空间定位实现方法；针对在定位过程中可能出现的误差,提出了相应的补偿及优化方式,为AGV导航提供了基础；(2)通过对比不同建模方法的优缺点,为提高环境建模的效率,选择了栅格地图法来构建环境模型,提出了基于蚁群算法的AGV路径规划的方法,针对算法速度和稳定性的不足,采用精英蚁群系统的方法对路径规划算法进行了改进与优化：(3)以Cortex-M4处理芯片以及UWB定位模块为硬件核心,采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统架构,设计了车载导航控制系统,制定了处理器与各主要模块间的通信协议,实现了AGV自主定位与导引、无线通信、运动控制等功能；(4)根据导航控制的需求,开发了AGV指挥控制系统,设计了登录、网络管理、AGV监控、路径规划、任务调度和数据管理等模块,实现了AGV联网监控、任务安排及人机交互等功能；在静态及动态场景下,对AGV定位与导航的功能进行了测试与验证,结果表明,本文提出的基于超宽带定位的导航方法在一定的误差允许范围内能较好的实现室内AGV导引功能,其导航路径的误差范围不超过0.5m,达到了设计要求。所开发的导航控制系统功能完善,使用便捷,对于AGV或者其他移动机器人的导航设计具有一定的参考意义。(本文来源于《华东理工大学》期刊2016-04-20）
王威,张鹏[3]（2015）在《武汉推出交通事故手机“一键报警”》一文中研究指出本报讯 12月16日，湖北武汉交警高德地图客户端“交通事故互联网一键报警”功能正式上线。该功能可第一时间定位事故现场准确位置，便于民警快速到达现场，同时，还能将事故播报显示在地图上，及时告知周边车辆避开拥堵路段。据介绍，身在武汉的用户发现或者发(本文来源于《人民公安报》期刊2015-12-19）
张苏敏[4]（2014）在《井下运输车辆跑车自动控制保护及定位技术研究》一文中研究指出煤矿井下车辆运输为矿井生产的重要环节,其可靠性关系到矿工安全、企业财产和效益等问题。文章以斜井运输为研究对象,利用LonWorks平台设计了运输车辆定位单元,结合定位技术实现了道岔远程无人值守自动化控制,并设计了策略性斜井防跑车装置。该研究为煤矿斜井运输方案的制定和安全管理提供了参考。(本文来源于《煤炭技术》期刊2014年01期）
张建国,李红建,刘斌[5]（2013）在《基于DGPS和GIS的自动驾驶车辆精准定位系统构建》一文中研究指出本文介绍了一种基于GIS和DGPS的精确定位技术,并搭建了精准定位系统。该系统采用DGPS技术获取精确的道路交通信息数据,形成道路交通信息数据库,应用于GIS平台,并建立了。采用DGPS定位技术实现厘米级精度的精准定位,并将定位信息与精准道路模型耦合,从而实现定位点在地图上的实时精准显示,并可实现动态显示定位点距道路边界、交通标志线、交通信号灯等的距离,以及定位点的速度、加速度等信息。本研究为智能车辆的全自动驾驶提供了定位及导航基础。(本文来源于《第八届中国智能交通年会论文集》期刊2013-09-26）
段光中,王倩倩[6]（2013）在《RFID在自动车辆定位系统中的应用》一文中研究指出在城市智能交通的快速发展中,自动车辆定位系统是近年来研究的热点。本文在传统定位技术GPS(全球定位系统)的基础上,详细地阐述了RFID(无线射频识别)在自动车辆定位系统中的应用。在具体分析两种定位技术城市交通中定位特点的基础上,提出了改进的RFID定位技术。研究将RFID的主动定位技术与GPS定位技术相结合,采用基于RFID的位置信息的EKF(扩展卡尔曼滤波)减小定位误差,满足车辆在不同的区域环境中对定位精度的要求,并且通过减少RFID电子标签的使用数量,减少资金的投入。(本文来源于《产业与科技论坛》期刊2013年13期）
周雪梅,林南南,许旭,杨晓光[7]（2013）在《基于车辆自动定位系统的公交站间准点率计算》一文中研究指出基于公交AVL(automatic vehicle location)系统的实时车辆定位数据,通过分析公交车实时位置和速率等数据,建立了公交车停靠时间计算模型.在此基础上提出了公交站间准点率定义,应用极值理论建立了公交站间准点率计算模型,对相邻站及重点站间的公交运行准时性进行了评价.最后采用上海市公交49路的AVL数据对模型进行验证,并通过Logistic模型对结果进行分析,结果显示站间距、道路断面、交叉口、公交专用道以及饱和度等都能对公交准点率产生影响,而公交专用道的影响作用尤为明显.(本文来源于《同济大学学报(自然科学版)》期刊2013年05期）
贺媛媛,赵秦,马伯元,聂海荣,栗惠英[8]（2013）在《基于Web-GIS技术的物流自动车辆定位系统研究》一文中研究指出利用地理信息系统的分析功能来完善并提高物流系统的分析功能,研究在物流业车辆定位中引入Web-GIS技术,利用GIS的空间地理信息对车辆进行定位,并利用道路信息,以及路况情况来辅助决策配送车辆的调配和路线规划,给出了基于Web-GIS技术的物流自动车辆定位系统的框架,分析了其可行性。(本文来源于《物流技术》期刊2013年09期）
