本文主要研究内容
作者聂庆玮,周骥平,朱兴龙,高龙琴,柯钟煜（2019）在《自主式割草机器人物理碰撞检测装置创新设计与研究》一文中研究指出：为了解决自主式割草机器人碰撞检测系统中存在的压力传感器分布散漫、安装繁琐的弊端,保护自主式割草机器人本体免受破坏性损伤,创新设计了一款物理碰撞检测装置,用于自主式割草机器人在工作过程中检测前进方向上高于被割草面且面向机器人本体范围内的物理性障碍,并通过功能性实验验证了方案的可行性。该装置造价相对低廉,能够降低机器人制造成本,提高市场竞争力。
Abstract
wei le jie jue zi zhu shi ge cao ji qi ren peng zhuang jian ce ji tong zhong cun zai de ya li chuan gan qi fen bu san man 、an zhuang fan suo de bi duan ,bao hu zi zhu shi ge cao ji qi ren ben ti mian shou po huai xing sun shang ,chuang xin she ji le yi kuan wu li peng zhuang jian ce zhuang zhi ,yong yu zi zhu shi ge cao ji qi ren zai gong zuo guo cheng zhong jian ce qian jin fang xiang shang gao yu bei ge cao mian ju mian xiang ji qi ren ben ti fan wei nei de wu li xing zhang ai ,bing tong guo gong neng xing shi yan yan zheng le fang an de ke hang xing 。gai zhuang zhi zao jia xiang dui di lian ,neng gou jiang di ji qi ren zhi zao cheng ben ,di gao shi chang jing zheng li 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计与制造工程的聂庆玮,周骥平,朱兴龙,高龙琴,柯钟煜，发表于刊物机械设计与制造工程2019年08期论文，是一篇关于自主式割草机器人论文,碰撞检测论文,结构设计论文,对比分析论文,安全论文,机械设计与制造工程2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计与制造工程2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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