严亚丹,过秀成,李岩,孔哲,何明[9]（2012）在《基于车辆自动定位系统数据的地面公共交通运行时间可靠性分析(英文)》一文中研究指出为了给公交线路车辆调度提供重要参数及给公交运营管理和居民公交出行提供决策依据,应用车辆自动定位系统数据对公共交通运行时间可靠性进行了分析. 基于对公共交通运行时间的统计分析,提出变异系数、分布宽度、运行速度、堵率、规划时间、预留时间等 6 个指标,构建了公共交通运行时间可靠性评价分析框架. 苏州市某公交线路实例分析结果表明,所提出的评价指标体系简单直观,能有效反映该线路公交车辆运行的效率和稳定性,且公共交通运行时间可靠性具有随不同时段变化的特征.(本文来源于《Journal of Southeast University(English Edition)》期刊2012年01期）
俞新芳[10]（2012）在《煤炭车辆自动计重定位系统的图像边缘检测设计与实现》一文中研究指出在煤炭计重信息化、数字化过程中,煤炭车辆处在不同的地磅位置,对自动计量结果的准确性有重要影响。针对煤炭企业的需要,本文阐述了灰度直方图均衡法进行过磅车辆图像预处理的方法,应用虚拟检测线设置方法,通过过磅压线检测图像识别技术自动判别煤炭车辆是否处于计量的合理位置;在图像识别上,考虑到煤炭车辆计重环境常常处在多粉尘等不利因素,造成图像识别过程中图像模糊,因此,采用差分法提取车辆边缘轮廓;在压线判定原理上,采用了一种基于数学平面几何的判定规则,无需进行大量的运算;最后,建立了相应的煤炭车辆计重自动定位模型并进行了初步应用。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2012年01期）
车辆自动定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着工业技术的发展,自动导引车辆(AGV)被广泛应用于各种具有较高自动化水平的工作场合。导航技术是AGV的关键技术之一,传统的AGV导航技术对路径的设置要求较高,AGV运动的柔性较差,难以应对复杂多变的工作场景。本文在无线定位技术的基础上,提出了一种基于超宽带定位的自动导引车辆的导航方法,并对其导航系统进行了研究。论文的主要工作如下：(1)分析了无线定位技术的原理及实现方式,研究了采用超宽带技术实现非同步的双向测距,结合叁边定位算法以及叁边质心定位算法,探讨了AGV的空间定位实现方法；针对在定位过程中可能出现的误差,提出了相应的补偿及优化方式,为AGV导航提供了基础；(2)通过对比不同建模方法的优缺点,为提高环境建模的效率,选择了栅格地图法来构建环境模型,提出了基于蚁群算法的AGV路径规划的方法,针对算法速度和稳定性的不足,采用精英蚁群系统的方法对路径规划算法进行了改进与优化：(3)以Cortex-M4处理芯片以及UWB定位模块为硬件核心,采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统架构,设计了车载导航控制系统,制定了处理器与各主要模块间的通信协议,实现了AGV自主定位与导引、无线通信、运动控制等功能；(4)根据导航控制的需求,开发了AGV指挥控制系统,设计了登录、网络管理、AGV监控、路径规划、任务调度和数据管理等模块,实现了AGV联网监控、任务安排及人机交互等功能；在静态及动态场景下,对AGV定位与导航的功能进行了测试与验证,结果表明,本文提出的基于超宽带定位的导航方法在一定的误差允许范围内能较好的实现室内AGV导引功能,其导航路径的误差范围不超过0.5m,达到了设计要求。所开发的导航控制系统功能完善,使用便捷,对于AGV或者其他移动机器人的导航设计具有一定的参考意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车辆自动定位论文参考文献
[1].常亚伟,李跃强,张越雷.关于四轮定位设备上线车辆检测功能自动识别的研究[J].汽车电器.2016
[2].徐骏.基于超宽带定位的自动导引车辆导航方法及其导航系统的研究[D].华东理工大学.2016
[3].王威,张鹏.武汉推出交通事故手机“一键报警”[N].人民公安报.2015
[4].张苏敏.井下运输车辆跑车自动控制保护及定位技术研究[J].煤炭技术.2014
[5].张建国,李红建,刘斌.基于DGPS和GIS的自动驾驶车辆精准定位系统构建[C].第八届中国智能交通年会论文集.2013
[6].段光中,王倩倩.RFID在自动车辆定位系统中的应用[J].产业与科技论坛.2013
[7].周雪梅,林南南,许旭,杨晓光.基于车辆自动定位系统的公交站间准点率计算[J].同济大学学报(自然科学版).2013
[8].贺媛媛,赵秦,马伯元,聂海荣,栗惠英.基于Web-GIS技术的物流自动车辆定位系统研究[J].物流技术.2013
[9].严亚丹,过秀成,李岩,孔哲,何明.基于车辆自动定位系统数据的地面公共交通运行时间可靠性分析(英文)[J].JournalofSoutheastUniversity(EnglishEdition).2012
[10].俞新芳.煤炭车辆自动计重定位系统的图像边缘检测设计与实现[J].数字技术与应用.2012